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`PETITIONERS EX1012
`Page 1
`
`(57)【要約】
`【目的】 ビデオカメラ等において、ズームレンズ等を
`装着したことによる色収差を補正すること。
`【構成】 撮像素子より出力された映像信号をデジタル
`データに変換して各色ごとにメモリに記憶するととも
`に、ズーム、フォーカス等の撮影レンズの状態に応じて
`各メモリ内の画素情報をメモリ上で２次元的にベクトル
`移動してから合成することにより、色収差を補正するよ
`うにしたビデオカメラ装置。
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 1
`
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`PETITIONERS EX1012
`Page 2
`
`(2)
`
`特開平５−３５６８
`
`【特許請求の範囲】
`【請求項１】 撮影レンズと、前記撮影レンズを通した
`被写体情報を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像
`手段からの信号を入力され、各画素ごとに複数の色信号
`情報に変換する色信号変換手段と、前記撮影レンズの駆
`動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応
`じて、前記色信号変換手段による色信号変換係数を変化
`させる制御手段と、を備えたことを特徴とするビデオカ
`メラ装置。
`【請求項２】 請求項１において、前記検出手段は、前
`記撮影レンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位
`置検出手段と、 前記撮影レンズのズーム焦点距離を検
`出するズーム焦点距離検出手段と、を備えていることを
`特徴とするビデオカメラ装置。
`【請求項３】 請求項２において、前記色信号変換手段
`は、前記撮像手段からの各画素信号出力をデジタル値に
`変換するＡ／Ｄ変換手段を備えていることを特徴とする
`ビデオカメラ装置。
`【請求項４】 請求項２において、前記色信号変換手段
`は、前記撮像手段からの各色毎、各画素毎の信号出力を
`デジタル的に記憶するメモリ手段を、備えていることを
`特徴とするビデオカメラ装置。
`【請求項５】 請求項４において、前記メモリー手段
`は、前記撮像手段に含まれる各画素の位置に応じて、２
`次元的にデータが配列していることを特徴とするビデオ
`カメラ装置。
`【請求項６】 請求項２において、前記色信号変換手段
`は、前記撮像手段からの各色毎、各画素毎の信号データ
`の２次元的な配列を、Ｘ，Ｙいずれの方向に対しても変
`化させるベクトル移動手段を備えていることを特徴とす
`るビデオカメラ装置。
`【請求項７】 請求項２において、前記色信号変換手段
`は、前記撮像手段からの各色毎、各画素毎の信号データ
`を互いに組み合わせて演算を実行するマトリックス演算
`手段を備えていることを特徴とするビデオカメラ装置。
`【発明の詳細な説明】
`【０００１】
`【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズ等を含む
`撮影レンズによって発生する色収差を、画像処理によっ
`て補正するようにしたビデオカメラ装置に関する。
`【０００２】
`【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の映像機器の発展
`は目覚ましく、小型、軽量化による操作性の改善により
`急速に普及を遂げている。
`【０００３】そして、ビデオカメラに用いられる撮影レ
`ンズ光学系も、通常４群タイプのズームレンズ等が用い
`られるが、ビデオカメラの小型化に伴い、撮像素子が小
`型化され、その結果撮影レンズ自体も必然的に小型化が
`進められている。
`【０００４】
`
`【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
`のように撮影レンズの小型化が進んでくると、解像力や
`収差に対する性能を光学的に充分維持していくことが困
`難となり、図２に示したように、レンズに使われている
`光学材料の分散特性によって発生する倍率色収差の影響
`が、像性能を維持する上で大きな問題となる。
`【０００５】図３は、図２に示したように撮影レンズを
`通して、被写体からの入射光が撮像素子上に結像された
`様子を、各波長（赤、緑、青）毎に分離して示したもの
`である。このように、各波長の屈接率の違いによって、
`（ａ）に示した赤の成分による像の大きさは、（ｂ）に
`示した緑の成分による像の大きさよりも大きくなり、
`（ｃ）に示した青の成分による像の大きさは（ｂ）に示
`した緑の成分による像の大きさよりも小さくなるため、
`各波長を組み合わせた最終的な像には、大きな色ずれが
`発生してしまう。
`【０００６】
`【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
`解決することを目的としてなされたもので、その特徴と
`するところは、撮影レンズと、前記撮影レンズを通した
`被写体情報を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像
`手段からの信号を入力され、各画素ごとに複数の色信号
`情報に変換する色信号変換手段と、前記撮影レンズの駆
`動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応
`じて、前記色信号変換手段による色信号変換係数を変化
`させる制御手段と、を備えたビデオカメラ装置にある。
`【０００７】
`【作用】このように構成することにより、ＣＣＤから取
`り出されるＲ，Ｇ，Ｂの各色毎の映像信号を、一旦デジ
`タルデータに変換してそれぞれ個別のフィールドメモリ
`に一時記憶し、更に撮影レンズのズーム焦点距離情報、
`フォーカス位置情報などの撮影レンズの駆動状態に基づ
`いて、各フィールドメモリ全体を個別にベクトル移動し
`た後に、再びＲ，Ｇ，Ｂの合成を行うといった画像処理
`を実行することにより、上記ビデオカメラの撮影レンズ
`で発生する色ずれを補正することができる。
`【０００８】
`【実施例】以下、本発明におけるビデオカメラ装置を各
`図を参照しながら、その実施例について詳細に説明す
`る。
`【０００９】図１は、本発明におけるビデオカメラ全体
`の回路構成を示したもので、ビデオレンズの駆動制御
`部、ビデオカメラの信号処理部から成り立っている。
`【００１０】まず、被写体からの入射光は、フォーカシ
`ングレンズ２２、バリエーターレンズ２３、コンペンセ
`ーターレンズ２４、リレーレンズ２５で構成される４群
`タイプのズームレンズを通してＣＣＤ等の撮像素子２上
`に結像する。ＣＣＤ２は、その撮像面にＲ，Ｇ，Ｂ等の
`色フィルターが各画素上に交互に設けられたカラー信号
`用のＣＣＤで、そこに蓄積された画像データは、タイミ
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 2
`
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`‘BES - 3568
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`PETITIONERS EX1012
`Page 3
`
`(3)
`
`特開平５−３５６８
`
`ング発生回路で発生する信号に同期し、水平成分はＨ
`（水平）ドライブ３によって、垂直方向はＶ（垂直）ド
`ライブ４のコントロールによって、順々に読み出されて
`いく。このＣＣＤからの信号出力は、タイミング発生回
`路５の信号に同期して、サンプルホールド回路ｂに取り
`込まれた後、プリアンプ７で所定レベルの増巾が行わ
`れ、ＡＧＣ８で輝度が変化した場合でも、アンプ等が飽
`和しないように自動的にゲインが調整され、最後にシス
`テム全体のガンマ特性（光電変換特性）を１にするため
`のガンマ補正が実行されてからＡ／Ｄコンバータ１０へ
`入力される。Ａ／Ｄコンバータ１０では、システム制御
`用のＣＰＵからの指令信号によって、ＣＣＤ２からの各
`画素毎のアナログ映像信号がデジタル値に変換され、そ
`の出力データは、ＣＰＵからの制御によって、赤の映像
`信号はＲフィールドメモリー１１、緑の映像信号はＧフ
`ィールドメモリー１２、青の映像信号はＢフィールドメ
`モリー１３に順々に記憶される。
`【００１１】画像処理用マイクロプロセッサーであるＤ
`ＳＰ１４内部では、１画面分の映像信号が各フィールド
`メモリに記憶された時点で、ＣＰＵ１からの演算データ
`を基に、後述する画像ベクトル移動演算が各フィールド
`メモリに対して実行され、各画素毎の輝度出力及び色差
`出力がデジタル値として出力される。このＤＳＰ１４の
`出力は、Ｄ／Ａコンバータ１５でアナログの輝度信号
`（Ｙ）、Ｄ／Ａコンバータ１６でアナログの色差信号
`（Ｒ−Ｙ）、Ｄ／Ａコンバータ１７でアナログの色差信
`号（Ｂ−Ｙ）にそれぞれ変換された後、最終的に色変調
`映像出力回路１８で色信号が変調されて輝度信号に多重
`化された映像（ビデオ）出力として出力されることにな
`る。
`【００１２】次に、ビデオレンズ駆動部について説明す
`ると、撮影者がズーミングを行うために不図示のズーミ
`ング操作ボタンを操作した場合、ＣＰＵ１はこれを検知
`し、モータードライバー回路２７に対して指令信号（モ
`ーターの正転、逆転）が出力される。モーター２６は、
`ドライバー回路からの通電電流によって回転し、この駆
`動力によってバリエーターレンズ２３、コンペンセータ
`ーレンズ２４が光軸方向に移動され所定のズーミング移
`動が実行される。また、上記レンズの移動に伴って、現
`
`に位置する画素が含まれることになる。
`【００１８】（ｃ）は、同様に赤の成分が座標
`【００１９】
`【外３】
`
`の位置に入射していることを意味しており、収差分を考
`慮して緑の成分の座標軸上に展開したものが（ｄ）であ
`る。
`
`在の撮影レンズの焦点距離情報が、ズーム位置検出回路
`２８で検出される。
`【００１３】一方、ＣＣＤ２からの画像信号はサンプル
`ホールド回路を通してＡＦ処理回路１９へ入力され、こ
`こでは像のピント状態が検出によって、前ピンか後ピン
`かの判断が行われる。ＡＦ処理回路の出力では、モータ
`ードライバー回路２０を通してモーター２１への通電コ
`ントロールが実行され、フォーカシングレンズ２２の光
`軸方向への前後移動によって、オートフォーカス動作が
`行われる。また、現在のフォーカシングレンズ２２の現
`在の位置情報が、フォーカス位置検出回路２９で検出さ
`れる。
`【００１４】図４は、ＣＣＤ２の画素の配列を、簡易的
`に表現するために、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれ別々にフィール
`ドメモリーの配列に相当する座標上にマッピングしたも
`のである。図４でＸ方向の画素は、０からｍ迄ｍ＋１個
`で、その内実際の撮影に用いる画素は、Ｓからｔ迄とな
`り、同様にＹ方向の画素は、０からｎ迄ｎ＋１個で、そ
`の内実際の撮影に用いる画素はＰからｑ迄となる。ま
`た、１つの画素の有効寸法は、Ｘ方向はΔｘ、Ｙ方向は
`Δｙで表現されている。
`【００１５】図５は、図４で示したＲ，Ｇ，Ｂの色信号
`毎にマッピングされた各画素情報の相対関係を示したも
`のである。（ａ）は被写体上のある１点から発せられた
`光のうち、青の成分が座標
`【００１６】
`【外１】
`
`の位置に入射していることを意味しており、これを実際
`の撮影レンズの焦点距離、及び分散の情報を基にして、
`収差分を補正し、同じ光のうちの緑の成分を表す座標上
`に展開したものが（ｂ）である。このように、収差分を
`考慮すると、青の成分のある画素の情報は、緑の成分の
`座標軸上では（ｂ）の斜線で示した部分に移動するた
`め、実際には緑の成分の座標上には、青の成分の画素と
`して、元の青の座標軸上の座標
`【００１７】
`【外２】
`
`【００２０】次に、実際にＤＳＰ１４内部で行われる、
`ベクトル移動演算による色収差補正の方法を図６、図
`７、図８を用いて説明する。
`【００２１】まず、図６（ｂ），（ｃ）は、焦点距離情
`報ｆM，フォーカスレンズ移動量ΔＮに応じた各収差補
`正係数ＫB，ＫRが格納されたテーブル及び、このテーブ
`ルより、ｆM，ΔＮに応じて収差補正係数が決定される
`様子を示す図である。図６（ａ）のフロー２００では、
`現在の撮影レンズの焦点距離情報ｆMが、ズーム位置検
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 3
`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
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`
`(a,b) Of8ty FENTINSLYAY—K OF
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`
`[CVy kan, FJO-213 AX DYAZY-Obe
`
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`
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`
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`
`VAP-ilCey bend, Hot, LioORtRic ks
`
`H-229, 230TlAX LYZFY-OBRBMX L
`
`TT. REXOHSHAUBERELLTO, SEXO
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`GQUBOTHBOBMBMX LYAZI—-Ic, NMBA
`
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`
`XLDYAZPS-Klckybenscelee@es, Ric. FO
`
`—O(ER- 0.5050. SOMICHSDECSADHE
`
`—-214X LDYAZS-OR-0.595+0.5
`
`Sn, COMICHSRlA, FTO-232TX LYRY
`
`OAc SSpeSowHEeH -0.505+0.5
`
`—OfBéC DYAZAY-OPOMRSh, TORRX
`
`OPicH Silt 7O—2 1 SAAT X LYRI-
`
`LYAS-lcey bands, FO-231ECXLYA
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`OPEC DYAZAF-OPMMBSH, TORRMNX L
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`4S—-Oier- 0.550. SOBICAelt, FO-
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`YAP—-Kcky bends. —A, FO-214TXL
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`233X LYAZY-OESBHEMTDN, X LYA
`
`YA9—OlER, -0.505+0. SORICRL lS
`
`F—-OUMEOBSlA, X DYAZY—-Olsle 1 AMF
`
`7O-21 6AN#AT. TOCX LYZY-OEBO
`
`an Bloc DYAZY-OPAMRantT ZoORGR
`
`HEMTDX VLYAZY-OPMEORSI. FO
`
`BX LYAZY-lkceey bans, F7O-233 TX
`
`—217@X DYAS—-OfEle 1 OMRANBICC L
`
`Bowrlt, FO-235CX VPYZY-OEMS 1
`
`YAF-OPMMBANT. FORRMNX LYAZI—
`
`wean TORIC LYAZAS-OPMMRSsh
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 4
`
`(4)
`
`特開平５−３５６８
`
`出回路２８、Ａ／Ｄコンバータ３１、ＣＰＵ１を介して
`ＤＳＰ１４、内部のａレジスターに記憶され、同様にフ
`ロー２０１では、フォーカスレンズ２２の光軸方向への
`移動量ΔＮがフォーカス位置検出回路２９、Ａ／Ｄコン
`バータ３１、ＣＰＵ１を介してＤＳＰ１４内部のｂレジ
`スターに記憶される。次に、フロー２０２、２０３で
`は、上記のａレジスター、ｂレジスターの値に基づい
`て、青色光に対する収差補正係数ＫB（ａ，ｂ）の値を
`内部レジスターＫ1に、赤色光に対する収差補正係数ＫR
`（ａ，ｂ）の値を内部レジスターＫ2にセットされると
`共に、フロー２０４、２０５では、座標軸上の中心位置
`を示すデータｍ／２，ｎ／２がそれぞれＣX，ＣYレジス
`ターにセットされる。
`【００２２】続いて、フロー２０６、２０７、２０８で
`は、フィルドメモリーの各アドレスを順々にアクセスす
`るためのポインターのイニシャル動作が行われる。フロ
`ー２０６では、図４で示したようにＸ方向の開始アドレ
`スＳがＸ1レジスターに、フロー２０７ではＹ方向の開
`始アドレスＰがＹ1レジスターにセットされ、フロー２
`０８では実際にフィールドメモリー上のデータを映像出
`力として取り出すときの垂直方向に対する一行飛び越し
`のコントロールを行うためのＩポインターが０にリセッ
`トされる。
`【００２３】図７では、まずフロー２１０でＸ1レジス
`ター、Ｙ1レジスターの値でアドレス設定されるＧフィ
`ールドメモリー１２のＭG（Ｘ1，Ｙ1）の値がＡレジス
`ターにセットされる。次に、フロー２１ではＸ1レジス
`ターの値から、ＣXレジスターの値が減算され、その値
`に、青色光に対する収差補正係数ＫB（ａ，ｂ）の値が
`セットされているレジスターＫ1の値での割算が実行さ
`れることにより、緑色光のＣＣＤ上での結像位置に、本
`来相当する青色光のＣＣＤへの結像位置のＸ座標の値が
`Ｘ2レジスターにセットされる。続いて、フロー２１２
`では、Ｘ2レジスターの値の整数部のみがＸ3レジスター
`にセットされ、フロー２１３ではＸ2レジスターの値と
`Ｘ3レジスターの値との減算が行われ、その結果がＸ2レ
`ジスターにセットされる。従って、上記の計算によっ
`て、緑色光のある結像位置を基準としての、青色光の結
`像位置のずれ量の整数部がＸ3レジスターに、小数部が
`Ｘ2レジスターにセットされることになる。次に、フロ
`ー２１４でＸ2レジスターの値が−０．５から＋０．５
`の間にあるかどうかが判定され、−０．５から＋０．５
`の間にある時はフロー２１５へ進んで、Ｘ3レジスター
`の値とＣXレジスターの値が加算され、その結果がＸ3レ
`ジスターにセットされる。一方、フロー２１４でＸ2レ
`ジスターの値が、−０．５から＋０．５の間にない時は
`フロー２１６へ進んで、ここでＸ2レジスターの正負の
`判定が行われ、Ｘ2レジスターの値が正の場合は、フロ
`ー２１７でＸ3レジスターの値に１が加算され更にＣXレ
`ジスターの値が加算されて、その結果がＸ3レジスター
`
`にセットされる。フロー２１６でＸ2レジスターの値
`が、負の場合は、フロー２１８でＸ3レジスターの値か
`ら１が減算され、更にＣXレジスターの値が加算され
`て、その結果がＸ3レジスターにセットされる。次にフ
`ロー２１９では、Ｘ方向と同様に、緑色光のＣＣＤ上で
`の結像位置に相当する、青色光のＣＣＤへの結像位置の
`Ｙ座標の値がＹ2レジスターにセットされ、フロー２２
`０、２２１を通して上記データの整数部がＹ3レジスタ
`ーに、小数部がＹ2レジスターにセットされる。続い
`て、フロー２２２でＹ2の値が−０．５から０．５の間
`にある時は、フロー２２３でＹ3レジスターの値とＣYレ
`ジスターの値が加算されてＹ3レジスターにセットされ
`る。フロー２２２でＹ2の値が、−０．５から０．５の
`間にない時はフロー２２４でＹ2の値の正負判定が行わ
`れ、ここでＹ2の値が正の場合はＹ3レジスターに１が加
`算され、更にＣYレジスターの値が加算されてＹ3レジス
`ターにセットされる。また、フロー２２４でＹ2の値が
`負の場合には、フロー２２６でＹ3レジスターの値から
`１が減算され、更にＣYレジスターの値が加算されて、
`Ｙ3レジスターにセットされる。
`【００２４】以上のように、最終的にＸ3レジスター、
`Ｙ3レジスターには、上記の青色光に対する色補正のた
`めのベクトル演算が行われ、ＧフィールドメモリーＭG
`（Ｘ1，Ｙ1）の部分に相当するＢフィルドメモリー内の
`データのうち最も位置的に近い画素データが記憶された
`メモリーのアドレスがセットされ、フロー２２７でその
`データＭB（Ｘ3，Ｙ3）がＢレジスターにセットされ
`る。
`【００２５】次に、フロー２２８〜２４４では、同様に
`赤色光に対する色収差の補正が行われる。まず、フロー
`２２８では、Ｘ1レジスターの値から、ＣXレジスターの
`値が減算され、その値に対し、赤色光の収差補正係数Ｋ
`R（ａ，ｂ）の値がセットされているレジスターＫ2の値
`での割算が実行されることにより、緑色光のＣＣＤ上で
`の結像位置に相当する赤色光のＣＣＤへの結像位置のＸ
`座標の値がＸ2レジスターにセットされる。続いて、フ
`ロー２２９、２３０ではＸ2レジスターの整数部がＸ3レ
`ジスターに、小数部がＸ2レジスターにそれぞれ変換さ
`れてからセットされた後、フロー２３１でＸ2レジスタ
`ーの値が−０．５から０．５の間にあるかどうかが判定
`され、その間にある時は、フロー２３２でＸ3レジスタ
`ーの値とＣXレジスターの値が加算され、その結果がＸ3
`レジスターにセットされる。フロー２３１でＸ2レジス
`ターの値が−０．５から０．５の間にない時は、フロー
`２３３でＸ2レジスターの正負判定が行われ、Ｘ2レジス
`ターの値が正の場合は、Ｘ3レジスターの値に１が加算
`され、更にＣXレジスターの値が加算されて、その結果
`がＸ3レジスターにセットされる。フロー２３３でＸ2が
`負の時は、フロー２３５でＸ3レジスターの値から１が
`減算され、その結果にＣXレジスターの値が加算され
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 4
`
`

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`‘BES - 3568
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`TX LYAP-IeeY bens,
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`—255CX DYAY-Ics (XAMORMBROR
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`
`PETITIONERS EX1012
`Page 5
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`(5)
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`特開平５−３５６８
`
`て、Ｘ3レジスターにセットされる。
`【００２６】次に、フロー２３６では、Ｘ方向と同様
`に、緑色光のＣＣＤ上での結像位置に相当する青色光の
`ＣＣＤへの結像位置のＹ座標の値がＹ2レジスターにセ
`ットされ、フロー２３７、２３８で上記データの整数部
`がＹ3レジスターに、小数部がＹ2レジスターにセットさ
`れる。続いて、フロー２３９でＹ2の値が、−０．５か
`ら０．５の間にある時は、フロー２４０でＹ3レジスタ
`ーの値とＣYレジスターの値が加算されてＹ3レジスター
`にセットされる。また、フロー２３９でＹ2レジスター
`の値が−０．５から０．５の間にない時は、フロー２４
`１へ進んでここで正負の判定が行われ、Ｙ2レジスター
`の値が正の場合は、フロー２４２でＹ3レジスターの値
`に１が加算され、更にＣYレジスターの値が加算され
`て、その結果がＹ3レジスターにセットされる。フロー
`２４１でＹ2レジスターの値が負の時は、フロー２４３
`でＹ3レジスターの値から１が減算され、更にその値に
`ＣYレジスターの値が加算されて、その結果がＹ3レジス
`ターにセットされる。
`【００２７】このように、Ｘ3レジスター、Ｙ3レジスタ
`ーには赤色光に対する色補正を行うためのベクトル演算
`の結果として、ＧフィールドメモリーＭG（Ｘ1，Ｙ1）
`の部分に相当するＢフィールドメモリー内のデータのう
`ち、最も位置的に近い画素データが記憶されたメモリー
`のアドレスがセットされ、フロー２４４でそのデータＭ
`R（Ｘ3，Ｙ3）がＣレジスター内にセットされる。
`【００２８】以上のようにＡ，Ｂ，Ｃの各レジスターに
`は緑色光に対するＣＣＤ２への結像位置を基準として、
`その結像位置に対応する青色光と赤色光の画素が算出さ
`れている。フロー２５０では緑、青、赤の混合比率をａ
`1，ｂ1，ｃ1として、ａ1×Ａ＋ｂ1×Ｂ＋ｃ1×Ｃの演算
`が実行され、アドレスＸ1，Ｙ1（緑色光を基準）の位置
`の輝度出力がＤYレジスターにセットされる。次に、フ
`ロー２５１では緑、青、赤の混合比例をａ2，ｂ2，ｃ2
`としてａ2×Ａ＋ｂ2×Ｂ＋ｃ2×Ｃの演算が実行され
`て、アドレスＸ1，Ｙ1の位置の色差出力（赤色−輝度）
`がＤR-Yレジスターにセットされ＜次にフロー２５２で
`は緑、青、赤の混合比率をａ3，ｂ3，ｃ3としてａ3×Ａ
`＋ｂ3×Ｂ＋ｃ3×Ｃの演算が実行されて、アドレス
`Ｘ1，Ｙ1の位置の色差出力（青色−輝度）がＤB-Yレジ
`スターにセットされる。ＤY，ＤR-Y，ＤB-Yの値は前述
`したようにＤ／Ａコンバーター１５，１６，１７にそれ
`ぞれ転送され＜所定のタイミングに合わせて、アナログ
`出力Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとして出力されることになる。
`【００２９】続いてフロー２５３では、図４に示したよ
`うに各フィールドメモリー（この場合は緑色が基準）の
`Ｘ方向のアドレスがセットされているＸ1レジスターの
`値に１が加算され、フロー２５４でＸ1の値がｔ（Ｘ方
`向の有効領域の最大値）より大きいかどうかが判定され
`る。Ｘ1の値がｔより大きくない場合は、フロー２１０
`
`へ戻って次のアドレスに対する上記演算が実行される。
`フロー２５４でＸ1の値がｔより大きい場合には、フロ
`ー２５５でＸ1レシスターにｓ（Ｘ方向の有効領域の最
`小値）がセットされ、続いてフロー２５６でＹ1レジス
`ターの値に２が加算される。ここでＹ1レジスターに２
`つの値が加算されたのはテレビのインターレス（飛び越
`し走査）に対応する為である。フロー２５７ではＹ1レ
`ジスターの値がｑ（Ｙ方向の有効領域の最大値）より大
`きいかどうかが判定され、Ｙ1の値がｑより大きくない
`場合は、フロー２１０に戻って次のアドレスに対する演
`算が行われるだけであるが、Ｙ1の値がｑより大きい場
`合は、フロー２５８でＹ1レジスターにｐ（Ｙ方向の有
`効領域の最小値）＋１の値がセットされる。次にフロー
`２５９ではフィールド数をカウントする為のＩレジスタ
`ーの値に１が加算され、続いてフロー２６０でＩの値が
`２に達したかどうかの判定が行われ、達していない場合
`は次のフィールドに対する演算が再びフロー２１０から
`開始されるが、Ｉが２に達した場合は、１画面分の上記
`演算が終了したものと判断して、次の画面（２フィール
`ドで１画面）に対する演算がフロー２００から開始され
`るものとなる。
`【００３０】（第２実施例）本発明の第２実施例の具体
`的方法を図９、図１０のフローチャートを用いて説明し
`ていく。尚、図９、図１０は第１実施例の図７に相当す
`る部分を変更したもので、図６、図８の部分は第２実施
`例でも全く同一なので、フローチャート及び説明は省略
`する。
`【００３１】フロー３００〜３０３では、第１実施例の
`フロー２１０〜２１３と全く同様に、まずＸ1レジスタ
`ー、Ｙ1レジスターでアドレス設定されるＧフィールド
`メモリー１２のＭＧ（Ｘ1，Ｙ1）の値がＡレジスターに
`セットされる。次にフロー３０１では、Ｘ1レジスター
`の値からＣXレジスターの値が減算され、その値に、青
`色光に対する収差補正係数Ｋb（ａ，ｂ）の値がセット
`されているレジスターＫ1の値での割算が実行されるこ
`とにより、緑色光のＣＣＤ上での結像位置に本来相当す
`る青色光のＣＣＤへの結像位置のＸ座標の値がＸ2レジ
`スターにセットされる。フロー３０２ではＸ2レジスタ
`ーの整数部がＸ3レジスターにセットされ、フロー３０
`２ではＸ2レジスターの値からＸ3レジスターの値が減算
`され、その結果がＸ2レジスターにセットされる。
`【００３２】従って、第１実施例と同様に、緑色光のあ
`る結像位置を基準としての、青色光の結像位置のずれ量
`の整数部がＸ3レジスターに、少数部がＸ2レジスターに
`セットされることになる。フロー３０４ではＸ2レジス
`ターの値が０．７５より大きいかどうかの判定が行われ
`Ｘ2レジスターの値が０．７５より大きい時はフロー３
`０５でＸ3レジスターの値に１が加算され、更にＣXレジ
`スターの値が加算され、その結果がＸ3レジスターにセ
`ットされた後、フロー３１０でＸ3レジスターの値がＸ4
`
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`‘BES - 3568
`
`LYAP-lCbBRY FANS. FTO-304EX LY
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`
`PETITIONERS EX1012
`Page 6
`
`(6)
`
`特開平５−３５６８
`
`レジスターにもセットされる。フロー３０４でＸ2レジ
`スターの値が０．７５より大きくない時は、フロー３０
`６でＸ2レジスターの値が−０．７５より小さいかどう
`かの判定が行われ、Ｘ2の値が−０．７５より小さい時
`はフロー３０７でＸ3レジスターの値から１が減算さ
`れ、更にＣXレジスターの値が加算され、その結果がＸ3
`レジスターにセットされてフロー３１０へ進むものとす
`る。次に、フロー３０６でＸ2レジスターの値が−０．
`７５より小さくない時は、フロー３０８でＸ2レジスタ
`ーの値が−０．２５から＋０．２５の間にあるかどうか
`の判定が行われ、ここでＸ2の値が−０．２５から＋
`０．２５の間にある時は、フロー３０９でＸ3レジスタ
`ーの値にＣXレジスターの値が加算されてその結果がＸ3
`レジスターにセットされフロー３１０へ進むものとす
`る。一方、フロー３０８でＸ2レジスターの値が−０．
`２５から＋０．２５の間にない時はフロー３１１でＸ2
`レジスターの正負判定が行われ、Ｘ2レジスターの値が
`正の場合には、フロー３１２でＸ3レジスターの値とＣX
`レジスターの値が加算されてその結果がＸ3レジスター
`にセットされ、続いてフロー３１３でＸ3レジスターの
`値に１が加算された結果がＸ4レジスターにセットされ
`る。又、フロー３１１でＸ2レジスターの値が負の場合
`には、フロー３１４でＸ3レジスターの値とＣXレジスタ
`ーの値が加算されてその結果がＸ3レジスターにセット
`され、次にフロー３１５でＸ3レジスターの値から１が
`減算された結果がＸ4レジスターにセットされる。同様
`に、Ｙ方向のベクトル演算フロー３１６〜３３０につい
`ても、フロー３０１〜３１５と全く同じ方法で算出され
`る。ここでＸ3，Ｘ4，Ｙ3，Ｙ4の各レジスターにはベク
`トル換算した結果に最も近いアドレスが設定されてお
`り、例えばＸ，Ｙそれぞれの方向での換算した結果がほ
`ぼある画素とその隣の画素の中間に来る時は、両者のア
`ドレスがそれぞれＸ方向に対してはＸ3，Ｘ4、Ｙ方向に
`対してはＹ3，Ｙ4にセットされており、又、換算した結
`果がほぼある１つの画素に含まれる時は、そのアドレス
`がＸ方向に対してはＸ3，Ｘ4Ｙ方向に対してはＹ3，Ｙ4
`両方のレジスターにセットされることになる。従ってフ
`ロー３３１〜３３４では、このレジスターＸ3，Ｘ4，Ｙ
`3，Ｙ4の組み合わせによってアドレスできるＭB（Ｘ3，
`Ｙ3）、ＭB（Ｘ4，Ｙ3）、ＭB（Ｘ3，Ｙ4）、Ｍ
`B（Ｘ4，Ｙ4）の加算結果がＢレジスターにセットさ
`れ、フロー３３５でその平均値が求められてＢレジスタ
`ーにセットされることになる。
`【００３３】赤色光に対するベクトル演算も図１０のフ
`ロー３３６〜３７０でフロー３０１〜３３５と全く同様
`に算出されるので説明は省略する。
`【００３４】このようにして、Ａ，Ｂ，Ｃ各レジスター
`には、緑色光に対するＣＣＤ２への結像位置を基準とし
`て、その結像位置に対応する青色光と赤色光の色情報が
`効果的に算出される。
`
`【００３５】（第３実施例）本発明の第３実施例の具体
`的方法を図１１、図１２のフローチャートを用いて説明
`していく。尚、図１１、図１２は第１実施例の図７に相
`当する部分で、第１実施例の図６、図８に相当する部分
`は全く同一なのでフローチャート及び説明は省略する。
`【００３６】フロー４００〜４０２では、第１実施例の
`フロー２１０〜２１２と同様に、Ｘ1レジスター、Ｙ1レ
`ジスター（アドレス設定されるＧフィールドメモリー１
`２のＭG（Ｘ1，Ｙ1）の値がＡレジスターにセットされ
`る。次にフロー４０１では、Ｘ1レジスターの値からＣX
`レジスターの値が減算され、その値に青色光に対する収
`差補正係数ＫB（ａ，ｂ）の値がセットされているレジ
`スターＫ1の値での割算が実行されることにより、緑色
`光のＣＣＤ上での結像位置に相当する青色光のＣＣＤへ
`の結像位置のＸ座標値がＸ2レジスターにセットされ
`る。
`【００３７】フロー４０２ではＸ2レジスターの整数部
`がＸ3レジスターにセットされ、次にフロー４０３では
`その正負判定が行われて、Ｘ2の値が負の場合はフロー
`４１１へ進むが、Ｘ2の値が正の場合はフロー４０４へ
`進んでＸ3レジスターの値に１が加算されてその結果が
`Ｘ4レジスターにセットされる。
`【００３８】従って、Ｘ3，Ｘ4レジスターには、ベクト
`ル換算した上でＸ1，Ｙ1の座標で示された位置の画素Ｍ
`G（Ｘ1，Ｙ1）に最も近い青の成分の座標軸上での連続
`した２つの画素のＸ方向のアドレスが設定されている。
`【００３９】次にフロー４０５では、Ｘ3レジスターに
`０．５画素分としての０．５が加算され、その結果に前
`述したレジスターＫ1の値が掛算された後、Ｘ5レジスタ
`ーにセットされる。続いて、フロー４０６ではＸ1レジ
`スターの値からＣXレジスターの値が減算され、更に
`０．５が加算された後Ｘ2レジスターにセットされる。
`【００４０】フロー４０７では、このＸ5レジスターの
`値とＸ2レジスターの値との比較が為され、Ｘ5レジスタ
`ーの値がＸ2レジスターの値よりも大きい時は、Ｘ4レジ
`スター内のデータ値で示されるＸ方向アドレス部分に含
`まれる割合が無いものと判断してフロー４０８でＴX4レ
`ジスターの値を０にリセットする。Ｘ5レジスターの値
`がＸ2レジスターの値より小さい時は、フロー４０９で
`Ｘ4レジスター内のデータ値で示されるＸ方向アドレス
`部分に含まれる割合として、Ｘ2レジスターの値からＸ5
`レジスターの値が減算され、ＴX4レジスターにセットさ
`れる。フロー４１０では、Ｘ3レジスター内のデータ値
`で示されるＸ方向アドレス部分に含まれる割合として、
`１からＴX4レジスターの値が減算され、その結果がＴX3
`レジスターにセットされる。
`【００４１】一方、Ｘ2レジスターの値が負の時は、フ
`ロー４１１でＸ3レジスターの値から１が減算されてＸ4
`レジスターにセットされる為、Ｘ3，Ｘ4レジスターには
`ベクトル換算した上で、Ｘ1，Ｙ1の座標で示された位置
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 6
`
`

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`(E28 ) ASRAICHSIT SBIELSAT SEH
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`(E29) ASRAICHSIT SBMEERIFOR 2 OMG
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`(2410) ASSAICHSIT SBMEEENFOR 2 OR
`PIZHAAT SEOOIO-Fr—btHS.
`
`(B11) ASRAICSIT SBMEEENFOR 3 ORM
`PIZHAAT SEOOIO-Fr—btHS.
`
`(B12) ASICS SEMEEENFOR 3 ORT
`PIZHAAT SEOOIO-Fr—btHS.
`
`PETITIONERS EX1012
`Page 7
`
`(7)
`
`特開平５−３５６８
`
`の画素ＭG（Ｘ1，Ｙ1）に最も近い青の成分の座標軸上
`での連続した２つの画素のＸ方向のアドレスが設定され
`ている。次にフロー４１２では、Ｘ3レジスターから
`０．５画素分としての０．５が減算され、その結果に前
`述したレジスターＫ2の値が掛算された後、Ｘ5レジスタ
`ーにセットされる。続いて、フロー４１３では、Ｘ1レ
`ジスターの値からＣYレジスターの値が減算され、更に
`０．５が減算された後Ｘ2レジスターにセットされる。
`フロー４１４では、Ｘ5レジスターの値とＸ2レジスター
`の値との比較が為され、Ｘ5レジスターの値がＸ2レジス
`ターの値よりも小さい時は、Ｘ4レジスター内のデータ
`値で示されるＸ方向アドレス部分に含まれる割合が無い
`ものと判断して、フロー４１５でＴX4レジスターの値を
`０にリセットする。Ｘ5レジスターの値が、Ｘ2レジスタ
`ーの値より小さい時は、フロー４１６でＸ4レジスター
`内のデータ値で示されるＸ方向アドレス部分に含まれる
`割合として、Ｘ5レジスターの値からＸ2レジスターの値
`が減算され、ＴX4レジスターにセットされる。フロー４
`１７では、Ｘ3レジスター内のデータ値で示されるＸ方
`向アドレス部分に含まれる割合として、１からＴX4レジ
`スターの値が減算されその結果がＴX3レジスターにセッ
`トされる。
`【００４２】同様に、フロー４１８〜４３４ではＹ方向
`のベクトル演算が行われておりその方法はフロー４０１
`〜４１７と全く同様なので説明は省略する。
`【００４３】よって、Ｘ3，Ｘ4，Ｙ3，Ｙ4レジスターに
`は、色収差補正の為のベクトル換算を実行した上で、緑
`の成分於けるＸ1，Ｙ1の値の座標で示された位置の画素
`ＭG（Ｘ1，Ｙ1）に最も近い青の成分に於る、連続した
`画素のアドレスがセットされており、更に、ＴX3，
`ＴX4，ＴY3，ＴY4の各レジスターには、Ｘ，Ｙそれぞれ
`の方向に於る連続した画素に含まれる比率が各々セット
`されている。従って、フロー４３５〜４３８では、ＭB
`（Ｘ3，Ｙ3）に含有率ＴX3，ＴY3が乗算された結果、Ｍ
`B（Ｘ4，Ｙ3）に含有率ＴX4，ＴY3が乗算された結果、
`ＭB（Ｘ3，Ｙ4）に含有率ＴX3，ＴY4が乗算された結
`果、ＭB（Ｘ4，Ｙ4）に含有率ＴX4，ＴY4が乗算された
`結果が全て加算されてＢレジスターにセットされる。
`【００４４】赤色光に対するベクトル演算も、図１２の
`
`フロー４３９〜４７６で、フロー４０１〜４３８と全く
`同様に算出されるので説明は省略する。
`【００４５】このようにしてＡ，Ｂ，Ｃ各レジスターに
`は、緑色光に対するＣＣＤ２への結像位置を基準とし
`て、その結像位置に対応する青色光と赤色光の色情報が
`正確に算出される。
`【００４６】
`【発明の効果】以上説明したように、ズームレンズ等を
`装着したビデオカメラでは、焦点距離やＡＦなどによっ
`て変化する撮影レンズの色収差を、ビデオカメラ側の信
`号処理回路の中で、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色情報毎にベクトル
`演算を実行することにより、取り除くことができ、色ず
`れのない品位の良好なビデオカメラ装置を実現すること
`ができる。
`【図面の簡単な説明】
`【図１】本発明におけるビデオカメラ装置の構成を示す
`ブロック図である。
`【図２】撮影レンズによる色収差を説明するための図で
`ある。
`【図３】撮影レンズを通して撮像素子上に結像された画
`像の各色の波長ごとに分離した像を示す図である。
`【図４】ＣＣＤの画素配列を示す図である。
`【図５】ＣＣＤの撮像画面上に結像された各画素情報の
`相対関係を示す図である。
`【図６】本発明における色収差補正動作を説明するため
`のフローチャート及び収差補正係数を選択するテーブル
`を示す図である。
`【図７】本発明における色収差補正動作を説明するため
`のフローチャートである。
`【図８】本発明における色収差補正動作を説明するため
`のフローチャートである。
`【図９】本発明における色収差補正動作の第２の実施例
`を説明するためのフローチャートである。
`【図１０】本発明における色収差補正動作の第２の実施
`例を説明するためのフローチャートである。
`【図１１】本発明における色収差補正動作の第３の実施
`例を説明するためのフローチャートである。
`【図１２】本発明における色収差補正動作の第３の実施
`例を説明するためのフローチャートである。
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`【図１】
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`(9)
`
`【図２】
`
`特開平５−３５６８
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`【図３】
`
`【図４】
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`(B45)
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`(10)
`
`【図５】
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`特開平５−３５６８
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`
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`

`(6)
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`(B48)
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`‘BES - 3568
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`特開平５−３５６８
`
`【図６】
`
`【図８】
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`PETITIONERS EX1012
`Page 11
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`‘BES - 3568
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