(12) NACH DEM VERTRAG DEER DIE TNTERNATTONALE ZUSAMMENARBETT AUE DEM GEBTE‘T DES
`PATENTVVESENS (PCT) VERDEEENTLTCTTTE INTERNATIONALE ANMELDUNG
`(19) “7eiterganisatim1 fiir geistiges
`\.
`Eigentum
`K
`intema'tionales B1311)
`
`(43} internatienaies
`Veriiffentliclmrigstiemm
`111. August 2112 (111.113.2112)
`
`(1(1) Taitertuadionale Veriiffemliehiisagsnummer
`
`‘WG 21112f111’7595 A11
`
`('51) Internationale PfifetlfklfiSSifikfiifiafli
`A47]; 9/20 (2006.01)
`Tnternatimmlee Aktenzeiehen:
`
`1211
`
`PCT/EP2012/05243 6
`
`1221
`
`Tnternationeies Anmeidedatum:
`.3 Febmar 2(112 (13.022012)
`
`(2.5) Eis:reichungsaspmche:
`
`(2(1) Verfifi‘entfichiitngssprache:
`
`(311) Aiigabein zur Erieritéit:
`PCT/EPZGI 1/1152039
`11. Februar 2011 (11.02.2011)
`
`Dentscl:
`
`Deutseh
`
`El?
`
`(71) Anmelder (fir (tile Besiz’mmungsstaafen rmit Ausnahme
`van US): ALFRED KARCHER GMBH 8:, C0. KG
`[DE/DE]; Al.Ti‘ed-Kéirohei‘~Sirasse
`28
`~
`40,
`71364
`TWimienden (DE).
`
`(72) Erfinder; 111111
`(’nur flir US): HENSEL Maia
`(75) Erfimier/Attmeltier
`[DE/DE}; Gieinsweg 5, 71522 Badmang, (DE), FUCHS,
`Frank 1 E/DE]; Schillerstrasse 32, 71277 Rutesheim
`(DE). SCROLL, Julieta [DE/DE}; Spita‘ihaldenweg 6,
`7133 6 VJaiblingen (DE).
`
`(74): Aflwalt: HOEGER, STELLRECHT
`Uhlandstmsse 14c, 701d; Stuttgait (DE)
`
`3;, EA RTNER;
`
`(81) Befitimmungsstaatcn {sowez’t nick: antlers engage/Ben, {12.7
`jade verjfi'igbare nationale Schuizrechmm): AE, AG, AL,
`AM, A0, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY,
`BZ, CA, C11, CL, CN, 130, CR, CU, CZ, 111:, 111:, DM,
`DO, DZ, EC, EE EG, ES, FI, GB, GD, GE, GT1, GM, GT,
`HN, 1111,11U, 11), 11., 1N, 1s, 19, 1:1, KG, KM, KN, 1:1),
`KR, KZ, LA, LC. LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD,
`1115,1113, MK, MN, MW, 11x, 111', 112. NA NG, Ni,
`NO, NZ OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW,
`SC, SD, SE, SG, SK, SL, SNT, ST, SV, SY, TH, T‘J, T1V1,
`TN, TR, TT, TZ, UA. UG, US, UZ, VC. VN, ZA, ZM,
`ZW.
`
`(84) Besstimmungsstaaten fixer/V921 nick: under? angegeijen, fill!"
`jade veifiigbare regionaie Schui'zrechtmrt): ARTT‘O (BVV’,
`GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, ST, SZ,
`TZ, UG, ZM, ZW), eui‘asisches (AM, AZ, BY, KG, KZ,
`MD, RU, TJ, TI‘VT), eui‘opéisc‘iies (AL, AT, BE, EG, CH,
`CY, CZ DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, TE,
`
`
`"'.
`
`‘ LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO,
`
`RS, SE, ST, SK, SM,
`1 . ), OAPT (BE BIT, CF, CG, CT, CM,
`GA, (3N, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TT), TG}.
`
`[Toriserzng 112
`’V 1111501151911 Seize]
`
`
`(S4) Bezeiehuuilg ; STAUBSAUGER UND VEREAHREN ZUM ABREINTGEN ETNES FILTERS
`
`
`
`
`
`(57) Abstract: The invention relates to a veeiiwii cleaner
`comprising a. Suction inlet (16,), a dirt eelleeti 1g centainer
`1: 1'2), 11 filtering device ('21), 11. suctimi 1i1ie (2-41), and a SUCETDII
`unit
`('26). The dirt ceilectihg container (12) is iluidiealiy
`connected t1".- The su‘ 5.111 niiit (26) via the filtering device (21)
`
`and via the vacuum 1ine (24), and the suction unit applies a
`vacuum to the filtering device. The vacuum cleaner also
`comprises an external air valve device (33). The filtering
`device (21) can be supplied with external 1111 Un the clean side
`
`via the external air valve device (33), and the 31:11: ‘a121ir
`valve device can be brought fmm 211210se11va1ve position 1111.0
`an Gpen valve pesition in order to. c1ean the filtering device
`and back 1111111 The open valve position int-:1 :1 closed valve
`positien. The inve nion is characterized by a battery device
`(63) for 5111311131111 g power [-3 the external air valve device (33),
`
`Stanksauger
`e111
`\vird
`Es
`Zummmerii'eswng:
`(57)
`(16),
`einen
`‘ ereitgesteih,
`iimfttssend eirien Saugeinlass
`SC111n1itzsarrtr1ielbehéiltei‘
`( 2), eine Filtereinriclitung (21),
`cine Absauglcitnng (24), ciii Saugaggregat (26), wobci dcr
`S3111111112samfiielbehéilter (12) fiber die Eiltereiflrichmng (21)
`111111 dic Absaugieitung (24‘) mit den: Saugaggrcgat (26) in
`S116mungsverbindung
`
`[Fortsetzzmg aufder ndchslen 1 6H6]
`
`
`
`1M4
`
`1%
`111
`ea
`in
`17-
`a:
`MN
`
`NM$
`
`>
`111
`
`Q3
`E;
`
`

`

`WC) 291211197595 A}; I'EEEEEE'EIEII!E'EllEElEIIiEIEIHEEIIEH
`
`Vel‘iifiéntiicht:
`
`----- mi: internatimz 119m Recherchenberichi (Artilcel 2 I A‘bsaiz
`3)
`
`sushi. 11nd dis: Filitreimichumg V0111 Saugziggmgafi mil. Unlardrmk hbszschlagl 131,, um} ainc Fremd‘iuflvanlilfiim’ich!wig (33),
`
`wwbei die Filtereinrichmng {21) reinseitig fiber (ling Fremdiufiventileinrichumg (33) 111‘: Fremdlufi beaufschlagbar ist und die
`
`E'Vrsrmdhlflvemi]eimic‘mimg 7km" Abreinigung (1431’ Filiareim'ichumg ans einer gas
`sgmen Vsniilste‘iimg in aine gafifihete
`
`
`Ventilsteilwg und Wieder zm’iick Li‘L‘i der geijt‘t’neten Venilstelhmg in cine gesshiarssene Vemiisteilung bringbar
`ist,
`gekennzeis‘nnfit dumb cine Batteriegimichumg (63) 2er Fnergieversorglmg der Frm’ndlufiyen[ileinrichtung (33).
`
`

`

`‘WQ 2012/1fl7595
`
`PCT/EPZGIZ/(PSZAESfi
`
`Staubsauger and Verfahren zum Abreinigen eines Fiiters
`
`Diese Anmeidung nimmt die Prioritét der internationaien Anmeldung
`
`PCT/EPZQM/OSZQB9 der gieichen Anmeiderin vom 11, Februar 2011 in
`
`Anspruch. Die Priaritatsanmeidung is: Teii dieses Dakumemts; auf die Prie—
`
`ritatsanmeidung wird voilinhaitiich Bezug genommen.
`
`Die Erfindung betrifft einen Staubsauger, umfassend einen Saugeiniass, einen
`
`Schmutzsarrameibehéiter, refine Fiitereinrichturag, eine AbSaugEeitung, em Saugu
`
`aggregat, wobei der Schmutzsammeibehaiter fiber die Fiitereinrichtung und
`
`die Absaugieitung mit dem Saugaggregat in Strdmumgsverbindung steht und
`
`die Fiftereinrichtung vem Saugaggregat mit Unterdruck beaufschiagt fist, und
`
`eme Fremdiuftventéieinrichtung, wobei die Fiitereinrichtung reinseitig Uber die
`
`Fremdiuftventileinrichtung mit Fremdiufl; beaufschiagbar Est und die Fremdiuft—
`
`ventiiemrichtung zur Abremigung der Fifitereinrichtung aus einer geschiossenen
`
`Ventiisteliung in eine geéffnete Ventiisteiiung Land wieder' zurflck aug der' ge—
`
`éffneten Ventiisteiiung in eine geschiossene Ventiisteiiung bringbar fist.
`
`Ferner betrifft die Erfindung em Verfahren zum Abreinigen eines Fiiters eines
`
`Staubsaugers, bei dem das Fiiter zur Abreimgung reinseitig fiber eine Fremd—
`
`iuftventiieim'ichtung mit Fremdiuft beaufschiagt wird, wobei zur Abreinigung
`
`an der Fremdiuftventiieinrich‘cung eine geschiossene Ventiisteliung in eme
`
`offene Ventiisteiiung geémden: wird.
`
`Der Erfindung liegt die Aufgabe zugmnde, einen StaubSauger der eingangs
`
`genannten Art bereitzusteiien, weigher einen fair einen Benutzer' aptimierten
`
`Einsatz ermdgiicht,
`
`Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Staubsauger erfindungs~
`
`gemafi dadurch geic’ést, daSs eme Batterieeinrichtung zur Energieversorgung
`
`der Fremdiuftvefitiieinrichtung vergesehen fist,
`
`S
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`10
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`15
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`20
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`25
`
`30
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`

`

`‘WQ 2012/1fl7595
`
`PCT/EPZGIZ/(PSZAESfi
`
`"2 _.
`
`Burch eine Batterieeinrichtung, weiche insbesondera wiederaufiadbar ist und
`
`beispieisweise eine Qder' mam-ere Akkumuiateren umfasst, kann eine Fiitern
`
`abreinigung ufiabhéngig van einem Versargungsnetz durchgefflhrt warden.
`
`Beispieisweise kam’a eme Fiiterabreinigung auch be: safer mach Ausschaiten des
`
`Saugbetriebs des Staubsaugers durchgerhrt warden.
`
`Insbessndere Easst sich damn bei einem {3er die Batterieemrichtung betriem
`
`benen Staubsauger auch eine Fifterabreinigung durchfijhren, Ein Uber die
`
`Batterieeinrichtung betriebener Staubsauger iésst sich in einem Einsatzgebiet
`
`verwenden, in dem keine Netzspannung zur Verfiigung steht. Ein seiches
`
`Einaatzgebiet ist beiapieisweise em Rahbau. Typisch far derar’cige Einsatz~
`
`gebiete Est, dass em fisher Feinstaubanteii voriiegt. Bei der erfindungs—
`
`gemaBen Léjsung erfoigt Uber die Batterieeinrichtw‘eg eine Filterabremagung,
`
`sadass em aptimierter Saugbetrieb erhaiten bieibt.
`
`Insbesondere ist die Batterieeinrichtung Wiederaufladbarn Sie umfasst vor—
`
`zugsweise einen uder mehrere Akkumuiataren. Dadurch 3359?; Sid“: der Staub—
`
`sauger far einen Benutzer bequem verwenden.
`
`Gafiz besenders vcrteiihaft ist es, wenn eine Energieversorgung des Staub—
`
`saugerS und Ensbesondere des Saugaggregats Uber die Batterieeinrichtung er-
`
`fQEgt. Dadurch Easst sich die Batterieeim‘ichtung zum Saugen verwenden und
`
`es iésgt sich eine Fiiterabreinigung durchfuhren. Dadurch 5355?; sich far die
`
`Laufzeit der Eatterieeinrichtung em "autarkes" Saugsystem bereitsteiien, bei
`
`dem wéhrend der Laufzeét die Saugieéstung optimiert Est; insbesondere bei Ben
`
`darf Lind varzugsweise automatisch wird eine Fiiterabreinigung durchgefuhrt.
`
`Es kann vergesehen gem, dass eine Netzspannungsversergungsemrichtumg far
`
`den Staubsauger varhanden Est, wobei msbesondere einsteiibar Qder wahibar
`
`ist, 0b fiber die Batterieemrichtung die Energieversargung erfaigt Oder fiber die
`
`Netzsparmungsversorgungsemréchtung. Dadurch ergeben sich umfangreiche
`
`Einsatzmégiichkeiten.
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`‘WQ film/197595
`
`PCT/EPZGIZ/052436
`
`Gilnstig ist es, wenn eine Steuerungseinrichtung vorgessehen Est, weiche die
`
`Abreinigung der Fittereinrichtung mitteis der Fremdiuftventiieinrichtung
`
`steuert, wobei em Auslésen Cier Abrainigung manueii Oder automatisch und
`
`insbesondere zeitabhéngig und/oder in Abhéngigkeit eines Oder mehrerer Sen—
`
`sorgignaie erfeigt. Die Senscrsignaie sind beispieisweise Signaie, weiche den
`
`Druckabfail Liber- einen Hater der Féiteremrichtung mesgen. Burch eine ante--
`
`matische Faiterabreimgung iasst sich der Bedienungsaufwand far amen Bew
`
`nutzer minimieren. Es wird fiber die Laufzeii: der Batterieeinrichtung ein opti~
`
`1C;
`
`miertes Saugergebnis gewahrieistet,
`
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`20
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`25
`
`3O
`
`Galmstig ESt es, wenn die gieiche Steuerungseinrichtung, weiche die Fremdiuft—
`
`ventiieinrichtung ansteuert, auch eine Eiektromotoreinrichtung (mit min—
`
`destens einem Eiektmmomr) des Saugaggregats ansteuert. Dadurch ergibt
`
`sich eine optimierte BetriebsweiSe und es 3335i: sich eine Verknflpfung der Am
`
`steuerung der Fremd!uftventiieinrichtung und der Ansteuerung der EEektm--
`
`motoreinrichtung reaiisieren. Beispieisweise kann damn dams” gesorgt: warden,
`
`dass bei emem FEEterabreinigungsvergang durch entsprechende Ansteuerung
`
`der Eiektrematcreinrichtung em geni‘sgemder Unterdruck Em Schmutzsammei—
`
`behaiter herrscht, sedass Kain Schmutz in die Umgebung aus dem Schmutz—
`
`sammeibehéiter herausgebiasen wird.
`
`Es ist farmer gunstig, wenn die gieiche Steuerungseinrichtung und die Batte—
`
`rieeinrichtung gekoppeit sind und Ensbesendere die Steuerungseimfichtung die
`
`Aufladung und/Oder Entiadung und/oder den Betrieb der Batterieeinrichtung
`
`steuert und/Qder regeit und/Qder aberwacht. Dad rch E23353: sich ein thimier—
`
`ter Betrieb ales Staubsaugers emschiiefliich Fiiterabreinigung erreichen. Burch
`
`die entsgrechende Steuerungseiektmnik iasst sich beispieisweise em Entiade—
`
`vergang einer wiederaufiadbaren Batterieeinrichtung SO steuem, dass diese
`
`aptimiert belastet wird bezflgiich Batteriekapazitat und/Qder Lebensdauer. BEEw
`
`spieisweise umfasst die Batterieeinrichtung eine Lal'aftereinrichtung zur Kahlung
`
`van Batterien (insbesondere Akkumuiatoren). Burch die Steuerungseinrich—
`
`tung, weiche auch die Eiek’cmmgtoreinrichtung ansteuert, kann dam in Ab~
`
`

`

`‘WQ film/197595
`
`PCT/EPZGIZ/052436
`
`n4m
`
`hangigkeit von dem Eiektmmomrbetrieb die LUf‘cereinrichtung angesteuert
`
`werden. Beispielsweise Est 955 auch mifigiich, wenn der' Staubsauger ausgem
`
`schaitet wird, die Laftereinrichtung mit Verzégerung abzuschaitenu Es ist dabei
`
`wiederum mdgfich, bei einem Abschaitvorgang zu Liberpral'sfen, ob noch ge—
`
`nflgend eiektrische Energie der Batterieeimrichtung bereitsteht, um die Liifter~
`
`einrichtung auch mach nach dem Abschaiten zu betreiben, um em definiertes
`
`"Herunterkumen" der Batterieeénrichtung zu erreichen, Wenn beispieisweise
`
`nach dem Ausschaiten des Staubsaugers (des Saugbetriebs deg Staubsaugers)
`
`em FiEterabreinigungsvargang durchgemhrt warden 30H, wabei die Batterie-
`
`eénrichtung die eiektrische Energie bereitsteiit, kann 11er die Steuerungs—
`
`einrichtung geprflft warden, 010 die Batterieeifirichtung mach genflgende Lade—
`
`kapazitét far einen saichen Fifterabreinigungsvorgang aufweist.
`
`Insbesandere umfasst die Steuerunggeinrichtung mindestens einen Kontroiier
`
`fur die Ansteuerung der Eiektmmntcreim'ichtung.
`
`Bei einem Ausmhrungsbeispaei waist die Steuerungsemrichtung einen ersten
`
`Kontmiier auf, weicher einer Netzapannungwersorgungseinrichtumg zugeard—
`
`net Est, und waist einen zweiten Kontroiier auf, weicher tier Batterieeinrichtung
`
`zugeordnet ist, wobei entweder der erste Kontmiier Qder der zweite Kontroiier
`
`die Eiektromotoreinrichtung ansteuent, je nachdem weiche Energieversargung
`
`wirksam £59; Dadurch sind far die unterschiediichen Energieversorgungsarten
`
`getrermte Kontmiier verhanden, die sich damn getrennt optimieren Eassen. Da—
`
`durch kénnen varhandene Kontmiler (kommerzieii erhéitiiche Kantmiier) ver~
`
`1C;
`
`15
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`20
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`
`wendef: warden,
`
`Be: einer Ausfuhrungsform umfasst die Steuerungseinrichtung eme Motor—
`
`ansteuerungsfintereifiheit, weiche in signaiwirksamer Verbindung mat emer
`
`Fremdiuf‘cventiiansteuerungs~Untereinheit der Steuerungseinrichtung steht.
`
`3O
`
`Die FremdiuftventiEangteuerungs-Untereinheit sorgt far eine entsprechende
`
`Ansteuerung der Fremdiuf’cventileinrichtung, Lam einen Abreinigunggvorgang zu
`
`initiieren (und amen Abreinigungsvorgang wéihrend der Abreinigung entspre—
`
`chend zu steuem). Die Motoransteuerungs-Umtereinheit hat informatignen
`
`

`

`‘WQ film/197595
`
`PCT/EPZGIZ/052436
`
`“Sm
`
`Uber die MGthamsteuerung Lind/Oder mitteis welcher Easst sich der Eiektm—
`
`mQtOr ansteuem. Burch eine signalwirksame Verbmdung, weiche unidirekn
`
`tianai Oder bidirektionai sein kann, kann eine Verknflpfung zwischen Fremd—
`
`iuftventiiansteuerung und damit Abreinigung Land MatoransteLzerung ei‘foigen:
`
`Dadurch Easst sich beispjieisweise em Weggehen var: einem Arbeitspunkt des
`
`Eiektmmatcrs (bei dem Arbeitspunkt wia’d ein ROth eines Eiektmmetars nicht
`
`beschieunigt) wahrend tier Abreinigung verhindem cder as 33353: sich gezieit
`
`em anderer Arbeitspunkt bei emem Abreinigunggvcrgang einsteiien.
`
`1C;
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`
`20
`
`Bea emer Ausfuhmngsfgrm 50er die MateransteuerunQSuUntereinheit far em
`
`soiches Amsteuern tier Eiektromotoreinrichtung, dass em Arbeitspunkt Qder ein
`
`Arbeitspunktbereich dear Eiektmmomreinrichtung bei einem Abreinigungs—
`
`vorgang der Fiitereinrichtung erhaiten bleibt. Dadurch iésst Sich der Staub—
`
`sauger thimier't: und energiesparend (mit hohem Wirkungsgrad) betreiben.
`
`Be: einem Ausfuhrungsbeismei Est auf einer Piatine, auf weicher eine eiektmn
`
`nische Steuerungseinrichtung fur die Eiektrcmetareinrichtung angecrdnet ist,
`
`eine Aufnahme fur die Batteréeemrichtung angeordnet. Dadurch Eésst sich der
`
`Leitungsweg far eiektrésche Lei‘cungen in dem Staubsauger minimieren. Es
`
`iasst sich ein Rampaktes Eiektmnikmadui bereitsteiien, in watches die eiektm—
`
`nische Steuerungseimrichtung integriert Est und weicher einen direkten Ener—
`
`gieanschiuss fur die Batterieeinrichtung aufweist. Wenn die Batterieeinrichtung
`
`eine Lflftereinrichtung umfasst, damn ist es insbesondere vorteiihaft, wenn die
`
`L'L'sftereinrichtung ebenfaiis direkt an der entsprechenden Piatine angeorcfinet
`
`25
`
`Est.
`
`Ganstig ist es, wean das Saugaggregat eine Eiektromatareinrichtung mit mir‘r
`
`destens einem Eiektmmotor aufweist. Insbesandere ist der mindestens eine
`
`Eiektmmatcr ein permanentmagneterregter Synchmnmc‘cor. Ein scicher per~
`
`3O
`
`manentmagnetarregter Synchmnmo’wr waist eine Mehrzahi van Permanent~
`
`magneten auf, weiche an dem $2,0th angecrdnet 53nd, Ein permanentrriagnetu
`
`erregter Symchronmetor iésst sich iiwsbesandere burstenios betreiben
`
`(ECwMotor). Er waist einem huhen Wirkungsgrad auf. Dadurch 3359?; Sid“: eine
`
`

`

`‘WQ film/197595
`
`PCT/EPZGIZ/052436
`
`“am
`
`iange Laufzeit ties Staubsaugers, wenn das Saugaggragat fiber die Batterie—
`
`eénr'ichtung versar'gt Est, er'haiten.
`
`Insbesondere ist der mindestens eine Eiektromntor elektronisch kommutiert
`
`(EC~Mnt0r). Es mijssen damn Reine Biirsten usw. vargesenen warden. Ein
`
`Kantmiier steuert entsprechende Spuien, weiche an einem Statnr des Eiektm—
`
`motors angenrdnet sind, $0 an, dass em Rotor mtier‘t. Be: einem eiektmnESCn
`
`knmmutierten Motor-533531“ sign ein Abgiea‘ch zwischen dem mindestens einen
`
`Eiektrnrnotor und einem Gebiése des Saugaggregats, weicnes durch den min—
`
`destens amen Eiektmmnmr angetrieben Est, softwareméfiig durehfflhren.
`
`Grundsétziicn ist der Arbeitspunkt deg, mindestens amen Eiektromotors der~
`
`jenige Punk: ader Bereich, bei dam das durch den Drehmntor bereitgesteiite
`
`Drehrnoment dem erforderiichen Drehmoment des Gebiéses entspricht, Ein
`
`Ratnr' ties mindestens amen Eiektromatm's wird damn nicnt beschieunigt bzw.
`
`abgebremst. Dieser Arbeitspunkt Eésst sich bei einem eiektmnisch komrnw
`
`tierten Eiektrometcr softwareméfiig einsteiien und gegebenenfaiis auch van--
`
`ieren. Dadurcn Est zum Einen die Hersteiiung Land Mentage des Staubsaugers
`
`vereinfacht und es ergeben sich weitere Betriebsmégiichkeiten bzw, Steue—
`
`rungsmégiichkeéten. So kénnen beispieisweise ein Oder mehrere Arbeitspunkte
`
`spezieii fUr einen Fiiterabreinigungsvorgang eingesteiit werden. Die eiektmv
`
`niache Schaitung zur Ansteuerung des mindeatens einen Eiektmmotors kann
`
`bei entsprechender Ausbiidung auch verwendet warden, um einen Fiiter—
`
`abreinigungsvorgang zu steuem Oder um die Batterieeinrichtung zu steuern
`
`bzw. zu regain bzw. zu {Eberwachem
`
`Bea einer Ausfunrungsfmm ist der mindestens eine Eiektrometcr ein Drei—
`
`Pnasen—Matnr. Ein Saicner Eiektmmntcr E355: sich mit minimierter Geréusch~
`
`entwéckiung und optimier‘tem Wirkungsgrad reaiisieren.
`
`Es ist gunstig, wenn das Saugaggregat ein Spiraigehaum mit einem in dem
`
`Spiraigehause rotierenden Laufrad urnfasst. Insbesondera iSt an dem Spirai~
`
`gehéuse ein tangentiaier Einiass far angesaugte Luft vorgesehen. Dadurch er—
`
`ha‘it man seiner: optimierten Wirkungsgrad mit erhdhter Laufzeit.
`
`1C;
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`3O
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`

`

`‘WQ film/197595
`
`PCT/EPZGIZ/052436
`
`Bei dem eirigamgs genanfiten Verfahren, weiches Ensbegendere an emem erfin—
`
`dungsgemaffien Staubsauger durchgefllhrt wird, ist es vorgesehefi, dass eine
`
`Energieversorgung der Fremdiuftventiieinrichtung fiber eine Batterieeinrichu
`
`tung erfmgt.
`
`Das erfmdungsgemafie Verfahren waist die bereits Em Zugammenhang mit
`
`dem erfindungsgemafien Stambsauger eriauterten Varteiie auf.
`
`Insbesondere ist die Batterieeinrichtung wiederaufiadbaru
`
`Ganz bescnders varteiihaft Eat ea, wenn die Batterieeinrichtung em Saug-
`
`aggregat deg Staubsaugerg Land insbesondere den gesamten Staubsauger mit
`
`Energie versargt. Dadurch iésst sich fur" die Kapazitatszeit der Batterieeinrich~
`
`tum; ein autarker Staubsauger bereitsteiien, welcher em Optimier’ces Saug—
`
`ergebniS liefert, da auch eine Fiiterabreimgung erfoigt.
`
`1C;
`
`15
`
`Gangtig Est es, wenn ein Saugaggregat des Staubsaugers mindestens amen
`
`Eiektmmamr aufweist, weicher fiber die Batterieeinrichtung mh‘: Energie ver—
`
`20
`
`sorgt wird.
`
`Insbesondere wird die Abreinigung automatisch durchgefuhrt, beispieisweise
`
`innerhaib von bestimmten Zeitintervaiien und/Qder bei Sedan”, wenn bei—
`
`spieisweise ein Druckabfaii fiber amen Fiiter der Fittereinrichtung eine be~
`
`25
`
`stimmte Schweiie fiberschrei‘cet,
`
`Es karm dabei vorgesehen sem, class eme Ansteuerung des mindeSteris amen
`
`Eiektmmo‘cors in Abhangigkeit van einer Ansteuerung der Fremdiuftventil~
`
`einrichtung erfeigt. Es 3555?: sich dadurch eine Kappiung zwischen der Anstew
`
`3O
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`erung des Eiektmmators und der Ansteuerung der Fremdiuftventiieinrichtung
`
`durchfi'shren. Dadurch Lassen sich optimierte Saugergebnisse erzieien. Warm
`
`beispieisweise ais Eiektmmomr em eiektmnisch kgmmutierter permament—
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`magneterregter Synchronmamr verwemdet wird, dam Easst sich dieser fiber
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`em maisweitenmoduiiertes Signai ansteuem. Grundsétziich muss eme Versaru
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`gungsspamung, weiche van der' Batterieeénrichtung geiiefert wird, nicht in Ab—
`
`hangigkeit der Anstauerung auch bei einem Abreinigungapmzess angepasa‘c
`
`warden” Durch die Koppiumg zwischen EEektmmotor—Ansteuemfig und Fremd—
`
`iuftventiEeinrichtung—Ansteuerung Eésst Sid“! beispieisweise em Arbeitspunkt
`
`eines Eiektmmatcrs auch bei einem FEEterabreimgungsvcrgang gezieit fest“
`
`haiten Oder auch gezieit variieren. Beispieisweise wire: eine gekogpeite Arr-
`
`steuerung verwendet, um bei emem Fiiterabre:nigungsvorgang mach eine
`
`Saugwirkung zu erzieien Land/Oder em Ausbiasen van Schmutz aus emem
`
`1C;
`
`Schmutzsammeibehéiter zu vermeiden.
`
`Beiapieigweise wird die Saugieistung dea Saugaggregats vor einem Ubergang
`
`deg Fremdiuftventiis in die gec‘jffnete Ventiisteiiung erhéht and gpéter wieder
`
`reduziert,
`
`Be: einem soichen Verfahren kann die Saugieistung des Saugaggregates in
`
`Abha'ngigkeit von der Ventiisteiiung des Fremdiuftventiis verandert werden.
`
`Und zwar wird die Saugieistung des Saugaggragats erhdht, reach bevar dag
`
`Fremdiuftventii aus seiner geschiessenefi Ventiisteiiung in seine geidffnete
`
`Ventiisteiiung fibergeht. Dies hat zur Faige, dass der Em Schmutzsammei—
`
`behéiter herrschende Unterdruck erhc'jht wird, bevor Fremdiuft in {Sagan-
`
`stmmrichtung das mindestens eine Fiiter durchstrérrit und in den Schmutz—
`
`sammeibehéiter eindr'ingt. Zum Zeitpunkt, in dem das Fremdiuftventii aus seiv
`
`ner geschiossenen Ventiisteiiung in seine geéffnete Ventiisteiiung ubea'geht,
`
`herrscht scmit Em Schmutzsammeibehaiter em besonders grofier Unterdruck.
`
`Dies hat zur' Paige, dass die emstrémende Fremdiuft das mindestens eme Fiiter
`
`mechanisch stark erschflttert und zu einem grafien Teii in Gegenstmmrichtung
`
`durchstrémt. Die Abreinigung ties mindestens einen Féiters kafin dadurch gem
`
`steigert warden. Bevorzugt erfoigt frflhegtens zum Zeitpunkt, zu dam sich das
`
`Fremdiuf‘cventii aus der geschloasenen Ventilsteiiung in die geéffnete Vemflw
`
`steiiung bewegt, wieder eine Reduzierung der Saugieitung deg Saugaggregats.
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`Ema Erhéhung tier Saugieistumg ist nicht unbedingt vor jeder Fiiterabreinigung
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`er'forderiicii, es kann beispieisweise vorgesehen seiri, dass die Saugieistung
`
`beispieisweise nur vorjedem zweiten Oder jedem dritten Oder aiigemein jedem
`
`n—ten Ubergang ties Fremciiuftventiis in die geéffnete Ventiisteiiung erhéht
`
`wird, wobei n eine ganze Zahi grc'jifz’er 1 ist, wohingegen die Saugieistung des
`
`Saugaggregats ansens‘ten einen gieich bieibenden Wei": einnimmt.
`
`Es kai‘m auci‘i vorgesehen sein, dass die Saugieistung so- iar'ige erhdi'it bieibt,
`
`bis sicii das Fremdiuftventii mehrmais van der geschiasser‘ien Ventiisteilung
`
`Taber die geéffnete Ventiisteilung wieder zurijck in die geschiessene Ventiistei—
`
`lung bewegt hat. Bei einer derartigen Ausgestaitung wird die Saugieistung var
`
`einem ersten Ubergang des Fremdiuftventiis in die geéffnete Steiiung erhi‘jht
`
`urid anschiiefiend Ciffnet Lind schiiei’fit das Fremdiuftventii mehrmais kurzzeitig
`
`hintereinander, die fonungszeit kai'm beispieisweise jeweiis wei‘iiger ais 0,5
`
`Sekunden betragenu Wéhrend der mehrmaiigen Offnungs~ und Schiiefibeww
`
`gang des Fremdiuf‘cventiis Karin die Saugieistung des Saugaggregats erhéht
`
`sein.
`
`Eine besenders wirksame Fiiterabreinigung wird bei einer vorteiihaften AUSw
`
`fflhrungsfarm dadurch erzieit, dass die Saugieistung des Saugaggregateg vor
`
`jedem Ubergang ales Fremdiuftventiis in seine geéffnete Ventiigteliung erhbht
`
`Lil’id Spater wieder reduziert wird. Somit liegt bei jedem fonen des Fremdiuft—
`
`ventiis em besenders groBer Unterdruck im Schmutzsammeibehélter vor' und
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`die eindringende Fremdiuft kann dag mindestens eine Ventii mechanisch be“
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`sanders stark erschiittem Lind zu einem Grofiteii das mindestei’is eine Filter in
`
`Gegenstmmrichtung durchstrémen.
`
`Far eine besanders wirksame Fiiterabreinigurig ist es von Bedeutung, dass
`
`beim Ubergang ties Fremdiuftventiis aus der geschiassenen Ventiisteiiung in
`
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`die gebffnete Ventiisteiiung durch eine Anderung der Saugieistung des Saug
`
`aggregate; ein mégiichst heher Untercjruck im Schmutzsammeibehéitar vor—
`
`iiegt. Dies wird giinstigerweise dadurch erzieit, dass beim Ubergang ties
`
`Fremdiuftventiis in die geéf’fnete Ventiisteiiung die Saugieigtung des Saug—
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`aggregats erhéht Est. Wéhrend des Zeitmtervaiis, in dem alas Fremdiuftventi!
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`eéne geéffnete Ventilstaiiung emnimmt, kann die Saugieistung des Saug—
`
`aggregates beraita wiedar reduziart warden.
`
`Von besmderem Varteii ist es jedoch, wenn die Saugieistung des Saugaggra
`
`gates wahrend des gasamten Zaitintervaiis, in dem das Fremdiuftventii offan
`
`Est, erhc‘jht bieibt. Dies ermégiicht as, the mit dem Emstrémen dar Fremdluft in
`
`den Schmutzsammeibehaiter einhergehende Druckerhcshung magiichst germg
`
`zu haitenu Dies wiedarum hat den Vorteéi, dasa der Saugbatriab des Staubsau-
`
`gers wahrend der Fiiterabreinigung filr den Benutzer nicht merkiich unterbre—
`
`Chen wird.
`
`Beverzugt wird die Saugieistung des Saugaggregates frflhestans mit einem
`
`Ubargang deg Framdluftvantiis in die geschicssane Ventiisteiiung wieder redw
`
`ziertu Es kann auch vargasahen 5am, dass die Saugieis’cung auch mach dam
`
`Ubergang ties Fremdluftventiia in die geschiassene Ventiisteiiung mach kara-
`
`zeitig erhaht bieibt, sodass in den Schmutzsammeibehaiter eingestrc‘jmte
`
`Fremdiuf‘c mit erhéhtar Saugieistung abgesaugt warden karm.
`
`Die Saugiaistung das Saugaggregatas wird var einem Ubergang des Fremd—
`
`iuftventiis in die geéffnete Ventiisteiiung vorzuggwaise um mindestans 10 %
`
`arhfiht, insbesondera um mindestans 30 %.
`
`Gangtigerweisa wird die Abreinigumg des mindestens amen Haters manuaii,
`
`zeitabhangig odar in Abhangigkeit eines Sensorsignaig ausgeiéstl Es kann bait--
`
`spieisweisa vergesehan seam, dass in regeimaffiigen ader unregeimafiigen zeitii—
`
`Chen Abstanden Seibsttatig eine Abremigung c395 Fitters durehgefflhrt wird,
`
`wobei die Saugieistung des Saugaggregates var einem {fibergang des Fremd—
`
`iuftventiis in die gedffnate Steiiung erhéht and spe‘a‘ter wiader reduziert wird.
`
`Hierbai kann vargesehen Sein, dass class Fremdiuftventii in kurzen zeitiichen
`
`Abstanden mehrmais hinterainander gefiffnet und gaschiassen wird, sodass
`
`stofiwaise Framdiuft in die Absaugieitung einstr‘émen und das mindastans eine
`
`Fitter rainsaitig beaufSChiagen kann. Anschiiefiend kann das Fremdiuftventil
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`seine geschiossene Ventiisteiiung beibehaiten, bis zu einen’i spéteren Zeitpunkt
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`er'neut ein Abreinigungsvorgang durchgefuhrt wird, bei dam dais Fremdiufb
`
`ventii wéeder mehrmaia kurzzeitig hintereinander geéffnet und geschiossen
`
`wird. wanrenci des gesamten Abreinigungsvorgangs kann die Saugieistung deg
`
`Saugaggregats einen erhc‘ii’iten Wei-t einnehmen. Besonders vnrteilhai‘t ist es
`
`jedncn, wenn vor jedem Ubergang des Fremdiuftventiig in die geéffnete Ventii—
`
`steiiung die Saugieigtung des Saugaggregates erhijni: wird Lind diese dann
`
`aiienfaiis SQ iange erhént bieibt, bis dais Fremdiuftventii wieder seine gescnios~
`
`sane Steilung einnimmt, Snmit wird die Saugieistung des Saugaggregats ent—
`
`spreci'iend Cier 0ffnungs~ und Scniiei’ibewegung des Fremdiuftventiis variiert,
`
`wobei Sie jeweiis erhént wird, noch bevor dais Fremdiuftventii in die geijffnete
`
`Ventiiateiiung iibergent.
`
`Es kann ergénzend Oder aiternativ auch vnr'gesehen sein, dass die Abreinigung
`
`ties Fiiters manueii ausgeiést wird. Dies gibt dem Benutzer die MfigEichkeit,
`
`eine Fiiterabreinigung dann durcnzufunren, wenn er dies far erforderiich héit.
`
`Wird die Fiiterabreinigung manueii ausgeiést, 50 wird zunachst: die Sangw
`
`ieistung des Saugaggregates erhént und erst danach wird das Fremdiuftventii
`
`kurzzeitig einmai Oder menrmais hintereinander geéffnet Lind winder geschEOSu
`
`sen, wobei die Saugieistung des Saugaggregats entsprecnend der Bewegung
`
`des Fremdiuftventiis variiert warden kann, Zur manueiien Ausidsung der Ab~
`
`reinigung kann der Staubsauger ein vom Beriutzer betétigbares Bedieneiement
`
`umfassen, beispieisweise einen Schaiter Qder einen Taster.
`
`Es kann ergénzend Cider aitemativ anch vergesenen sein, dass die Abrainigung
`
`deg mindestens einen Fiiters in Abhangigkeit von einem Sensorsignai ausge—
`
`inst wird. Beispieisweise kann der in der Absaugieitung herrschende Druck
`
`gemessen warden” Erhc'jht sicn aufgrund zunenmender Abscneidung van Fest—
`
`stnffpartikein der Stri‘jmungswiderstand deg mindestens einen Fiiters, SQ hat
`
`dies eine Druckabsenkung in der Absaugieitung zur Fnige. Untaa‘schreitet der
`
`in der Absaugieitung herrschende Uriterdruck einen vorgegebenen Wart, so
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`kann eine Fiiterabreinigung ausgeiést warden.
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`Es kann aucn vergesehen sein, dass mitteis Sensoren das Betriebsgeréusch
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`Uf‘id/OGEF die Drehzahi des Saugaggregats erfaSSt warden. Bei einer Dr'uckn
`
`absenkung in der Absaugieitung aufgrund einer Verstopfung des Fiiters erhéht
`
`sich die Drehzahi des Saugaggregats und dessen Betriebsgeréusch vea‘énder’c
`
`sich, sadass bei Uberschreiten einer vorgegebenen Drehzahi Oder bei Veriiegen
`
`eines vmgegebenen Betriebsgeréuscnes, beispieisweise bei Voriiegen eéner
`
`bestimmten Lautgtarke, eine Faiterabreinigung aktiviert warden kann.
`
`Es kann auch mindestens ein Strdmungssensar zum Einsatz immmen, der die
`
`in der Absaugiei‘cung nerrschende Saugstrfimung er‘r‘asst, beispieisweise die
`
`Strdmungsgeschwindigkeit und/dder den Volumenstrdm. Bei Unterschreiten
`
`eines vargegebenen Wertes kann damn eine Fifterabreinigung in Gang gesetzt
`
`warden.
`
`Besonders vorteiihaft ist es, wenn mat Haifa van Sensoren der am Filter new
`
`schende Druckabfaii ermitteit wird. Hierzu Kdnnen stromaufwérts und simm-
`
`abwarts des mindestens amen Fiiters Drucksensm‘en angeordnet sein, sodass
`
`die Differenz der Strdmaufwérts und stmmabwérts des mindestens amen FEE—
`
`ters herrschenden Drdcke erfasst warden kann. Uberschreitet der DifferenZw
`
`druck einen vorgegebenen Wart, so kann ebenfaiis eine Fitterabreinigung aus-
`
`geidgt warden,
`
`Es kann vorgesehen sein, dass zusétziich zu einer zeitgesteuerten und/Qder
`
`sensargesteuerten Ausidsung einer Fiiterabreinigung eine manueiie Ausidsung
`
`derseiben mdgfich Est, Dies erlanb‘c es dem Benutzer, unabhangig von Sensor--
`
`signaien und zeitgestederten Fiiterabreinigungen bei Bedarf manueii eine FEEw
`
`terabreinigung aUSzuidsen.
`
`Dem Saugaggregat wird zumindest zeitweige Versorgunggenergie aus der
`
`wiederaufiadbaren Batterieeinrichtung bereitgestelit. wahrend des Betriebs
`
`des Staubsaugers entiadt Sich die mindestens eine Batterie aiimahiich. Um die
`
`Entiadungszeit mdgiichst zu veriéngern, ist es gUnstig, wenn das Saug—
`
`aggregat wéhrend des normaien Saugbetriebs mdgiichst wenig Energie van
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`braucht, Zur Steigerung der Abraénigungswirkung wird die dem Saugaggragat
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`zur Vermgung gesteilte Versorgungsenergie vor einem Ubergang des Fremd—
`
`iuftventiis in die geéffnete Ventilsteiiung erhafiht Land apater wird die Versor-
`
`gungsenergie wieder reduziert. Somit waist das Saugaggregat nur damn einen
`
`verhéitnisméfiig hchen Energieverbrauch auf, wenn das mindestens eine Filter
`
`abgereinigt wird. Die Einsatzzeit des batteriebetriebenen Staubsaugers kafin
`
`dadurch veriéngert warden. Die erhéhte Versorgungsenergie kann dem Slaug-
`
`aggregat van einer Batterie zur Verfijgung gesteiit warden. Es kann aber auch
`
`em zusétziicher Ladungsspeicher zum Einsatz kammen, der in Erganzung zu
`
`eéner Batterie verwendet wird, um die Versorgungsenergie (Lies Saugaggre—
`
`gates far eine Filterabreimgung zu steigem. Ais zusétziicher Ladungsspeicher
`
`kann insbesandere ein Kandensatar zum Einsatz Rammen, vorzugsweise em
`
`Doppeischichtkondensaton Der Kcndensater kann wéhrand deg normaien
`
`Saugbetriebs aiiméhiich aufgeiaden warden, wobei die Amglitude des Lade—
`
`stmms verhaitnismafiig gering gewéhit warden kann, sedass bei emem Bat—
`
`teriebetrieb die Batterie durch den Ladevorgang des Kondensators nur wenig
`
`beiastet ward" Zur Fiiterabreimgung kann der Kendensamr mnerhaib kurzer
`
`Zeit entiaden warden, wabei er dam Saugaggregat Energie zur Steigerung der
`
`Saugieistung zur Verfi'agung stem;
`
`Bevorzugt ESt die Saugieistung des Saugaggregates mar bei einem Batterie—
`
`betrieb des Staubsaugers in Abhangigkeit von der Ventiisteiiung des Fremd—
`
`iuftventiis verénderbar. Bei einer' derartigen Ausgestaitung des Staubsaugers
`
`ist die Saugieis‘cung wéhrend eines Netzbetriebs unabhangig van der Ventii—
`
`steiiung deg Fremdiuftventiis, wohingegen bei einem Batteriebetrieb die Saugn
`
`ieistung in Abhangigkeit van der Ventiisteiiung deg Fremdiuftventiis variier‘t
`
`wird, um dadurch die Emsatzzeit des Staubsaugers bei einem Batteriebetrieb
`
`zu verifingem,
`
`Die nachfoigende Beschreibung bevcrzugter Ausfuhrungsfmmen diam: Em Zu—
`
`sammenhang mit den Zeichnungen der néa'heren Eriéuterung der Erfindung. Es
`
`zeigen:
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`Figur 1
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`eine schematische Schnittansicht eines Ausfi‘shrungsbeisn