3
`
`Europz‘éisches
`Patentamt
`European
`Fate»! Office
`Offlca européen
`des brevets
`
`(19>
`
`(12)
`
`EURQPAESCHE PATENTSCHREFT
`
`(11)
`
`EP 2 88% 221 81
`
`(45) Veréffemiichungstag und Bekanntmachung des
`i-iiraweisses auf die Pateanterieiiung:
`18.31.2917 Patentbiatt 2317/33;
`
`(51)
`
`in? C!.:
`EG‘I’H 1/(181'290631)
`A471 11!;30 {2095.97}
`
`A47L 11/24 (2095.01)
`A421 11]4g(2006.a1)
`
`(21) Anmeidenummer: 12741636fi
`
`(22) Arameideiag: 01n982012
`
`(86)
`
`internationaie Anmeidenummer:
`PCTIEPZB’EZIEEESGSQ
`
`(87)
`
`iraiemaiionafieVerijfferaiiichungsnummer:
`WO 2314191952!) (96.32.2314 Gazette 20144335)
`
`(54) SELBSTFAHRENDE BQDENREWEGUNGSMASCHENE MET FELTERSYSTEMMDQUL
`SELF—PROPELLED FLOOR CLEANENG MACHENE WETH FELTER SYSTEM MODULE
`
`AUTO—LAVEUSE DES SOLS AUTOMOTRICE AVEC MODULE DE FELTRE
`
`1'84) Barrannte Variragssiaaten:
`AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FE FR GB
`GR HR Ru “5. ES ET Li LT LU LV MG MK MT NIL NO
`PL PT RO RS SE 5! SK SM TR
`
`~ BU MARE, Bastian
`3’2759 Reuflingen (DE)
`v KRAL, Aadreas
`73633 Remshakjen (DE)
`
`(43) Veréffemiichungstag der Anmeidung:
`1&1962015 Paientbiatt 2615I24
`
`(73) Paientinhaber: Aifred Kircher £3th 3; (.20., KG
`3’1364 Winnenden (DE)
`
`(72) Erfinder:
`* ABT, Ficrian
`71H?) Gressbottwar (DE)
`
`(74) Vertreter: Hoeger, Steflirecht & Farmer
`Patentanwéfiflte mbB
`Uhiandsstrazsse 14::
`
`"1&182 Etuttgart (DE)
`
`(36) Entgegenhaitungen:
`EP-Azm'i 922 970
`
`QEnA’EanGW {301 678
`
`
`
`Anmer'kung: innerhaib van neun Moriaten mach Bekanmmachung (fies; Hinweises auf die Erieikmg (fies aumpéiischen
`Patents im Européischen Patentbiatt kann jedermann nach Marigabe der Ausfilhmngscrdnung beim Européischen
`Patentamt gegen dieses Paiem: Emspruch eimegen. Deer Einspruch giit ears? alss eirageiegi, weenn die; Einsspruchsgebiihr
`emnchtet warden Est. (Art. 99(1) Européisches Patentiibereinkommen).
`
`E9288%22‘?31
`
`Printed by .Jouve, 75001 PAREE': (FR)
`
`

`

`“as.
`
`EP 2 886} 221 B1
`
`2
`
`Basahreibung
`
`[0001} Die Erfindung batriifi eine seibstfahrenda E50—
`denrainigungsmaschine, insbasendare Kenrmasanina,
`umfassanci ein Fahr'gasiaii, eine Sauggabiéseainriciv
`tnng Lind aina Fiitarainrichtung, weicha in einam Luftstré—
`mungspfad (jar Sanggabiéseainrichiung vcargaschaitat
`ist.
`
`(51
`
`[131M323 Dia Erfindung batriffi farnerain Fiiiersystammo-
`dui.
`
`70
`
`in der nicht vorverr'ji‘fantiichtan intamationaien
`[1391331
`Patantanmeidung PCT/[£13201 1.1651656 vom 4. Februar
`2011 der gieiahen Anmeiderin ist eine Kahrmaschine mit
`ainar drenend aniraibbaren Kahrbiirste und ainam Kenn
`
`guibahéitar SOWia mii einem Seuggebiésa, das iibar ei-
`nan Saugkanai Ufid einen Absaugsschacht mit dar Kann-
`biirsta in Siramungsrianiung giant zum Absaugan van
`staubhaiiigar Lufi, Lind mit mindessizans ainesm Fiitar 2mm
`Abachaidan van Siaub aus dar abgasaugian Left, wobai
`das mindestens eine Fiitar zur Abrainigung rainseitig
`fiber mindesiens ein Fremciiufiveniii mi: in ainem Drunk—
`behéitar bevorratatar und uniar Drunk stehendar Framd—
`
`iLifi:beaufschiagbari531, baschrieben. Dar Druczkbeshéiiier
`waist eine Druakbahéiiamand auf, die dar Rainsaita des
`mindastans einan Fiitars gegeniiberiiagt und an ear des
`mindestens eine Fr'eniciiuftvaniii angecar'dnei iet, wobei
`sich zx. 'ischan der Drnckbahéiiterwend und der Reinseite
`
`das mindeeiens einen Fiiiers ein Absciiniii das Saugkex
`nais arstreckt.
`
`[0004} Kaiirmaschinen ais Beispieia von seibstfahren—
`den Bodenrainigungsmasahinan sind baispiaiswaise
`ans dar DE 26 29 E367 A1 bekannt. Mii ihrer i-Eiifes kann
`
`eine zu reiniganda Bodanfiécha gakahn warden, wobai
`grobes Kenrgut mitteis der drahend antraibbaren Kehr—
`biir'sta in den Kahrgutbané’aiierfiberfiihri wiid. Beim Ken—
`ren einer trockanen Bodenfiéche kommi es néufig zu ai-
`ner bairé'acniiiizhan Staasbaerickiung. Um diasar esntgex-
`ganquirken, waist die Kahrmascnina ein Sauggabiésa
`am", (1215; fiber ainen Saugkanai und einen Abssaugschacht
`mit dar Kahrbiirsta in Strérnungsvarbindung stahi. Mit
`i-iiife das Sauggebiéses kann staubnaiiige Left abge—
`saugi warden, so (5333 dia Steubantwickiung beim Kah-
`ran der irockenen Bodanfiécne garing gahaiten wird. Dia
`abgeeaugta Lui‘i ciurchsir'ijmt auf ihram Wag von den
`Kahrbijrsta znm Seuggebiésa ein Fiiter zum Abschaidan
`Ion 812mb. Des; Fiii :J" satzi: sich irn LEEUf s dar Zait zu und
`
`muss danar naah einiger Zait abgarainigt warden. Hiarzu
`waist die Keshrmascnina esinan Druckbena'éiier emf, in dam
`unier Drunk siehenda Lufi bevornaiat wirci und von dem
`ans die Left iibar ein Fremdiuftventii der Rainsaite das
`
`Fiiters, aiso dear dem Kehrguibehéitarabgewandten Sei~
`te des Fiiiers, zugafijhrt warden kann. Die unier Drunk
`siehenda Fremdiufi (jurcneii'é‘ami dais; Fiitar entgegen dai'
`wénrend des normeian Kehrbetriebs harrscnenden Sire-
`
`mungsriizhtung dear angasaugizan Luft. Dede-rah wird dass
`Fiiter ebgarainigt.
`[0065}
`13
`der ans dar DE 26 2%? 967 A1 bekan..tan
`Kahnnaschina komman aina \I’iaizehi von Fiitarn zum
`
`Einsaiz, dia jaweiis in Form einer Fiii rpairona ausga—
`steitet sind. Jeweiis aif Fiiterpatronan isi ein Lnfirohr zu-
`gaor'dnei, (fleas; ober aib der Fiitarpatronen variéufi und
`im Wesantiiahen in der Achsa der Fiiierpeironan Grimm—
`gen Oder Diiean aufweisi, ii'mardie die Fiiterpatronan mit
`Fremdiuft baaufs-shiagt warden kénnan. Dia Fremdiufi
`wird den Luftronren ans ainam Druckbahéiiier in Form
`
`aines Luftveriaiiarrohra Libar ain Magnaiventii zugafiinn.
`Dar Dru-3k im Luftvar‘ieiierrohr beirégt mehr 35$ 7 bar und
`iadas Magnetvanti! wird fiir amen Zaiiraum van 0,1 Sa—
`kunden gaéffnat. Dadur-sh wird ieweiis aif Fiiterpatronan
`ai n gameinsamer Lui‘isirsani Zugefiihri, deer (with das zu~
`gahijrige Lufirohr strémt.
`{GENE} DieDE102010 001 678 A1 offanbari eina Kain--
`maschine mit ainar drahand antraibbaran Kahrbiirsia
`
`Ufid ainesm Keshrgutbahéiter ssewies mit ainesm Sauggabié-
`sa, das fiber ainan Saugkanai und einen Absaugschachi
`mit der Kaiarbiirsia in Strijmungsverbindung stem mm
`Absaugan von staubnaltiger Lufi und mit mindastans ai—
`nem Fiiterzum Abschaidan von Stanb ans derabgesaug-
`tan Luft, wobai dear mindestens aina Fiitar zur Abraini~
`gung rainseitig iibar mindeatens ain Framdiuftvantii mii
`in ainem Dmczkbahééiiar baverratetar und uniar Dru-3k eta--
`
`hendar Framdiuft baaufscniagber ist. Der Druckbanéiiar
`waist aina Di'uckbehéiitamand auf, die der Reinseiie das
`mindestane amen Fiitare gegeniiberiiagt und an der das
`mindestans aine Framdiuftventii angeordnat ist, wobai
`SiCh zwischen dear = ruckbahéiterwand und der Reinsaiie
`
`15
`
`20
`
`30
`
`des mindastens ainen Fiiters ain Abschnitt des Sangka-
`nais areiracki.
`
`.922 970 A2 ist ain Staubsauger
`[130137] Ans der EF’ 1
`bekannt, wesicner ainesn anifesrnbaran Fiiterkerb aufwaissi:,
`dervon ainarAuEenseiteeinas Gahéusas zugéngiian ist.
`{GENES} Dar Erfindung iiegt die Aufgebe zugrunda, eine
`saibsireinigande Badenreinigungemaachine der ain~
`gangs genanntan Art baraitzusteiian, weiche universe”
`einsseizbar ist.
`
`{01339} Diase Aufgaba wire: bai dar einganga ganann—
`tan sesibstfanranden Bodanrainigungsmaschine eriinx-
`dungsgaméis dadurah geiasi, dass an dam Fahrgasiaii
`eine Auinahmaainriizhtung fiir mindassians esin Filtesrsyss--
`temmodui angeordnat isi, wobai des mindestens eine
`
`Fiitarsystemmodui an derAufnanmaei.
`ichtung eis Gan-
`zas i‘ixiert Oder fixiarbar isi, dass date mindestens aina
`Fiitersystemmodui mindastans einen Druciabenéitar, ei—
`ne Fiiierabreinigungseinricntung, rninciastane einen Fii—
`ter and einan adar mahrere Anschlijsse Liiniassi, und
`(iass dar Oder die Anschiiisssa ein Oder manraresr foigan—
`dar Anschiussiypen umfassen; Bruckiufisanschiuss, Ab~
`sauganschiuss, Varsorgungsenschiuss fiir eiektrische
`Energia, $ignaianee:hiuss.
`{1313183
`Es Eésst sicn dadurch die seibsifahrende Bo-
`danreinigungsmascnine mii ainar' Fiiiarainrimiung aus~
`riistan, weianer eine Fiitarabreinigungsfunktion hat. Da—
`e'urcn iésssi sich esin esf‘feskizivesr Saug-Batriesb reaiissieren.
`{0911] Das Fiitarsystammodui ist dabai so ausgebii—
`desk, dasss die Modifikaiionan dar Bodanrainigungsmax-
`sahina, um diase mit darn Filtermoduisyatem ZLE verse-
`
`(51CI
`
`

`

`1;.)
`
`EP 2 886} 221 B1
`
`4
`
`hen, minimai sired. Grundséiziich muss nur die Aufnah-
`meeinrichtung ale mechanische Fixierungseinheitverge—
`sehen werden end as milssen die entsprechenden An—
`schiiisse fiir den Saugbetrieb und den Abreinigungsbe-
`irieb vergesehen werden.
`[9912} Dies wiederum erméglicnt es, die selbstfahren—
`de Bodenreiriigungsmreschine aiternativ auch mii einer
`anderen Fifiteremnchtung wie beispieisweise einem F’a—
`ironenfiiter zu versehen. Eire Benutzerhatdann die Wani-
`
`mr‘igiichkeit, beispieisweise seiner: Patrenenfiiieroderein
`erfindungsgeméfles Filtersysiemmedul vorzusehen.
`[0013} De (fires; Fiitersysternmodui eine eigene "ge—
`schioesene" Einheit biidet, keen diese im Vergieich zu
`encireren iv‘iaeechinrenkompenenien opiimirert poeitirenirert
`werden. Dadurch wiederum ist eine einiache Wartung
`mé'agiicn. insteesonderre issi: rein einfaczher Zugriff auf daes
`Fiitersystemmodu! beispieisweise zum Austausch eines
`Fiiizers ermijgiirzht.
`[9614] Der Oder die Anschiiisse umfassen einen Oder
`mehrere felgenderAnschiussiypen: Druckiuftanschinss,
`Absauganschiuss, Versorgungsanschiuss fiir eiekiri—
`sche Energie, Signaianschiuss. Uber einen Drucklufian—
`schiusss iéissst eirzh der Druckbehé‘rirrer mii Druckiuft bele-
`
`den. Diese gespeicherie Druskiuft stem dame benefit, um
`insbesondere gesteuen Lind vorzugsweise automaiisch
`gesieueri das mindesteris eirie Fiiier mii Druckiufipuisen
`zu beaufschiagen, um dieses abzureinigen. fiber einen
`Absreuganschiuss Eésst sich das Fiiiersystemmodui i‘iu~
`idvirksam mit der Sauggebié‘rseeinrichiung verbinden,
`um eineri normaien Seugbeirieb (rind irisbesondere
`Kehr—Saug—Betrieb) zu ermégiichen, be: dem staubbeia—
`drenre Lufr reingeeaugi wird, dieere dare mindeetrens; reine
`Fiiter durchstrérnt und dabei eine Reinigung stattfindet
`rend im Wesentiiehen staubfreie Left abgebiasen wird.
`i{fiber eirieri Versorgungsarischiuss fiir eiektrische Ener—
`gie iassen sich ein Oder mehrere Komponenten des Fii-
`iereyssizemmoduL , dire eire iriscnre Energise bené‘erigen, wie
`insbesondere ein Elektromagnei emes Fremdiufiveniils,
`rentsprechend veersorgen. Ubrer reinren Signeienssrzhiuss
`iésst sich eine gesteuene Fifiierebreinigung durchfiihren.
`Bei seiner Aussfiinrungsferm biidrei deer \I'ersorgurrgean-
`schluss fijr elekirische Energie auch indirekt einen Sig-
`naianschiuss, wenn beispielsweise UberAusschaiten ei-
`nes Erregerstrems ein Bruckiufiirnpuis ausgeiiist wird,
`damn erfolgt die Steuerung der Fiiierabreinigung fiber ei-
`ne gesteuerte Energieversorgung.
`[9615]
`Be: einer Ausfiihrungsform umfassi das min-
`riessiens eine Fiitrerssysiemmedul
`reinre Kempresssoreirr--
`richiung aired/Oder einen Bruckiufianschiuss zur Hersiei—
`Bung einer fiuidwirksemen Verbindung mit einer Kem-
`pressoreinrichiung. Die Kempressereinrichturig steiit
`Dru-skim znr Beladung vies Druekiuftspeichers bereit.
`Die Kompressoreinrichiung kann dabei auifiernaib des
`Fiitersystemmoduis angeordnet
`sein. Entsprechend
`muss; eirrre fiuidwirkeamre Verbindung ijber einerr An-
`schluss (Druskiufianschiuss) an dem Fiiiersystemmodui
`
`vorgessreirrerr sein. Airemeriv order we
`iich ist es; meg--
`iich, dass die Kompressoreinrichtung 'F'eii des Fittersys—
`
`temmoduls isi und insbesoridere an diesem sitzt.
`
`(51
`
`Es kann vorgesehen sein, dass die Kompres-
`were}
`soreiririciitung an dem Faiirgesieii angeordnei is: end
`insbesondere nicht Tei! des Fiiiersystemmoduis Est.
`{0M7}
`Bei einerAusfiinrungsform umfasst dieAufnah—
`meeinrichtung mindestens eine Aufnahmewenne, in wei-
`che das miridestens eine Fiitersystemmodu! eingeseizi
`Oder iésbar einsetzber ist. insbesondere ist die Aufnah-
`
`70
`
`mewenne so eusgebiidet, dress euch ein Oder mehrere
`Patroneni‘riier aiierriaiiv einsetzber sine. Duran die Ani—
`
`15
`
`20
`
`30
`
`(51CI
`
`nahmeeinriehtung iieisst sich aufeinfacne Weise eine me-
`chanische Fixierung des Fiiiersysternmoduis an deem
`Fehrgesteli erreichen.
`{OMB}
`Bei seiner Auefiinrungeform isi dire Arifnairmeu
`einricniung rend/Oder das mindestens eine Fiitersystem—
`mode! bezegerr auf dire Srzhwrerkrefirichiung, wenn die
`Bodenreinigungsmaschine aufeiner horizontaien Unier—
`iregre aufssreni, untrerhaib und insteessondere riirreki seiner--
`haib eines Fehrersitzes angeordnet. Dadurch iésst sich
`eine Saugkanaiffihrung optimieren. Es iieisst sich eine Bo-
`denreinigungsrnaschine mii kornpakien Abmessungen
`reaiisieren.
`
`{were} Ans; (irem gireicnrerr Gmnd ist res giinstig, wenn
`die Aufnahmeeinric iung Lind/Oder das mindesiens eine
`Fiitersystemmodu! obernalb bezogen an? die Schwar-
`kre‘firichtung, wenn die Bodenreinigungsrnaschine aui‘
`einer horizontaien Unteriage aufgesteiit ist, und insbe—
`sondere
`direkt
`crberhaib
`eines Kenrgutbenéiters
`undi’odereiner Kehrweize angeordnei Est. Weiterhin iieisst
`sich die Lr‘inge eines Stréimurigspfades minimieren.
`[33020] Giinstig ist es, wenn in dem Druskbehéiter die
`Fiitrerabrreinigmgereinricntung angreerdnet ist. Daedurrzh
`ergibt sich ein kompakter Aufbau mit einerefi‘ektiven Fil—
`terebreinigung.
`[E3021] GiinstigerweiseumfasstdieFilterebreinigungs—
`einrichtung mindesiens ein Fremdiuftventil, dur-sh wei—
`rzhe dais mindessrens reinre Fiitrer reirrseitig ZurAbrreinigung
`mit Fremdluft beaufschiagbar ist. Dadurch Iie‘sst sich auf
`einferzhe Weiere fiber Druckiuft eine Fiitrerabrreinigung err-
`reichen. Ein Oder mehrere Druskiufiimpuise, miiweichen
`dais; mindrestene eirrre Fiiter reinseirig beaufsschlagt wird,
`fuhren zu einer Filtererschiitterung und zurAbiésung van
`eufgenommenem Sta-rib;
`[E3022] Giinstig ist es wenri deer miridestens eine
`Druskbehéitereinen Unterdruckbereich und einen Ober—
`druckbereich auiweist, wobei deer Unterdruckbereich und
`der Uberdruckbereich fluiddicht vonernander getrenni
`sin-11'. Der Ubrerdruckbrerreicir biide debei dren eigeniiicherr
`Druckbehéiier sexes. in dem Uberdruckbereicii iésst sich
`Druskiuft speichern, die damn bereitstehi, um Dru-skin?—
`iirnpuise zur Fiiterrebreinigung aufiéisen zu ké‘arinen. Der
`Unterdruckbereich ist ein Ubergangsbereich, den ein
`durch das mindesiens eine Fiiier von Sta-rib gereiriigier
`Luftstrom durchstréjmt.
`
`insbresondrerre sieht der Untrerriruckberreicn in
`{0&23}
`fiurdwirksamer Verbindung mii der Sauggebiéseeinnch—
`tung. Dad-arch wirri ei.. Seugberrieb ermr'jgiicht.
`[902$] Giinstig isi es, ween an dem Uberdruckbereich
`
`

`

`5
`
`EP 2 886) 221 B1
`
`O?
`
`mindestens ein Druckiufienschiuss engeordnet ist. Da-
`dumh iéseieieh der Uberdruckbereich mit Druck beieden,
`um insbescmdere eine gesieuerie Fiiierabreinigung zu
`ermegiichen;
`[E3625]
`Bei einer Ausfiihrungsform waist der mindes~
`tens eine Druckbehéiter eine Di'uckbehéiitem'and eis
`Trenm land zwiec:hen dem Unterdruckbereich und dem
`
`fiberdruckbereich euf, wobei insbesondere die Druckbe—
`héiterwand einer Reineeite des mindestene Filters ge-
`geniiberiiegt. Dee enisprechende Fiiiersystemmodui
`weist dedurch mindeeiens zwei Kammem eui. Eine Kem—
`
`mei' ermégiichi den normaien Saugbetrieb. Elie umfasst
`den Unterdruekbereieh. Die endere Kammer ermijgiicht
`eine Fiiterebreiriigung durch Druckiu 'ibeaufsczhiagung.
`[33625]
`insbesondere isi an der Druskbehéiterwand
`miradessizene ein Fremdiuftvemii
`sang eordnet. Dedumh
`iésst sich auf einfache Weise das mindestens eme
`
`Fremdiuftvemzii posi tionieren.
`[9627]
`Be: emer Ausffihrungsform weist der mindes-
`tens eine Druckbehéiter ein Gehéuse end mindestens
`
`20
`
`einen Deckei auf, weicher' dais; Gehéiuse fiuiddicht ver—
`schiiefli, wobei das mindestens eme Fitter an dem Ge—
`hééusse und instaeeendere an dem Gehééueeboden ange-
`Grdnet Est und wobei insbesondere das Geheuse wan-
`
`nenférmig ausgebiidet ist. Burch den Deckei, weicher
`geififfnetwerden kann, istes méigiich, aufdas mindestens
`eine Fiiier insbesondere reineeitig zuzugreifen. Dad-arch
`Eéisst sich aui‘ eini‘eche Weise ein Fiiieraustausch ermi3g~
`Eichen; Burch die Anordnung des Fiiters an dem Gehéu—
`sebaden iéisst sich auf einfache Weise ein mehrkamme—
`
`30
`
`riges Fiitersysiemmodui bereitsteiien. Burch eme wan—
`nenf-z'irmige Ausbiidung (fies Gehééuees keen eufeinfaczhe
`Weise ein fiuiddichterVerechiuse deg Deckeis beziigiich
`des Gehéusee erreieht werden.
`
`[0028} Giirisiig ist es, werm dei' mindesiens eine De—
`ckei ii'eer eine Schamiereinri-shtung en dem Gehéiuse
`gehaiten is? und gegeniiber dem Cehéusse eufkiappber
`Est. Dadumh iéssi sich insbesondere reinseitig ein Zu-
`gang zu dem mindestene eirieri Finer ermijgiichen, um
`dieses auf einfeche Weise austauschen ZLE kennen.
`
`Es; ergibt ssiczh ein kempakier Aufbeu, werm an
`[£36293
`dem mmdestens einen Decke! mindestens emes derisi-
`
`genden Eiemente angeordnet ist: Ein Uberdruckbereich
`des mindestens einen Druckbehéiters. eine Beiiéiiier—
`wand ais Trennwend zwischen einem Uberdruckbereich
`und einem Unterdruckbereicii des mindestene einen
`
`Bruckbehélters, eine Niederheiieeinrichtung fiirdes min-
`dessiens eine Filter, die FEEierebreinigungseinrichiung, ein
`Oder mehrere Anschifiese. Es iassen sich dabei insbe—
`
`sondere die fiir die Fiiterebreinigung wesentiichen Kem-
`ponenten an dem Deckei anordnen. Dadurch Wiederum
`ist es beispieisweise mijgii-sh, wenn der Deckei geéffnet
`isi end beispieisweise aufgekiappt isi, dass ein reiativ
`Lingehinder‘ier Zugang zu dem mindestens einen Fiiter
`erreicht wird, um dieses euf einfe he Weisse eusizauechen
`zu kennen.
`
`(51C}
`
`(51
`
`70
`
`iésst SiCh ein geschiossenes Filtersystemmodui ausbii—
`den, weiches die fiir die Fiiterebreinigung weeentiichen
`Kornponenten
`aufweisi
`und
`dabei
`den
`normeien"$eugbetrieb (insbesondere Kehr—Seug-Be—
`irieb) ermfigiicht.
`{E39313
`Bei einer Ausfiihrungsferm iei eine Aufsteliein-
`riciitung fiir den mindesiens einen Deckei vorgesehen.
`dumb weiche eine offene Kiappsieiiung des mindestens
`ei nen Deckeiss gegeriiiber (fir-gm Gehéiuee fixierbar isiz. Des--
`dureh Eéisst SiCh beispieisweise aauf einfaehe Weise ein
`Fiiterausteusch durchfiihren.
`
`insbesondere isi eine Diehiung vorgesehen.
`[E3032]
`weiche an dem mindestens einen Decke! und/eder im
`
`15
`
`Gehéiuse engeordnet i531: Uf‘id weiche fiir eirie Abdichiung
`zwischen dem mindesiens einen Decke! und dem Ge—
`
`he‘éusse sorgi. Dedurch iesst sich euf einfeche Weise eine
`fluiddichte Abdichtung erreichen. Dadurch iésst sich bei-
`gpieisweisse auf einfeche Weiee eiri Unterdruckbereieh
`(und ein Uberdruckbereich) in dem F'iitei'systemmodu!
`reaiisieren.
`
`[E3033] Konstrukiiv giinsiig isi es wenn dsae Gehéuse
`an einem Gehéuseboden mindesiens emeAusnehmung
`eufweiet,ar1weic:her des mindestenss eine Fiiier eirisetzu
`bar ist. Dadurch isi es beispieisweise miigiich, das Fitter
`iese an dem Gehéuseboden einzusetzen. Dadumh wie-
`
`derum ist die War'tung auf einfaehe Weise méigiicii; ein
`Fiiterausteusch iéset sich mii geringem Aiszand Lmd ins—
`besondere werkzeugfrei durchffihren.
`{E39343
`insbesendere weist der Gehéuseboden an der
`mindestene einen Ausnehmung eine Abstiiizfiéiche iiir
`das mindesiens eine Filter euf. Burch die Abstiiizfiéehe
`
`issi: eine Sperrfiééche fiir dae Filter bereitgessieiit, um fiir
`eine Positionssmherung zumindesi in einer Richtung zu
`sorgen.
`[E3035] Giinstig ist es, wenn Zwischen einer Begren~
`zungswand der mindeeiens einen Ausnehmung im Ge—
`hé‘iueeboden Ui'id dem mindestenss einen Fiiizer eirie Dim--
`
`tung angeordnet ist, wobei msbesondere die Dichiung
`en einer Leiereisei te dess mindessiens einen Fiiiers ariiiegi
`und die Leiereiseite zwischen einer Schmutzseite und
`
`einer Reiriseite iiegt. Dedurch ist ein gewiseess Spiei fiir
`den Absiend zwischen dem Fitter und der Begrenzungs—
`wand ermégiieht. Dies erieubi einerseits eine efiektiv
`Abdichiung zwischen der' Begrenzungswand und dem
`mindestene einen Filter Lmd andererseite Eésst sich ein
`Fiiterausieusch auf einfame Weise reahaee” Die Dich—
`
`tung isi beispielsweise direki an Fiiterlameilen ange—
`spritzi eder angegossen und biidet einen Rehmen.
`[E3036]
`Bei einer' Ausfiihrungsform ist eine federbeias~
`tete Verschiusseinrichtung, weiche insbesondere eine
`Oder mehrere Sehreuben umfaasei, zum Haaiten dee min—
`destens einen Deckels en dem Gehé‘mee in einer ge-
`schioesenen Elieiiung vor'gesehen. Durch die federbeias~
`tete Verschiusseinrichtung iésst sieh enteprechend der
`miradesiens eine Deckei gegeri (fies Gehé’ause driicken,
`um einen fluiddichien Verschiuss zu erreichen. Gieich—
`
`insbesondere is? ein Unterdruckbereich des
`E0030}
`Druckbehéiters in dem Gehéuse angeordnet. Dedurch
`
`zeiiig Ee‘ésst sigh dedumh eme entssprechend neiwendige
`Kraft aus'Liben, um Liber eine Niederheiteeinrichtung dag
`
`

`

`7
`
`EP 2 881) 221 B1
`
`8
`
`m111d9919119 91119 F11191111 (19119. (5911121199 9x191 zu 191191911.
`
`131119111911 89511911919511.9119}1919911191111 911 1.19119.
`[1111371
`69119119990999 91119 91191 1119111919 11111111911 11119113119 2:11
`(191 mindes1e119 9111911 Ausnehmung 111110f1911 91,119 919.-
`g9c11'sd1191 111d.
`[11119:9. (11999 11111111911 1491111 9111 8911191191
`(199 91111119919119 eine F111erinsbesond919 911 91119111 H9119?
`
`1111919: k91119k119r91’1, um 9111 91111991199 1191'91191199111911
`des F111ers 211 ermégiichen.
`[1113383
`61111911919199.1991111derDruckbehéltereineem-
`19 D1'u9kb9hé'1119rwand 919 Tr91111war1d 2111119911911 91.9.9199
`Uberdmckbereich 11119:
`91119111 Unt91'druckbereic11 9111—
`11119191 11119 1111999919119 9199 2111/9119 D1‘u9kb9119119rw911d
`
`9111'weis1, 111919119 (1911 Uberdruckbereich fluiddicht 91)-
`9911119131, 11./91191 (119 1311191913191r11gu11g99inri13h11mg; 9.9. (191
`9191911 Drunkbehéfierwand 1111121 991 2111911911 [1199111391191-
`
`;1. 099111131191911119191191119 911911111/9 1119--
`191111.1911-11'fix1911
`911911199119 Fixierung der Fiiterabrein1gungseinrich1ung
`(11nd i119be913nde119 van 91119111 01191 1111311191911 13191111111111-
`v911111911')
`111
`(19111 Fiitersystemmodui. E9 1993911 91911 99
`Druskiuffimpulse hoher S1érke 1991119191911. 0991111311 wie—
`1191'11111 91'g1b1 911311 91119 91191411119 F111919b1'9ir11g1111g.
`[01339]
`1391911191'A11911'1111‘L111gsform 1191 1:199 mindestens
`91119 Fi1191 11111199919115; 1111119111119911119199 91.9.9.9. 190111913k11-
`gen (31119199119111.
`[1154131
`11199990119919 191 die Au111911meric111u11g 2111' 91—
`919191111911 [111199111119 11111119919119 9111911 P1111011991111919
`
`9119gebild91 11115 11199990119919 9in Strémungsanschi1'19-
`9911319111911 9141911091 I199 11111111991999 911911 Pa1ro11911~
`1111919 11"1 c199 1111999919119 eine Filtermodui9yst9m 111112—
`1191' 0911111911 151991 91911 1:119 8(39911191111411119919-199911 119
`9119.9..9iv 119.11 (19111 11111199919119 9111911 139110119111‘1-119. 119—
`.--v-
`91911-999193; 1191111 9i11 Filteersyssiernrnodui 11111911191 F111-
`1'.
`19.abreinigungseinrichtung v91'ge9911911 werden.
`[1111411 @9112 139901111919 v911e111191‘1 1919911191111 (1919 F11—
`.9I9yst9199111I1W- 91119 19911191911191.1199 111111 van 1191' 199111—
`1311911 Bod9nrein1gungsmaschine unabhéngige 81111911
`11111191, w 1113119 111191 c1113 A111'11211111196111111131111111g 11199119-
`1119911 119.11 dem Fahrges1e1i verbunden 191 111111 fiber den
`139131 11191 {11113911159913 11111191911131:
`13921113311911 59111339119111
`1.11919 Drunkiuftstrom 11nd gegebenenfaiis 9191911391919 E11—
`ergieversorgung 9115/0991 S11;naibe3aufsc1119gung 1911111191
`Bodenreingungsmaschine verbunden 191. wobei der
`0991 c119 Ansch111999 9119. 9591 11191119191 foigender A11—
`99h111991yp911 111111999911; [3-1119k1111191199111u99, Ab99ugsan—
`9911:1199, \./9190.Ig11ng.991199111uss 1111' 9191111190119 Energie,
`81g119191199111u99‘.
`1.le911191 999
`[131342]
`(3-9112 1199911121919 v011911haf1 191 9.9.
`111111119919119 911191 F11191 911119111 1111119991.9119 91119.9. Drunk--
`
`1191191191 19i11191111199111g 91191999119911191 1910911111911 91—
`gibt 91911 eine 1111' 5911 895191191 1391111119119 Wartung.
`[131343]
`E11111d111199g9mé'113 1.111111 9111 F111919y9191111110d111
`1111 91119 99199119h199d9 Bodenreinigungsmascmne be—
`1'9i1g9919111, 111/9191199 11111199919119 9111911 Druck1191191191, 91—
`119 1311191911191nigungsemrichtung, mindestens ein F11191
`11119 91119 91191 1119111919 Ans-311111999 1111119991 1111013911195;
`F111ersy919mmodui 919 E11111911 11911911199991 ist.
`E0044} W9i1919 vorteiihafie Ausg9sta11ur1gen 911199 901--
`911911 F111ersy919mmodu1s 111111191911 119191191111 Zusammen—
`
`(51
`
`70
`
`15
`
`20
`
`30
`
`hang 11111 991 91119dungsg9m915e9. 991b911'9111911de11 Bo—
`
`den1'9inigung9masch .9 9119111911.
`[13045] Die 11.119111911391199 B999111'9ibur1g 11911912991191
`Ausffihrungsfsrmen dient 11911 Zusammenhang 11111 den
`Z919h11ur1g9111191911191911 [11111111991119 d91'--rf111(1111'1g.1.-‘
`zeigen:
`
`F1gur 1
`
`91119 perspektivische 1391919111199 911199 Aus-
`fij1111111g5sb919pie191311191911119111119913991.9599
`99199119111991.1911 13911191119111199999111999111119
`11111
`91119111 wegg9kiappten 13911191912139-
`r91(::9.;
`
`Figur 2
`
`9'19 139119111911111.311119 91119913111119 geméfl. Figur
`1
`11111 91119119. aufgek1appten F111e13y919111111o—
`(1111;
`
`Figur 3
`
`1191
`T911913hr1111911919111
`911113
`gungsmaschine {3911119113. Figur ’1,
`
`1.1139911191111-
`
`F1g111' 4
`
`911191191'sp9k11v199h9 Dar'st9iiung 911199 A119—
`
`1511rungsbe1spie19
`3:15;
`
`911199
`
`F111919y91er11mo-
`
`Figur 5
`
`91119 89119111999191“ 1'9911.199591 Linie
`111915 Figur 4;
`
`55 Q9-
`
`91119 313119.111
`F1gur 6.111919111191199 1191 1.11119 66 g9—
`1119115 Figur4 ;
`
`F1gur 7
`
`Figur 8
`
`Figur 9
`
`(1'99 Fil1919y91em1110d111 {39111913 F1gur 4 1391
`99151111919111 Deck9i 11nd zugé’mgflchem Filter;
`
`91119 891111111911919111 (199 Fiitersy91emmoduis
`g91111'a'115 Fig-.11'71911g9 1191111119 8~8;
`
`911113 perspekiivische {111.911.1111 911199 111191191911
`A'usffihrungsbeispieis 911199 911111dur1g9g9—
`91913911 Fi11913y919111moduis; 11nd
`
`9.111110
`
`9'99 Filter5sys19mr11<adul gemf—jfl.
`9951111919111 Deckei.
`
`171133111 9 1191
`
`E111 [3.11911111111999119199191 911191 91111199999139
`[13046]
`111915911 5.9199119111911599 Bod91119i11igung9maschine 191
`91119 1(9111111999111119. 1111919119 111 11911 Figur9n 1
`1119‘ 3 919
`(5911299 9929191 1.11111
`(1011 11111
`’10 bezeichnet 191. Diese
`K911111195sch1119 101 11919111 1591119991131! 12 Ann-119111 F9111-
`g9st911 1219191119 Hint9rradeir1r19h19ng 14111111 91119 Van
`d91'radeinri-3h1ung 15 angeordnet. [>19 Vorder1'9de11111ch—
`11mg 15 1111119991919 01191 1119919119 ‘1/(31'9911'9991. D99 01191
`die Vord9rréder 91nd 111391 91119 Lenkeinrich1ung 16 11111
`91119111 L911krad 18 1911141191:
`
`(51CI
`
`A11 dem Fahrgesteii 12 191 9111 Deckei 20 (Ge—
`{1154?}
`119119911911119) 911g1aor<11191,w9113he3r 91111311 11401911911111 22
`9bdeck1.
`
`{13048}
`ordnet.
`
`A11 119111 Deck9i 201919.111 Fahrersitz: 21. angex-
`
`

`

`9
`
`EP 2 881:1 221 B1
`
`10
`
`Be: einem Ausfiihrungsbeispiei 131. der Deckei
`[131349]
`20 schwenkbar an dem Fahrgesteii ‘12 gehaiten. Eine
`er11sprechende Ariienkungseiriricmung 26 131 im Bereieh
`derHinterradeinrichtung Mangeordnet. Uberdiese 15331
`sich der Deeke1 20 in einer Richturig 28 wegkiappen, um
`einen Zugang zu dem Moterraum 22 EU ermégiichen.
`Ferner wir‘d dureh das Wegkieppen (foneri’) des Deckeis
`20, wie mien noeh néher besehrieben wird, der Zugang
`zu einer Aufnahmeeinrichtung 30 fiir ein Fiitersystem er-
`méigiieht.
`[13135131 Die Richtung 28 ist entgegengesetzt zu einer
`Verwéifis ahrtrichtung der Kehrmasehine 10. in der 23111—
`gekieppten Steiiung des Deckeis 20 (Figuren 1 end 2),
`iet bei der :’-\usfiihrur1geferm der Deckei 20 iiber eine
`Rilekseite 3'2 der Kehrmaschine 1O hineus verschwenki.
`
`E5; 131 gruridssa'étzfich euch mi’ngiich, desss der Deekei 20
`aufgeiegi 131 und mit einem Verschiuss gesichert ist Oder
`beispieisweise vome angesehiegen i531.
`[9651] Der Fahrersitz 24 :31 fest an dem Decke120 an-
`geerdnet, so dass er mii dem Deckei 20 verschwenkbar
`181.
`
`in dem Motorraum '22 ist ein Motor 34 zum Fahr—
`[01352]
`eritrieb der Kehrmaschine 10 pesitioniefi. Der Motor 34
`131 beispielsweise eiri Verbrennungsmoter Oder ein Eiek-
`tremotei'. fiber 11m wird insbesendere die Hinterradein—
`rich1ung 14 direkt arigetrieben.
`[1313533
`Femer ist in dem Motorreum 22 eine Saugge-
`b1éseeir1rich1ung 36 engeerdnet, weiche einen Ar11riebs~
`motor umfasst, der ein Saugaggregat antreibt; Der An—
`11'iebsmetor keen ein \I’er'erenriungsmotor Oder Eiek1rca—
`motersem. Des Saugaggregat keen auch iiberder: Motor
`34 engetrieben sein.
`[13654] An dem Fahrgesieii 1'2 der Kehrmesehine 10
`ist ein Kehrgutbehéiter 38 angeordnet. Dieser Kehrgut—
`behener isi inebeeeridere iiisbar an eirier Unierseite des
`
`Fahrgesteiis 12 gehaiien. Er ist vorzugsweise zwischen
`der i-iinterradeinriehtung 14 und der Verderradeinrieh-
`tung 15 pesitioniert. Dem Kehrgutbehélter 38 ist eine
`Kehrwe12:e 40 (Figur 3) zugeordnet, weiczhe an der Uri--
`terseite deg Fehrgesteiis 12 angeordnei isi. Der Kehr—
`gut'eehééiter 38 dient irasbesendere zur Aufraehme ven
`grobem Kehrgut, das mit Hiife der Keimveize 40 var: einer
`zu reinigenden Bodenfiéche aufgenommen wire.
`[0055} Die Kehrweize 40 181 um eine Drehaehee dre—
`hend angetrieben. DerAntrieb erfoigt ii'eer einen entspre-
`chenderi Motorwie beisspieksweiee eiraera Verbrenrmragsx-
`motor Oder Eiekirometor. Der Antrieb karm aueh fiber
`
`den Meter 34 erfeigen. Die Kehmaize 40 ist bei einem
`Ausfiihrengsbeispiei zwieehen derVerderredeiririehiung
`15 end dem Kehrgutbehéiter 38 an der Umerseite des
`Fehrgesteiis 12 angeordne1. Die Drehechse ist. werm die
`Kehrmaschine 10 auf einer bezegen eur’ die Sehwer—
`kraftriehtung g horizontaieri Unteriege eufgesteiii isi, eine
`herizonteie Drehachse.
`
`[(113563 Die Kehrmessehirie 10 umfassst2115;111211101‘. 2.11 der
`Kehrwaize 1-0 eine Oder mehrere '1'eiierbiirsien 42. Eine
`sseiche Te11erbiirste 42 131: irisbesondere im Bereich der
`
`Vorderradeinriehtung 15 an der Unterseite des Fahrge—
`
`(51
`
`70
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`(51CI
`
`ste11312 angeerdnei. Eine 'E'eiierbijrste «1-2i31durch einen
`entsprechenden Antrieb in einer Drehbewegung ange-
`trieberi. Eine entsprechende Drehaehse 1ieg1c1abei be—
`zogen auf die Sehwerkreftrichtung g mindestens néhe—
`rungeweise vertikai, des heim, ween die Kehrmeschine
`1O auf einer bezogen auf die Schwerkraftrichtung 9 ho-
`rizonieien Uriteriege aufsteht, derm 181 die entepreehew
`de Drehachse einer '1'e11erbiirste 42 paraiiei zur Sehwer—
`krafirichtung Oder 1iegt in einem kieinen spitzen Winkei
`(van beispieisweise kieiner SO”) zu der Se1wverkref1rich—
`tung g.
`A11 dem Fahrgesteii 12 ie1 e111 Absaugsehacm
`[1305!]
`44 angeordnet (Figur 3). Der Absaugschecht 44 131 so
`pessiiieriieri, dares zum einen grebes Kehrgui 1) er die
`Kehrwaize 41) direkt in den Kehrgutbeheiter 38 befiirder—
`bar ist end 2:st endearen feineree merge-1 bexiehunge—
`weise feinerer Sehmuiz auf dem Untergrund fiber den
`Abseugssehacht 44 ebsseugbar 131.. Der eritspreehende
`Saug<unter)druck Wire dabei iiber die Seuggebiéseem—
`richtung 36hergeste111,dieinfiuidwirksemerVerbindung
`mii dem Absaugschecht 44 s1ehi.
`[9058] Der Abseugsehaeht 44 131 bei dem gezeigien
`Ausfiihruragsbeispiei bezogen euf die Schwerkreftrich--
`tung g unierhaib der Aufnahmeeinrichtung 30 end ms—
`besondere direkt unierhaib angeerdnet.(1.’Venn die Kehr—
`meechirie 1O auf einer herizerneien Unteriege eufeteht.
`damn durehstijm ein Vekter paraiiei zur Schwerkraftrich—
`iung g, we1eherdure11 die Aufnehmeeinrichtung :10 gem,
`den Absaugschacht 44 mindestens in einem Teiibe-
`reieh.)
`[9059] Der Kehrguibehéiier 38 131 ebenfaiis bezogen
`auf die Schwerkreftrichiurig g; untemaib der Aufraahmeu
`einriehiung 30 end insbesondere direkt Linierhalb ange—
`ordnet.
`
`[@3069] Die Aufnahmeeiriricmung 30 ie1, wenn der De~
`ekei 20 gesehioesen ist, unierhai'e des Fahrersitzes 24
`(bezegeri auf die Sehwerkrafirich1L1rig g) garagesrdnei.
`insbesondere 131. die Aufnehmeeinriehtung 30 direki un—
`terheib des; Fahrersitzes 24 arageerdnei.
`einen
`hat
`[9051] Die Aufnahmeeinriehiung
`30
`"SchmutzanschiLies" 46, weicher in direktem fieidwirkea—-
`men Komakt mit dem Absaugschacht 44 stem. Femer
`hat die Aufnahmeeinrichtung 30 einen "Reinansehiuss"
`48, weicher in direktem fiuidwirksamen Keniek1 an die
`Sauggebiéseeinrichtung 35 angeschiossen ist (dieser
`Ariechiues 31m den Figuren 1 end 2 riieh1. gezeigt}. Zwi—
`sehen dem Reinansehiuss 48 end dem Sehmutzan—
`
`schiuess 46 ist die Filiereinrielraiung angeordnet.
`[@3062] Die Aufnahmeeiririemung 30 ie1wanr1er11§irmig
`ausgebiidet Sie weist eine Begrenzungswend 50 auf,
`weiche eineri inneriraum 52 definiert. Bei dem Aus1‘1‘ih—
`
`rungsbeispiei isi dieser innenraum 52 mindesiens néhe-
`rurigsweise quederfi‘jrmig. Die Begrenzungswandung 50
`umfasst dabei einen Degrenzungsboden 54. Durch die—
`sera Begrenzurigebeden 54 1531: der A'essaugschecht 44
`durchgeflihfi beziehungsweise er umfasst (mindestens)
`eirie Offnurig, an weieher der Abseugschaeht 44 ange-
`schiossen 131.
`
`

`

`11
`
`EP2 886 221 B1
`
`12
`
`[8663] Der Begrenzungeboden 54 steiii den Schmutz—
`anschiuss 46 bei'eit.
`
`70 steht und dabei mindesiens neherungeweise pareiiei
`zu dem Geheusebeden 72 orientiert ist. Des Gehéuse
`
`64 net eeinee wennenfdrmige Geeteit.
`{8672}
`in dem Gehéuseboden 72 ist (mindestens) eine
`Ausnehmung 76 engeerdnet. Dber diese Adenehmung
`76 ist (mindestens) ein Fiiter 78 positionierbere
`[E3073] Dee Fiiter 78 Mi insbesondere einen rechteeekh
`gen Querschnitt