(12) NACH DEM VERTRAG DEER DIE ENTERNATEONALE ZUSAMMENAREEET AUE DEM GEBEET DES
`PATENT‘WESENS (PCT) VERDFFENTLICHTE INTERNATIONALE ANMEEDUNG
`(E9) “@kerganisafien fiir geistiges
`\.
`Eigentum
`K
`Intema'tionales B1311)
`
`(43} Etatematieniaies
`Veriiffentliclmngstiamm
`6, Februar 2914 (fiéflZlfiM)
`
`(E (E) lnitertuadienale Veriiffemliehuisagsnummer
`
`‘WG EGEAIBEEEZE} A},
`
`(51E
`
`(31E
`
`(22)
`
`(25)
`
`(26)
`
`(71)
`
`(7-1)
`
`Internationale Petemklassifiksman:
`E011! 1/08 (2006.01)
`A4713 11/30 (2006.01)
`A471,, 11/24! (2006,01)
`A471, 11/40 (2006.01)
`Internationaies Aktenzeiehen:
`PCT/EEZQE ./06505 9
`
`internationeles Anmeidedetum:
`]. August 26-12 (0] 382012)
`
`Eithreiehungsspraehe:
`
`Vex"Eifi‘fentlichungssprache:
`
`Deutsch
`
`Deuisch
`
`Anmeider (fiir (Elle Besfimmungsstam-en mi? Ausnahme
`my, U ‘,>: ALFRED KARCHER GMBH & CO. KG
`EDE/DE];
`Alfi’ed—Kéircher—Sm'asse
`28—40,
`7 1364
`Wimienden (DE).
`
`Erfinder; Hind!
`Erfiuder/Aumeidcr mmgfiir US): ABT‘, Florian [DE/DE];
`Ne’ue Su'asse 55, 70186 Stuttgart
`(DE). DU muse,
`Bastian
`{DE/DE]; Regensbwgerstrasse
`227,
`72760
`Reutlingen
`(DE).
`KRAL,
`Andreas
`[DE/DE];
`Reic'nenbeeherstl‘esse 19. 73630 Beinshalden (DE).
`Anwalt:
`HQEGER, STELERECHT (3;, PARTNER
`r.
`m,
`{Hfilzimisirasse
`14
`7mm
`PATENTANWALTE;
`Smngm (DE).
`
`(8],): Bestimmimgsstasaten (min/(72‘! nick: andws angege‘i‘rm, fly"
`_;'ede veiffiigbar'e narionale Sc‘hutzreckimm: AE, AG, AL,
`AM, A0, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, 8W,
`BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE DK,
`DM, DO, DZ, EC, EE, EG, E5, E1, GB, GD, GE, GE, GM,
`GT, HN, HR, HU, ED, IL, IN, ES, JP, KE, KG, KM, KN,
`
`KP, KR, KZ LA, LC, EK, LR LS, LT, LU, LY, MA, MD,
`ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NT,
`
`NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, R0, RS, RU, KW,
`SC, E: ), SE, SG, SK, SE, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM,
`TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM,
`ZW.
`
`(84) Bestimmimgsstazaten (wwez’i nick: (1710387,? arzgegeber'z, fi/Lr
`jade veiffé'igbar'e regimzaie Schuzzrechtsarl): AREPO (B‘W,
`C:H, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, KW, SD SL, SZ,
`TZ, UG, ZM, ZW), em'asisches 'AM, AZ, BY, KC}, KZ,
`RU, TJ, DVD, eutepéiisches (AL, AT, BE, BG, CH CY,
`CZ, DE, DK, EE, E5, E1, FR, GB, GR, HR, HU, IE, 13, IT,
`LT, LU, LV, MC, MK, MT, NE, N0, PL, PT, RO, RS, SE,
`SI, SK, SM, TR), OAPI (BE, 85, CF, CG, CL CM, GA,
`CiN, CYQ, GW, ML, MR, NE SN, TD, TG).
`Verfiffentiicht:
`
`mir‘ internationalem Rechci’c/zcnberichz (Qifiz'kd 21 Absatz
`3)
`
`(54) Title: SE, ,E-PROPEELED FLOOR CM’EANINC} MACHENE HAVENG A FILTER SYSTEM MODULE
`
`(54) Bezeichmmg : SELBSTFAHRENDE BODENREINTGUNGSMASCHENE MET FELTERSYETEMMODUL
`
`
`
`21 suctitm {2m
`[Error cleaning muehine (10), (Jemprising a chassis (E73),
`(57) Abstract: The inventien reEaEes L0 2; selllpmpeEieti
`arrangement (36) and a fiEtei‘ an‘zmgemem which is (:(mnected upstream of the sued-an fan armngemem (36) in an air flew path;
`wherein 3, receiving awangemem (30) for 31 least (me filter system meduie (60/160) is disposed on the Chassis (1?), wherein the at
`Eeast one filter system medule (69/160) is 01‘ can be fixed as a whole unit on the reee‘ving 21mingemem (30), and wherein the at least
`(me filter system mednle (ME/MO) (:(‘ymprises at Eeast (me pressure vessel (:62), a Eiiter Cleaning arrangement (E48), at least (me fiiter
`(78/
`162a; 1652b) and one 01" more connections (124, 130, 134),
`
`(57)
`
`Zus ammettfassu 11g:
`
`[Farrserzzmg azgf'dev nfichsten Seize]
`
`
`
`we123141919528A}IIEEIEE
`
`

`

`WK) Emma‘igaza} AE I'EEEEEE'EIEII!E'EllEElEIIiEIEIIDEIElfllI
`
`(12)” sine Sauggehiaseeimichmng (36) und cine
`Selbsttahremie Bodenreinigtmgsmasuhme (10)“ welche em Fahrgeieteli
`Filmreimichtung, wekhe in sin-am I..ufi.si.}'(émung;
`"Rd dcr Sauggahlfiweimichtung (36) vurgesch; 1K?
`
`fist) umfii a
`t; wobfii an (ism
`
`
`}*':.1mgestell (12) ems Afi‘xufiaahmeeinrichtimg (30) 1111‘ mindestens em Filtersystexmimdui (60/160) angeordnet
`isi, wobvei dais;
`mindsstsms sine Fihzersystemmodul (60/160) an der Amhahmfisinrid’ii mg (30) als Gamma fixifif’t Mar fixierbar ist, Lind wa‘hai dag
`
`mindestens sine Filtersystemmcdu} (60/160) mindestens; einen Dmckbehfiher (62), sine Fiiiembfeinigmgseinrichtimg (148),
`
`
`mindsstsms simian Filter (7 7162a; 1621)) liild e‘
`1 Oder mehrere An:
`124., 130, 134) 11’nfasst,
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`§efibstfahrende Bedenreinigungsmaschine
`
`nnd Fiitamygtemmndui
`
`Ln
`
`19
`
`15
`
`2E]!
`
`Die Erfindung betriffl: eine sefibstfahrende Bodenreinigungsmaschine, ins—
`
`besondere Kehrmascnine, umfassend em Fanrgesteii, eine Sauggebiése-
`
`einrichtung Lind eine Fittereinncntung, weicne in einem Luftstrérnungspfad der
`
`Sauggebiéseeinrichtung vargescnaitet Est.
`
`Die Erfindung betnfft Earner ein Fiitersystemmoduh
`
`In der nicht vorverdffentiichten internatinnaien Patentanmeidung
`
`PCT/EP2011/051656 vnm 4. Februar Zfill der gieichen Amneiderin ist eine
`
`Kenrmascnine mit einer drehend antreibbaren Kehrbi‘srgte und einem Kenrgut—
`
`behééter sowie mit einem Sauggebiése, das {fiber einen Saugkanai und amen
`
`Absaugscnacht mit der Kenrbflrste in Strémungsrichtung steht zum Absaugen
`
`von staubhaitiger Luft, und mit mindestens einern Fiiter zurn Abscneiden van
`
`Staub aus der abgesaugten Luft, wobei das mindestens eine Fiiter zur Abra-fini-
`
`gung reinseitig {fiber mindestens ein Fremdiuftventii mit in einern Bruck—
`
`behéiter bevnrrateter und unter Druck stehender Fremdiufl: beaufschiagbar Est,
`
`beschrieben. Der Druckbehéiter weESt nine Druckbehéiterwand auf, die der
`
`Reinseite deg mindestens einen Fiiters gegenfibeniegt und an der das min~
`
`destens eine Fremdiuftventi! angeordnet Est, wobei sich zwiscnen der Bruckm
`
`behéiterwand und der Reinseite des mindestens einen Fiiters ein Abscnnitt ates
`
`25
`
`Saugkanais erstreckt.
`
`Kenrmascninen ais Beispieie van seibstfahrenden Bodenreinigungsmaschinen
`
`sind beispieisweise aus der DE 26 293 967 A1 bekannt. Mit Ehrer Hiife kann eine
`
`zu reinigende Bodenfl‘acne gekenrt warden, wobei gmbes Kehrgut mitteis der
`
`30
`
`drenend antreibbaren Kehrbflrste in den Kehrgutbenélter aberfuhrt wird. Beim
`
`Kenren einer trockenen Badenfla‘cne kornmt es haiufig zu einer betréchtiicnen
`
`fitaubentwickiung. Urn dieser' entgegenzuwirken, waist die Kehrmaschine ein
`
`Sauggebiése auf, das {fiber einen Saugkanai und einen Absaugschacht mit tier
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`“Em
`
`Kehrbflrste in Stremungsverbindung steht. Mit Hiife des Sauggebiéses keen
`
`Steubhaitige Luf‘t abgesaugt werden, so dass die Staubentwickiung beim
`
`Kehren der trockenen Bodenfiéche gering gehaiten ward. Die abgesaugte Lufi:
`
`durchstr‘dmt auf ihrem Weg ven der Kehrbflrste zum Sauggebiése eir‘: Fiiter
`
`zum Abscheiden van Staub. Des Fiiter setzt sieh Sm Laure der Zeit zu end
`
`muss daher mach einiger Zeir abgereinigt werdem Hierzu waist die Kehr—
`
`maschine einen Druckbehéi‘rer 5214?, in dem enter Druck stehende Lufi: bever-
`
`ratet wird ured var: dem aus die Left fiber ein Fremdiur‘tventii der Reinseite des
`
`Fitters, aise der dem Kehrgutbehéiter abgewandten Seite des Fiitem, zugefijhr‘c
`
`19
`
`werden kann. Die enter Druck stehende Fremdiuft durchstrémt das Fiiter ent~
`
`gegen der wéhrend des nermaien Kehrbetriebs herrschenden Stremungs
`
`richtung Cier angesaugten Left. Dadureh wird das Fiiter abgereinigtn
`
`15
`
`20
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`25
`
`30
`
`Bei der aus der DE 26 29 967 A1. bekannten Kehrmaschine kemmen eine Viei~
`
`zahi ven Fiitern zum Einsatz, die jeweiia in Form einer Fii’rerpatrone ausge-
`
`staitet sand. Jeweiis eEf Fiitereatrenen ist ein Luftrohr zugeerdnet, das eberhaib
`
`der Fifiterpatrenen veri'auft und im Wesentiichen in der Achse der Fiiter~
`
`patronen Offnungen Oder Dusen aufweist, fiber die die Fiiterpatrenen mit
`
`Fremdiuf‘c beaufschiagt werden kennen. Die Fremdiuf‘t wird den Luftrohren aus
`
`einem Druekbehaiter in Form eines Luftverteiierrohrs Uber ein Magnetventil
`
`zugefijhrtu Der Druck Sm Luftverteiierrehr betrégt mehr aES ? bar end jedes
`
`Magnetventii wire: fur amen Zeitraum ven 0,1 Sekunden gerjffnet. Dadurch
`
`wire! jeweiis elf Fiiterpatronen ein gemeinsamer Luftstrahi zugefa’jhrt, der durch
`
`das zugeherige Luftrohr strbmt.
`
`Der Erfindung iiegt die Aufgabe zugrunde, eirae seibstreimgende Bedenreini—
`
`gungsmaschine der eingange genannten Art bereitzusteiien, weiche universe“
`
`einsetzbar Est,
`
`Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten seibstfahrenden Boden—
`
`reimigungsmeschine erfindungsgeméfi dadurch geiest, dasrs am dem Fahrgesteli
`
`eine Aufnahmeeinrichtung fer mindestens ein Filtersystemmodui angeordnet
`
`fist, wobei das mindestens eime Fiitersystemmodui an der Aufnahmeeinrichtung
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`n3m
`
`ais Games fixiert Oder fixierbar fist und dass das mindestens eine Fiiter~
`
`SyStemmodui mindestens einen Dr‘uckbehaiter, eine Fiiterabreinigungy
`
`einrichtung, mindestens einen Fiiter Land amen Oder mehrere Anschitisse
`
`umfasst.
`
`Es E3531: sich dadurch die selbstfahrende Bodenreinigungsmaschine mit einer
`
`Fiitereinrichtung ausrusten, weicher eine Fiiterabreénigungsfunk‘cmn hat.
`
`Dadurch Eésst sigh em effektiver Saug-Betrieb reaiisieren.
`
`19
`
`Das Fiitersystemmodui Est dabei so ausgebiidet, dass die Madifikatianen der
`
`Bodenreinigungsmaschine, um diege mit dem Fiitermoduisystem zu versehen,
`
`minimai sindn Grundsatziich muss nur die Aufnahmeeinrichtung ais mecha-
`
`ni5che Fixierungfieinheit vargesehen warden und es rmflssen die entsprechen—
`
`den Anschifisse fi’jr den Saugbetrieb und den Abreinigungsbetrieb vmrgesehen
`
`15
`
`wet-den“
`
`20
`
`25
`
`30
`
`Dies wiederum ermdgiicht es, die selbstfahrende Bccjenreinigungsmaschme
`
`aiternativ auch mit einer anderen Fifitereinrichtung wie beispieisweise einem
`
`Patronenfiiter zu versehenu Ein Benutzer hat damn die Wahimégiichkeit, beiu
`
`spieisweise {amen Patronenfiiter Oder em erfindungsgeméfies Fiitersystem~
`
`modui vorzusehen
`
`Da das Fifitersys’cemmodui seine eigene ,,geschiossene“ Einheit biidet, kann
`
`diese im Vergieich zu anderen Magchinenkomponenten optimiert pesiticniert
`
`werden. Dadurch wiederum ist eine einfache Wartung mégiich. Insbesondere
`
`ist ein emfacher Zugriff auf das Fiitersystemmadui beispieisweise zum Aus—
`
`tausch eines Fiiters ermfigiicht.
`
`Insbesondere umfassen deer oder die Anschiflsse einen Oder mehrere folgender
`
`Anschiusstypen: Druckiuftanschiuss, Absauganschium, Versorgungsanschiuss
`
`far eiektrische Energie, Signaianschiusss. Uber einen Druckiuftanschiuss lésst
`
`sich der Druckbehéiter mit Druckiufi: beiaden. Diese gespeicherte Druckiuf’c
`
`steht damn bereit, um insbesondere gesteuer‘t Land vorzugsweise automatisch
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`n4m
`
`gesteuert das mindestens eme Fiiter mit Druckiuftpuisen zu beaufschiagen, um
`
`dieSes abzureinigen. {fiber eirien Absauganschiuss Eésst sich das Fiitersystemn
`
`mcdui fiuidwirksam mit der Sauggebiéseeinrichtung verbinden, um einen
`
`normaien Saugbetrieb (und in5be50ndere Kehr~Saug—Betrieb) zu ermbgiichen,
`
`bei die-m staubbeiadene Luft eingesaugt wird, diese das mindestens eine Fiiter
`
`durchstrémt Lmd dabei eine Reinigung stat‘cfindet und im Wesentiichen staub—
`
`freie Luft abgebiasen wirda fiber emer‘: Verssrgungsanschiusg far eiektrische
`
`Energie Eassen sich ein Qder mehrere Kompcnenten des Fiitersystemmeduls,
`
`die eiektrische Energie bendtigen, wie msbescndere em Eiektmmagnet eines
`
`Fremdiuftventiis, entsprechend versargen, fiber einen Signaianschiuss E'asst
`
`sich eine gesteuerte Filterabreinigung durchfflhren. Bei einer Ausfflhrungs‘form
`
`biidet der Versorgungsanschiuss far eiektrische Energie auch indirekt einen
`
`Signaianschiusa wenn beispieisweise fiber Ausschaiten eines Erregerstmms
`
`em Druckiuftimpuis ausgeiifist wird, damn erfoigt die Steuerung der Filter—
`
`abreinigung {fiber eine gesteuerte Energieversorgung.
`
`Bei einer Ausfflhrungsfarm umfasst das mindestens eine Fiitersystemmodul
`
`eine Kompressoreinrichtung und/eder einen Druskiuftanschiuss zur Hersteiiung
`
`einer fluidwirksamen Verbindung mit einer Kampressoreinrichtung. Die
`
`Kompressoreinrichtung steiit Druckiuf‘c zur Beiadung des Druckiuftspeichers
`
`bereit. Die Kempressereinrichtung kann dabei auBerhaEb des Fiitersystemw
`
`moduis angeerdnet sein. Eratsprechend mugs eine fiuidwirksame Verbindung
`
`fiber einen Anschiuss (Bruckiuftanschiuss) an dam Fiitersystemmodui vow
`
`gesehen seinu Alternativ oder zusétziich asst es; mégiich, daas die Komw
`
`pressoreinrichtung Teii «ties Fiitersystemmgduis Est Land insbesondere an
`
`diesem sitzt.
`
`Es kann vorgesehen sem, dass die Kampressareinrichtung an dem Fahrgesteii
`
`angeordnet Est und insbesendere nicht Teil ties Fifitersystemmoduis Est.
`
`Bei eirier Ausfuhrunggfmm Lamfasst die Aufnahmeeinrichtung mindes‘cens eine
`
`Aufnahmewanne, in weiche das mindesteng eine Fiitersystemmodui eingesetzt
`
`und/‘oder Eijsbar einsetzbar fist. Insbesomdere Est die Aufnahmewanne so aus—
`
`19
`
`15
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`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`“Sm
`
`gebiidet, dass auch ein eder mehrere Patronenfiiter aiternativ einsetzbar smd.
`
`Burch die Aufnahmeeinrichtung Easst sich auf einfache Weise eine mecham
`
`nische Fixierung eines Fiitersystemmoduis an dam Fahrgesteii erreichen.
`
`Bei einer Ausfijhmngsform is: die Aufnahmeeinrichtung und/oder das mire—
`
`destens eine Fiftersystemmodui bezegen auf die Schwerkraftrichtung, wenn
`
`die Bodenreinigungsmaschine auf eéner horizontaien Unteriage aufsteht,
`
`unterhaib und insbesondere direkt unterhaib games Fahrersitzes angeordnet‘
`
`Dadurch Eéggt sich eine Saugkanaifflhmng aptimieren. ES 3355?: sich eine
`
`Bodenreinigungsmaschine mit kompakten Abmessungen reaiisieren.
`
`Aus dam gieichen Grund ist es gflnstig, wean die Aufnahmeeinrichtung
`
`und/oder das rriindestens eine Fiitersysterrirrmdui oberhaib bezogen auf die
`
`Schwerkraftrichtung, wenn die Badenreinigungsmaschine auf Eii‘iEf‘ mari—
`
`zantaien Umteriage aufgesteiit Est, und Ensbesondere direkt oberhaib eines
`
`Kehrgutbehéiters {And/Oder einer Kehrwaize angeardnet Est. Weiterhm iésst
`
`sich die Lange eines Strdmungspfades minimieren.
`
`Gunstig ist es, warm in dem Druckbehéiter die Fiiterabreinigungseinrichtung
`
`angeordnet Est. Dadurch ergibt sich em Rampakter Aufbau mit einer effektiven
`
`FifiterabreinigungK
`
`Gflnstiger'weise umfasst die Fiiterabreinigungseim'ichtung mindestens em
`
`Fremdiuftventii, durch weiche das mindestens eine Fiiter reinseitig zur Ab—
`
`reinigung mit Fremdiufi: beaufschiagbar Esta Dadurch i'éssst sich auf einfache
`
`Weise fiber Druckiufi; eine Fiiterabreinigung erreichen. Em cder mehrere
`
`Druckiuftimpuise, mit weichen das mindestens eine Fiiter reinseitig beau?-
`
`schlagt wird, fUhrer‘: zu einer Fiitererschutterung und zur Abibsumg van aufu
`
`genommefiem Staub.
`
`Gflnstig ist es, wenn der mindestens eine Druckbehéiter einen Unterdmck—
`
`bereich Ufld amen Uberdr‘uckbereich aufweist, webei der Unterdruckbereich
`
`und der Uberdruckbereich fiuiddicht v0neinander getrennt simd. Der Uber~
`
`19
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`20
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`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`“am
`
`druckbereich biidet dabei den eigentiichen Bruckbehaiter aus. In dem fiber”
`
`druckbereich iésst sich Druckiuft speichem, die dam bereitgteht, um Bruck—
`
`iuftimpuise zur Fiiterabreinigung aufiésmn zu kéjnnen. Der Unterdruckbereich
`
`ist ein Ubergangsbereich, den ein durch das mindestens eine Fiiter von Staub
`
`gereinigter Luftstmm durchstrémt.
`
`Insbesondere steht der Unterdruckbereich in fluidwirksamer Verbindung mat
`
`der Sauggebiaseemrichtungn Dadurch wird em Saugbetrieb ermégiicht.
`
`19
`
`Gflnstig Est es, warm an dem Uberdruckbereich mindestens em Druckiuft—
`
`anschiuss angeordnet ist. Dadurch iésst sich der Uberdruckbereich mit Druck
`
`beiaden, um imbescndere aims gesteuerte Filterabreinigung zu ermégiichen.
`
`Bei einer Ausfilhrungsfarm waist der mindestens eine Bruckbehéiter eine
`
`15
`
`Druckbehééterwand aEs Trennwand zwischen dam Unterdruckbereich Lind dam
`
`Uberdruckbereich auf, wobei meesondere die Druckbehaiterwand emer Rein--
`
`seite des mindestens Fiiters gegenflberiiegt. Das entsprechende Fiitersystem—
`
`modui waist dadurch mindestens zwei Kammern au‘r’. Eine Kammer erméglicht
`
`den nsrmaien Saugbetrieb. Sie umfasst den Unterdruckbereichl Die andere
`
`Kammer ermégiicht eine Fiiterabreinigung durch Druckiuftbeaufschiagung.
`
`Insbesandere Est an der Druckbehéiterwand mindestens ein Fremdiuf‘tventii
`
`afigeordnet. Dadurch Eésst Sich auf‘ einfache Weise das mindestens eine
`
`Fremdiuftventii pesitiameren.
`
`Bei emer Ausfflhrungsfgrm waist der mmdestens eine Druckbehéiter em
`
`Gehause Land mindestens einen Becket auf, weicher das Gehause fiuiddicht
`
`verschiiefit, wobei das mindestens eine Fiiter an dem Gehause und Ensbe~
`
`sandere an deem Gehéuseboden angeordnet ist umd wabei imsbesondere das
`
`Gehause wannenffirmig ausgebiidet Est Burch den Deckei, weicher geéffnei:
`
`warden karm, ist es mégiich, auf das mindestens eine Fiiter insbesondera rein—
`
`seitig zuzugreifien. Dadurch Easst sich auf einfache Weise em Fiiteraustausch
`
`ermégiichen. Bur-ch die Anordnung des Fiiters an dam Gehauseboden 5335i: sich
`
`20
`
`25
`
`30
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`n7m
`
`auf einfache Weise ein mehrkammeriges Fiitersystemmodui bereitsteiienl
`
`Burch eine wannenférmige Augbiidung des Gehauses kanm auf einfache Weise
`
`em fluiddichter Verschiuss des Deckels bergiich des Geh'auses erreicht
`
`warden”
`
`Gflnstig ist es, wenn der mindestens eine Deckei fiber eine Scharnierein~
`
`richtung an dam Geh'ause gehaiten Est und gegenflber dem Gehause auf—-
`
`kiappbar fist. Dadurch Eésst sich insbescndere reinseitig em Zugang 2U dem
`
`mindestens einen Fifter ermfiglichen, um dieses auf einfache Weise auhw
`
`19
`
`tauschen zu kc‘fmnen.
`
`Es ergibt sich air“: kampakter Aufbau, warm an dam mindestens einen Deckei
`
`mindestens eines der foigenden Eiemente angeordnet Est: Em Bberdruck—
`
`bereich fies mindestens einen Druckbehéiter’s, eine Behéiterwand ais Trem—
`
`15
`
`wand zwischen einem Uberdruckbereich und einem Unterdruckbereich des
`
`mindestefis einen Druckbehéiters, eine Niederhaiteeinrichtung fur das mint--
`
`destens eine Fiiter, die Fiiterabreinigungseinrichtung, em ader mehrere
`
`Anschiijsse. Es iaasen sich dabei insbesondere die fur die Fiiterabreinigung
`
`wesentiichen Kompenenten an dem Deckei anardnenl Dadurch wiederum Est
`
`20
`
`es beispieisweise mo'giich, wenn der Deckei gebffnet Est und beispielsweise
`
`aufgekiappt Est, dass ein reiativ ungehincierter Zugang zu dam mindestens
`
`einen Fiiter erreicht wird, um dieses auf einfache Weise austauschen zu
`
`kénnen.
`
`25
`
`Insbesondere ist ein Unterdruckbereich des Dmckbehéiters in dem Gehéuse
`
`angeardnet. Dadurch E3551: sich em geschiassenes Fiitersystemmadui aug—
`
`biiden, weiches die far die Fiiterabreinigung wesentiichen Kamponenten
`
`aufweist und dabei den ,,n0rmaien“ Saugbetrieb (insbesondere
`
`Kehr-Saugvaetrieb) ermégiicht.
`
`30
`
`Bei eirier Augfuhrunggform ist eine Aufssteiieinrichtung Far den mindestens
`
`einen Deckei vergesehem, dur‘ch welche eine Offence Kiappsteilung dES min—
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`“Sm
`
`destens einen Deckeis gegenflber dem Gehéuse fixierbar Est. Dadurch 3355‘:
`
`mm beispieisweise auf einfache Weise ein Fiiteraugtausch durchfflhren.
`
`Insbesondere ist eine Dichtung vorgesehen, weiche an dem mindestens amen
`
`Deckei Lind/Oder Em Gehéuse angeordnet Est und weiche Fflr eine Abdichtung
`
`zwischen dem mindestens einefi Deckei und dam Gehéuse sorgt. Dadurch
`
`iasst séch auf einfache Wedge eine fluiddichte Abdichtung erreichenu Dadurch
`
`iasst sich beispieisweise auf einfache Weise em Unterdruckbereich (und ein
`
`Uberdruckbereich) in diam Fiitersygtemmedui reaiisieren.
`
`Konstruktiv gflnstig ist es, wenn dais Gehéuse an einem Gehéuseboden min—
`
`desztens eine Ausnehmung aufweist, an weicher dag mindestens eine Fiiter ain—
`
`setzbar Est Dadurch ist es beispieisweise mégiich, das Fiiter Ease an dem
`
`Geha‘usebadem eimzusetzen. Dadurch wiederum ist die Wartung auf einfache
`
`Weise mb‘giich; em Fiiterauatausch Eésst sich mit geringem Aufwand und ins—
`
`besondere werkzeugfrei durchfuhren.
`
`Insbesondere waist der Gehéusebocfien an der mindestens amen Ausnehmung
`
`eine Abstfltzfléche fil'ar das mindestens eine Fiiter auf, Durch die Abstutzfiéche
`
`ist eime Sperrfiéche fair das Fiiter bereitgesteiit, um fillir aim-3 Pcsitionssichemng
`
`zumindest in einer Richtung zu sorgen,
`
`Gflns‘tig ist es, wenn zwischen einer Begrenzumgswand der mindestens einen
`
`Ausnehmung Em Gehéuseboden Land dam mimdestenS einen Fifter eine Dich—
`
`tung angeordnet ist, wsbei insbesondere die Dichtumg an einer Lateraiseite
`
`des mindestens amen Fiiters aniiegt und die Lateraiseite zwischen einer
`
`Schmutzseite und einer Reinseite iiegta Dadurch ist ein gewisses Spiei far den
`
`Abstand zwischer‘: dem Fiiter und der Begrenzungswand ermb‘giicht, Dies er—
`
`19
`
`15
`
`20
`
`25
`
`iaubt einerseits eine effektive Abdichtung zwischen der Begrenzungswand und
`
`30
`
`dam mindestens einen Fiiter Land andererseits iasst sich ein Fiiteraustausch auf
`
`einfache Weise reaiisieren. Die Dichtung Est beispiebweise direkt an Fiiter—
`
`iameiien angespritzt Oder angegossen und biidet einen Rahmen.
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`“gm
`
`Bei einer Ausfflhrungsfarm ist eine federbeiastete Verschiusseinricntnng,
`
`weiche insbesondere eine Oder rnehrere Schrauben umfasst, zum Haiten deg
`
`mindestens einen Deckeis an darn Gehause in einer gescniossenen Steiiung
`
`vorgesenen. Burch die Federbeiastete Verschlusseinrichtung Eésst sich ent—
`
`sprechend der mindestens nine Deckei gegen das Gehéuse drucken, um einen
`
`fiuiddicnten Verschiuss zu erreicnen. Gieichzeitig Eéa'sst sich dadurch eine ent-
`
`sprecnend notwendige Kraft ansuben, um fiber eine Niedernaiteeinncntung
`
`das mindestens eine Fiiter in dem Gehause 5:an! zu fixieren.
`
`Far" einen Bediener ganstig ist es, wenn dam Gehéusebeden eine Oder menrere
`
`Muiden, weiche zu der mindestens einen Ausnehmung hin offen sind, ange—
`
`ordnet 53nd. Durch die3e Muiden kann em Bediener dag minde5tens eine Fifter
`
`in5bescndere an einem Haiter direkt kontak‘cieren, um ein einfache‘s Heraus—
`
`nehmen fies Fiiters zu ermbgiichen.
`
`19
`
`15
`
`Gunstig ist es, wenn der Druckbehaiter eine erste Druckbenaiterwand ais
`
`Trennwand zwiscnen einem Uberdruckbereicn und einem Unterdruckbereich
`
`aufweist and mindestens eine zweite Druckbenéiterwand aufweist, weiche den
`
`Uberdruckbereich fiuiddicnt abscniiefit, wobei die FiiterabreinEgnngseinrichtung
`
`20
`
`an der ersten Druckbehéiterwand und tier zweiten Druckbehéitemand fixiert
`
`ist. Dadurch ergibt sich aim-3 effektive mechanische Fixierung der Fiiten
`
`abreinigungseinrichtung (und insbesnndere van einern Qder mehreren Frernd—
`
`iuftventiien) in dem Fiitersystemmodui. Es iassen sich so Druckiuftimpuise
`
`hoher Stérke reaiisieren. Dadurcn wiederum ergibt sich seine effektive Fiiten
`
`25
`
`abreinigung.
`
`Bei einer Ausffihrungsform hat das mindestens eine Fiiter mindestens nahe~
`
`rungsweise einen rechteckigen Querschnit‘c.
`
`30
`
`Insbesondere ist die Aufnahmerichtung zur alternativen Aufnahme mindestens
`
`einen Patrnnenfiiters ausgebiidet und insbesandere sind Strérrmngsanschiflsse
`
`fin einen Saugstrom des mindestens einen Patronenfiiters far (135 mindestens
`
`nine Fifitermoduisystem nutzbar. Dadurch lass“: sich die Bodenreinigungs-
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`_ 10 _
`
`maschine aitemativ mit dem mmdestens einen Patmnenfiiter betreiben Qder
`
`es kann em Fiiter'systemmodui mit einer Fiiter'abreinigungseinrichtung vor—
`
`gesehen warden.
`
`Gan: besonders vorteiihaft ist es, wens”: das Fiiter‘systemmodui eine selbst—
`
`sténdige und van der restiichen Bedenreinigungsmaschine unabhéngige
`
`Einheit biidet, weiche fiber die Aui‘nahmeeinrichtung mechanisch mit dem
`
`Fahrgesteii verbunden fist: und {fiber den Oder die Anschiéjsse funktianeii
`
`bezflgiich Saugstrom und Druckluftstrom and gegebenenfaiis eiektrische
`
`Energieversergung und/eder Signaibeaufschiagung mit der- Badenreinigungs—
`
`maschine verbunden Est.
`
`Ganz besanders vgrteiihaft ist es, wenn dag mindestens eine Fiiter an dam
`
`mindestens einen Druckbehaiter reinraumseitig auswechseibar fist. Dadurch
`
`ergibt sich eime Fur den Bediener optimierte Wartung.
`
`Erfindungsgemafi wird em Fiitersystemmodui far eine seibstfahrende Badew
`
`remigungsmaschine bereitgesteiit, weicheg mindestens amen Druckbehéiter,
`
`eine Fiiterabreinigungseinrichtung, mindestens em Fiiter und einen Qder
`
`mehrere Ansehitssse umfasst, wobei das Fiitersystemmodui ais Einheit hand—
`
`habbar Est,
`
`Weitere voeteiihaft‘e Ausgestaitungen eines soichen Fiitersystemmoduis
`
`wurden bereits Sm Zusammenhang mit tier erfindungageméfien seibst-
`
`fahrenden Bodemreinigungsmaschine eriéutert.
`
`Die nachfoigende Beschreibung bevarzugter Ausfuhrungsformen client Em
`
`Zusammenhang mit den Zeichnungen der néheren Eriéuterung der Erfindumg,
`
`Es zeigen:
`
`Figur 1
`
`eine perspektivische Darsteiiung eines Ausfflhmngsbeispieig einer
`
`erfindungsgeméfien seibstfahrenden Bodenreinigungsmaschine
`
`mit einem weggekiappten Fahrersitzbereich;
`
`19
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`

`

`‘WQ 213114119620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`Figur' 2
`
`die Bodenreinigunggmaschine geméfi Figur 1. mit einem aufge—
`
`kiappten Filtersystemmcdui;
`
`Figur 3
`
`eine Teiischnittansicht der Badenreinigungsmaschine geméfi Figur
`
`1;
`
`Figur 4
`
`eine perspektivische Darsteiiung eines Ausfflhrungsbeispieis eines
`
`Fiitersystemmoduis;
`
`Figur 5
`
`eine Schnittansicht Eéngs der Lime 5~5 geméfi Figur 4;
`
`Figur 6
`
`seine Schnittansicht Eéngs der Linie 6u6 gema‘fi Figur 4;
`
`Figur 7
`
`das Filtersygtemmodui geméfi Figur 4 1361 geéffnetem Deckei und
`
`zugangiichem Fiiter;
`
`Figur 8
`
`eine Schnittangicht des Fiitersystemmoduis geméfi Figur 7 Rings:
`
`tier Linie 8w8;
`
`Figur 9
`
`eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausfflhrungsbeispieis
`
`eines erfindungsgeméfien Fiitersystemmcduis; und
`
`Figur 10
`
`das Filtersystemmodui geméB Figur 9 1381 geéffnetem Deckei.
`
`Em Ausfflhrungsbeispiei einer erfindungsgeméfien seibstfahrenden Roden—
`
`reinigungsmaschme Est eine Kehrmaschine, weiche in den Figuren 1 bis 3 ais
`
`Ganzes gezeigt und dart mit 11) bezeichne‘c Est. Diese Kehrmaschine 10 hat em
`
`Fahrgesteii 12. An dem Fahrgesteii 12 ist eine Hinterradeinrichtung 14 um:
`
`eine Verderradeim’ichtung 15 angeordnet. Die Vorderradeinrichtung 15 um-
`
`f3551 ein Oder mehrere Varderréder. Das Oder die Verderra‘der sind fiber eine
`
`Lenkeinrichtung 16 mit einem Lenkrad 18 ienkbar.
`
`19
`
`15
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`20
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`25
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`30
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`_12 _
`
`An dem Fahrgesteii 12 ist ein Deckei 20 (Gehéusehaube) angeordnet, weicher
`
`einen Motorraum 22 abdeckt.
`
`An dam Deckei 20 fist em Fahrersitz 24 angeordneta
`
`Bei einem Ausfiihrungsbeispiei ist der Deckei 20 schwenkbar an dem Fain“
`
`gesteii 12 gehaiten, Eine entsprechende Anienkungseinrichtung .26 Est a'm
`
`Bereich der Hinterrademrichtung 14 angeerdnet. [fiber diese E‘asst sich der
`
`Becket 28 in einer Richtung 28 wegkiappen, um einen Zugang zu dam Meter—
`
`raum 22 zu ermégiichen, Ferner wird durch das Wegkiappen (Cffnen) des
`
`Deckeis 20, wie unten mach naher beschrieben wird, dear Zugang zu seiner
`
`Aufmahmeeinrichtung 3%) Far ein Filtersystem ermdgiichta
`
`Die Richtung 28 Est entgegengesetzt zu einer Varwértsfahrtrichtung der Kehr—
`
`maschine 10. In der aufgekiappten Steiiung des Deckeis 2O (Figuren 1 Lind 2),
`
`fist be: einer Ausmhrungsform tier Deckei 20 {fiber eine Ral'ackseite 32 (2185' Kehr--
`
`maschine 1.0 hinaus verschwenkt. E5 is: grundsatziich auch méghch, dass der
`
`Deckei 20 aufgeiegt Est und mit einem Verschiuss gesichert ist Oder beispieis—
`
`weise vame angeschlagen Esta
`
`Der Fahrersitz 24 ist fest an dem Deckei 20 angeordnet, 3-3 dass er mit dem
`
`Deckei 20 verschwenkbar ist,
`
`In dem Motarraum 22 Est em Motor 34 zum Fahrantrieb der Kehrmaschine 10
`
`positioniert. Der Moms“ 34 Est beispieisweise ein Verbrennungsmotor Qder ein
`
`Eiektmmotor. [fiber ihn wird insbesondere die Hinterradeinrichtung 14 direkt
`
`angetrieben.
`
`Farmer ist in dem Metorraum 22 aim-3 Sauggebiaseeinrichtung 36 angeardnet,
`
`weiche einen AntriebSmotoa' umfasst, der ein Saugaggregat antreibt, Der
`
`Antriebsmotor karm ein VerbrennungSmomr Oder Eiektromotgr sein, D35
`
`Saugaggregat kann auch {fiber den Mater 34 angetrieben seem.
`
`19
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`n13 _
`
`An dem Fahrgesteii 12 der Kehrmaschine 10 E51: em Kehrgutbehéiter 38 ange—
`
`ordnet. Dieser Kehrgutbehéiter Est Ensbesonder'e iésbar an einer {inter-sate des
`
`Fahrgesteiis 12 gehaiten. Er Est vorzugsweise zwischen tier Hinterradeinrich—
`
`tung 14 und der Vorderradeinrichtung 15 positioniert, Dem Kehrgutbehéiter 38
`
`ist eine Kehrwaize 40 (Figur 3) zugeordnet, weiche an der Unterseite des
`
`Fahrgesteiis 12 angeerdnet ist. Der Kehrgutbehéiter 38 Giant insbesondere zur
`
`Aufnahme van grobem Kehrgut, das mitt Hiife der Kehrwaize 4Q van einer zu
`
`reinigenden Bodenfléche aufgemmmen wire}.
`
`19
`
`15
`
`Die Kehrwalze 40 E51: um eine Drehachse drehend angetrieben, Der Antrieb
`
`erfoigt fiber {amen entsprechenden Motar wie beispieisweise einen Ver~
`
`brennungsmotar Oder Eiektromotor. Der Antrieb kann auch {fiber den Motor 34
`
`erfoigen. Die Kehrwaize 40 Est bei einem Ausfuhrungweispiei zwischen der
`
`Vorderradeinrichtumg 15 unci dem Kehrgutbehéiter 38 an der Umterseite deg
`
`Fahrgesteiis 12 angeordnet. Die Drehachse Est, wenn die Kehrmaschine 16 auf
`
`einer bezeger‘: auf die Schwerkraftrichtung g hgrizantaien Unteriage aufgesteiit
`
`ist, eine horizontaie Drehachse.
`
`Die Kehrmaschine 10 umfasst zus‘atziich zu der Kehrwaize 4Q eine Oder
`
`20
`
`mehrere Teiierbursten 42. Eine solche Teflerbflrste 42 Est insbesondere Em
`
`Bereich tier Verderradeinrichtung 15 an der Unterseite ales Fahrgesteiis 12
`
`angeordnetn Eine Teiierbfirste 42 first durch einen entsprechenden Antrieb in
`
`einer Drehbewegung angetrieben. Eine entsprechende Drehachse iiegt dam-25
`
`bezogen auf die Schwerkraftrichtung g mindegtens néherungsweise vertikai,
`
`das heifit, wenn die Kehrmaschine 10 an? einer bezggen auf die Schwerkraft--
`
`richtung g horizontaien Unterfiage aufsteht, damn ist die entsprechende Dreh~
`
`achse einer Teflierbflrste 42 paraiiei zur Schwerkraftrichtung oder tieng in
`
`einem kieinen spitzen Winkei (van beispieisweise kieiner 3&3“) zu der Schwar—
`
`kraftrichtung g.
`
`25
`
`30
`
`An dem Fahrgesteii 12 ist ein Absaugschacht 4-4 angeordnet (Figur 3)! Der
`
`Absaugschacht 44 Est so positioniert, dass zum einen grobes Kehrgut fiber die
`
`Kehrwaize 4O direkt in den Kehrgutbehéiter 38 befijrderbar fist und zum
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
`
`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`— 14 —
`
`anderen feineres Kehrgut beziehungsweise feinerer Schmutz auf dem Unteru
`
`gr‘und fiber den Absaugschacht 44 absaugbar Est. Der entsprechende
`
`Saug(unter)druck wird dabei {fiber die Sauggebiaseeinrichtung 36 hergesteiit,
`
`die in fiuidwirksamer Verbimdung mit dem Absaugschacht 44 steht.
`
`Der Absaugschacht 44 Est bei dam gezeigten Ausfflhrungsbeispiel bezegen auf
`
`die Schwerkraftrichtung g unterhaib der Aufnahmeeinrichtung 30 und Ensbe~
`
`sondere direkt unterhaib angeordnet‘ (Wenn die Kehrmaschme 1E) auf einer
`
`horizontaien Unteriage aufsteht, dam durchstéfit em Vekt‘wr paraliei zur
`
`19
`
`Schwerkraftrichtung g, weicher durch die Aufnahmeeinrichtung 3G geht, den
`
`Absaugschacht 44 mindestens in einem Teiibereich.)
`
`Der Kehrgutbehéiter 38 Est ebenfaiis bezogen auf die Schwerkraftrichtung g
`
`unterhaib tier Aufnahmeeinrichtung 30 und insbesondere direkt unterhaib
`
`15
`
`angeordnei.
`
`Die Aufnahmeeinrichtung SO Est, wenn der Deckei 20 geschiossen fist, Lanter—
`
`haib ales Fahrersitzes 24 (bezogen auf die Schwerkraf‘crichtung g) angeerdnet.
`
`Insbesondere ist die Aufnahmeeinrichtung 30 direkt unterhaib des Fahrersitzes
`
`20
`
`24 angeordne’c.
`
`25
`
`30
`
`Die Aufnahmeeinrichtung 3O hat einen ,,Schmutzanschiugs“ 46, weicher in
`
`direktem fluidwirksamen Kontakt mit dem Absaugschacht 44 steht. Farmer hat
`
`die Auffiahmeeinrichtung 3O einen ,,Reinanschiuss“ 48, weicher in direktem
`
`fluidwirksamen Kontakt an die Sauggebiéseeinrichtung 36 angeschiossen Est
`
`(dieser Anschiuss Est in den Figuren 1 Land 2 nicht gezeigt). Zwischen dem
`
`Reinanschiuss 48 um! diam Schmutzanschiuss 46 ist eine Fiitereinrichtung
`
`angeordneta
`
`Die Aufnahmeeim’ichtung 30 Est wannenfijrmig ausgebiidet. Sie waist eine
`
`Begrenzungswandung 50 am“, weiche amen Innenraum 52 definiert, Bei einem
`
`Ausfflhrungsbeispiei Est dieser‘ Innenraum 52 mindestens néherungsweise
`
`quaderférmig. Die Begremzungswandung SC umfasst dabei einen Begren-
`
`

`

`‘WQ 26314/{b19620
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`FCT/EPZGIZ/fifififlfifi
`
`_15 _
`
`zungsboden 54. Burch diesen Begrenzungsboden 54 E51: der Absaugschacht 44-
`
`durchgefflhrt beziehungsweise er umfasst (mindestens) eifie fonung, an
`
`watcher tier Absaugschacht 44 angeschicssen Est.
`
`Der Begrenzungsboden S4 steiit den Schmutzanschluss 46 bereit.
`
`5e; einem Ausfuhrungsbeispiei fist durch die Begrenzungswand 5Q em Sang--
`
`kanal 56 gefilhrt. Dieser Saugkanai 56 hat ais erste Mandung dew: Rein—
`
`anschiuss 58. Insbesondere ist der Reinanschiuss 48 dam Motarraum 22 mit
`
`19
`
`der Sauggebiéseeinrichtung 36 zugewandt. Der Saugkanai 56 hat eine zweite
`
`Mikndung 58 (Figur 3), weiche in den Innenraum 52 der Aufnahmeeim’ichtung
`
`30 waist,
`
`Die Aufnahmee