INTERFACING HP 7550A
`AND Graphics Plotter
`PROGRAMMING
`MANUAL
`
`RS-232-C/CCIT1‘ V.24
`
`‘DESIGNEDFOR
`
`SYSTEMS
`
`©1984, 1986 by Hewlett-Packard Company
`16399 W. Bernardo Drive, San Diego, CA 92127-1899
`
`ABB Inc.
`
`EXHIBIT 1019
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`NOTICE
`
`Microsoft® is a US. registered trademark of Microsoft Corporation.
`
`PRINTING HISTORY
`
`First Edition — March 1984
`
`The information contained in this document is subject to change with-
`out notice.
`
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`
`Change Sheet to First Edition — July 1984
`
`Second Edition — October 1984
`
`Third Edition — January 1986
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`HP Computer Museum
`www.hpmuseum.net
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`For research and education purposes only.
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`How to Use the HP 7550 Documentation
`
`All HP 7550 plotters are shipped with the following three documents.
`
`0 Operation and Interconnection Manual (Part No. 07550-90002).
`The Operation and Interconnection Manual contains detailed operat-
`ing information such as how to load paper and pens, how to use the
`front-panel function keys, and how to obtain quality plots using proper
`pen/media combinations. It also describes how to connect your com-
`puter and plotter.
`
`0 Interfacing and Programming Manual (Part No. 07550-90001).
`This is the manual you are reading now. It contains complete explana-
`tions of the plotter’s graphics and interfacing instructions. It begins
`with discussions of various programming languages and how to use
`them with the plotter’s instruction set, HP-GL (Hewlett-Packard
`Graphics Language). It also explains some fundamental plotting con-
`cepts to help get you started.
`
`0 Pocket Guide (Part No. 07550-90003). The Pocket Guide is a con-
`venient reference list of all HP-GL and device-control instructions,
`along with their parameters.
`
`The following paragraphs describe how you can use these documents,
`based on your expertise.
`
`For First Encounters with the HP 7550
`
`If you have just received your plotter, read the first three chapters of
`the Operation and Interconnection Manual. These chapters describe
`initial inspection and explain the front-panel function keys. Next, look
`for your computer in Chapter 6 and verify communication between your
`computer and plotter. If you are using a purchased graphics software
`package, be sure to follow any special instructions provided in the docu-
`mentation accompanying the software.
`
`Now you can use your graphics software, or you can program the plotter
`yourself. If you plan to write programs for the plotter, read the follow-
`ing two paragraphs.
`
`For First Encounters with HP-GL
`
`If you have never written programs in HP-GL, begin with the first chapter
`of this manual. This chapter will help you decide whether to program
`with your computer’s graphics statements/routines or with HP-GL. The
`second chapter explains some basic plotting concepts, and the remain-
`ing chapters present the HP-GL instructions. The examples given with
`the instructions will help you learn how the instructions work.
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`For Experienced HP-GL Programmers
`
`If you are an experienced HP-GL programmer, you might find the
`Pocket Guide or the instruction summary in Appendix C of this manual
`most helpful. Also, look through this manual to learn about the new
`instructions not found in earlier plotters — for example, the polygon
`instructions, area—fill instructions, replot instructions, and expanded
`character sets and character-designing capabilities. If you are inter-
`ested in the differences in syntax between this and other HP plotters,
`read Chapter 3 of this manual.
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`Table of Contents
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`How to Use the HP 7550 Documentation .
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`Chapter 1: Introduction to Programming the Plotter
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`What Can Your HP 7550 Plotter Do for You? .
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`Programming Languages — Which Should You Use? .
`HP-GL and Device-Control Instructions .
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`BASIC .
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`FORTRAN and Pascal .
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`How to Use the Examples in This Manual
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`Examples Presented as Complete Programs
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`Examples Presented as HP-GL Strings .
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`HP Series 80 and HP Series 200 Computers —
`A Note To Users .
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`Understanding Manual Conventions .
`Developing a Plot .
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`Chapter 2: Fundamental Plotting Concepts .
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`What You’ll Learn in This Chapter .
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`Introduction to the Cartesian Coordinate System .
`Plotting with the Coordinate System .
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`Plotter Units .
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`User Units
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`Scaling .
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`Graphics Limits .
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`Hard-Clip Limits .
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`Soft-Clip Limits .
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`Pen Movement
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`Current Pen Status and Pen Position .
`Absolute and Relative Movement
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`Chapter 3: Preliminary Setup Using HP-GL .
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`HP-GL Syntax .
`Omitting Optional Parameters .
`Parameter Formats .
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`Notations Used in This Manual for Expressing Syntax .
`Compatibility with Syntax of Other HP-GL Plotters .
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`A Note about HP-GL Errors .
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`The Default Instruction, DF .
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`The Initialize Instruction, IN .
`The Input P1 and P2 Instruction, IP .
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`TABLE OF CONTENTS V
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`Table of Contents (Continued)
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`Chapter 3: Preliminary Setup Using HP-GL (Continued)
`The Scale Instruction, SC .
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`Examples — Establishing Scaling .
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`The Graphics Memory Instruction, GM .
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`Chapter 4: Pen Control and Plotting .
`What You’ll Learn in This Chapter .
`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`The Select Pen Instruction, SP .
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`The Pen Instructions, PU and PD .
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`The Plot Absolute Instruction, PA .
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`Plotting with PA, PU, and PD .
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`The Plot Relative Instruction, PR .
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`Plotting with PR, PU, and PD .
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`Relationship of Plotting Instructions and
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`Graphics Limits .
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`Types of X,Y Coordinates .
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`Plotting Inside and Outside of Windows .
`Lost Mode .
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`Plotting with Variables .
`Methods for Sending Variable Parameters .
`Example — Plotting a Line Chart with
`Variable Parameters .
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`Chapter 5: Enhancing Your Plots .
`What You’ll Learn in This Chapter .
`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`The Tick Instructions, XT and YT .
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`Example — Drawing X-’I‘icks
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`The Tick Length Instruction, TL .
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`Example — Drawing Grid Lines, Major Ticks, and
`Minor Ticks .
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`The Symbol Mode Instruction, SM .
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`Example — Plotting in Symbol Mode .
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`The Line Type Instruction, LT .
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`Example — Fixed and Adaptive Line Types
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`Chapter 6: Circles, Arcs, and Polygons .
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`The Chord Tolerance Instruction, CT .
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`Vi TABLE OF CONTENTS
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`Table of Contents (Continued)
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`Chapter 6: Circles, Arcs, and Polygons (Continued)
`The Circle Instruction, CI
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`Example — Effects of Chord Tolerance on
`Circle Smoothness .
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`Example — Drawing Circles with Different Radii and
`Line Types .
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`The Arc Instructions, AA and AR .
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`Example -— Using the AA Instruction .
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`Example — Using the AR Instruction .
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`The Fill Type Instruction, Fl‘ .
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`Example — Effects of Line Type Patterns
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`The User—Defined Fill Type Instruction, UF .
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`Examples -— Creating Special Effects
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`The Pen Thickness Instruction, PT .
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`The Wedge Instructions, WG and EW .
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`Example — Defining and Filling Wedges Using the
`WG Instruction .
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`Example —- Outlining the Wedges Using the
`EW or EP Instructions .
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`The Absolute Rectangle Instructions, RA and EA .
`Example — Defining and Filling Rectangles Using the
`RA Instruction .
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`Example — Outlining the Rectangles Using the
`EA or EP Instructions .
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`Example — Drawing an Organization Chart with the
`EA Instruction .
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`The Relative Rectangle Instructions, RR and ER .
`Examples — Using Relative Coordinates to
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`Draw Rectangles
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`The Polygon Mode Instruction, PM .
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`Example — Creating Block Letters in Polygon Mode .
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`Example —- Using the CI Instruction in Polygon Mode .
`The Edge Polygon Instruction, EP . . .
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`The Fill Polygon Instruction, FP .
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`Example —— Creating a Surface Chart
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`Example — Filling Alternating Subpolygons
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`The Polygon Buffer
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`Determining the Approximate Size of the
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`Polygon Buffer
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`Counting the Points in Your Polygon .
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`Determining the Exact Size of the Polygon Buffer .
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`Chapter 7: Labeling Basics .
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`7-1
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`TABLE OF CONTENTS Vii
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`Table of Contents (Continued)
`
`Chapter 7: Labeling Basics (Continued)
`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`The Label Instruction, LB .
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`Character Positioning .
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`How to Send the Label Terminator and
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`Other Nonprinting Characters .
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`Example — Repeating Labels from the Label Buffer .
`7-8
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`The Define Label Terminator Instruction, DT .
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`Example — Changing Label Terminators .
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`Labeling with Variables .
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`. . . . . . . . . 7-10
`Adjusting Character Size, Spacing, and Position .
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`. 7-11
`The Character Plot Cell
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`Character Size .
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`. 7-13
`Direction and Slant
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`Spacing and Position .
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`The Absolute Character Size Instruction, SI
`Example — Changing Absolute Character Size .
`Example — Using Negative Parameters to
`Mirror Labels .
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`The Relative Character Size Instruction, SR .
`Example — Changing Relative Character Size .
`The Character Slant Instruction, SL .
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`Example — Specifying Character Slant
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`The Absolute Direction Instruction, DI
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`Examples — Rotating Label Direction .
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`The Relative Direction Instruction, DR .
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`Example — Effects of Changing P1 or P2 on
`Relative Label Direction .
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`The Label Origin Instruction, LO .
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`Examples — Positioning Labels with LO .
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`The Character Plot Instruction, CP .
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`Example — Using CP to Align Labels .
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`The Extra Space Instruction, ES .
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`The Buffer Label Instruction, BL .
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`Example — Positioning Buffered Labels with
`the LO Instruction .
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`The Print Buffered Label Instruction, PB .
`The Output Label Length Instruction, OL .
`Example — Underlining a Label Using
`Information from OL .
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`Parameter Interaction in Labeling Instructions .
`Using DI and SI Together
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`Table of Contents (Continued)
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`Chapter 7: Labeling Basics (Continued)
`Using DR and SI Together .
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`Using DI and SR Together .
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`Using DR and SR Together .
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`Chapter 8: Putting the Instructions to Work .
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`A Reminder about HP-GL Syntax .
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`A Reminder about BASIC .
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`Line Chart
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`8-1
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`8-2
`8-2
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`8-2
`8-3
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`Setup and Scaling .
`The Axes and Their Labels .
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`Plotting the Data .
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`Program Listing .
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`Bar Charts and Pie Charts .
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`8-6
`8-7
`8-9
`
`8-9
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`. 8-10
`. 8-13
`
`Filling and Hatching .
`Producing a Bar Chart
`Producing a Pie Chart .
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`
`Chapter 9: Changing the Plotting Area .
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`9-1
`9-1
`9-1
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`9-5
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`9-8
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`The Rotate Coordinate System Instruction, RO .
`The Input Window Instruction, IW .
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`Example — Effects of Specifying a Window on
`Labels and Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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`The Output Window Instruction, OW .
`The Output Hard-Clip Limits Instruction, OH .
`The Output P1 and P2 Instruction, OP .
`.
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`.
`Techniques for Changing the Plotting Area .
`.
`.
`Preparing Equal-Sized Plots on One Page .
`.
`Reducing/Enlarging Plots .
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`Using Windows When Scaling Is On to
`Reduce/Enlarge Portions of a Plot
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`Creating Mirror Images .
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`. 10-2
`
`Chapter 10: Front-Panel Functions — Pen Control, Paper
`Advance, Replotting, and Function Keys .
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`What You’ll Learn in This Chapter .
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`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`The Automatic Pen Operations Instruction, AP .
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`TABLE OF CONTENTS ix
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`Table of Contents (Continued)
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`Chapter 10: Front-Panel Functions — Pen Control, Paper
`Advance, Replotting, and Function Keys (Continued)
`The Force Select Instruction, FS .
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`The Acceleration Select Instruction, AS .
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`The Velocity Select Instruction, VS .
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`The Curved Line Generator Instruction, CV .
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`The Page Feed Instruction, PG (or AF or AH) .
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`The Not-Ready Instruction, NR .
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`The Buffer Plot Instruction, BF .
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`The Replot Instruction, RP .
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`The Interactive Front-Panel Display .
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`The Write to Display Instruction, WD .
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`The Define Key Instruction, KY .
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`Example — Defining Function Keys with
`the KY Instruction .
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`The Output Key Instruction, OK .
`Example — Using the Function Keys with
`the OK and WD Instructions .
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`. 10-22
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`. 10-23
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`.
`The Group Count Instruction, GC .
`The Output Group Count Instruction, OG .
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`Chapter 11: Labeling with Alternate Character Sets and
`Designing Characters .
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`What You’ll Learn in This Chapter .
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`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`Plotter Character Sets .
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`Character Selection Modes
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`Labeling with Standard and Alternate Character Sets .
`Selecting Sets with the SS and SA Instructions .
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`Selecting Sets with the Shift-In/Shift-Out
`Control Characters .
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`The Designate Standard Character Set Instruction, CS .
`The Designate Alternate Character Set Instruction, CA .
`The Select Standard Character Set Instruction, SS .
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`The Select Alternate Character Set Instruction, SA .
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`Choosing Other Character Selection Modes .
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`The In—Use Code Table .
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`Control Characters .
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`Fallback Mode .
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`HP 7-Bit Compatibility Mode .
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`HP 8-Bit Mode .
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`ISO 7-Bit Mode .
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`X TABLE OF CONTENTS
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`Table of Contents (Continued)
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`Chapter 11: Labeling with Alternate Character Sets and
`Designing Characters (Continued)
`Example — Using the DS and IV Instructions in
`the ISO 7—Bit Mode .
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`ISO 8-Bit Mode .
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`Example — Embedding a Single—Shift in
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`a Label String .
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`The Character Selection Mode Instruction, CM .
`The Designate Character Set into Slot Instruction, DS .
`The Invoke Character Slot Instruction, IV .
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`The Character Chord Angle Instruction, CC .
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`Example — Effects of Changing Character
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`Chord Angles
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`The User-Defined Character Instruction, UC .
`Example — Defining Your Own Characters with
`the UC Instruction .
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`The Define Downloadable Character Instruction, DL .
`Allocating Memory for Downloadable Characters .
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`Example — Defining a Downloadable Character .
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`Chapter 12: Digitizing .
`What You’ll Learn in This Chapter .
`HP-GL Instructions Covered .
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`Terms You Should Understand .
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`Preparing Your Plotter for Use as a Digitizer .
`The Digitize Point Instruction, DP .
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`The Output Digitized Point and Pen Status
`Instruction, OD .
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`The Digitize Clear Instruction, DC .
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`Digitizing with the Plotter .
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`Manual Method .
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`Example — Digitizing Using the Manual Method .
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`Monitoring the Status Byte .
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`Example — Digitizing by Monitoring the Status Byte .
`Example — Digitizing Many Points .
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`HP-IB Interrupts and Polling .
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`Chapter 13: Obtaining Information from the Plotter .
`What You’ll Learn in This Chapter .
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`HP-GL Instructions Covered .
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`Other HP-GL Output Instructions .
`Hints for Obtaining Plotter Output Responses .
`Notes for HP-IB Configurations
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`Notes for RS-232-C Configurations .
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