J P 2 0 0 4 - 2 6 6 7 6 8 A 2 0 0 4 . 9 . 2 4
`
`(19) ELASBelSS24Fr CP)
`
`aga fl oe BF aS RRA)
`
`(11) Set HHA ee
`45 682004-266768
`(P2004-266768A)
`(43) SARA SERB 16SF9R 248 (2004.9. 24)
`
`(51) Int.¢1.'
`HO4N 5/232
`
`Fl
`
`HOA4AN
`
`5/232
`
`zZ
`
`F-TVa—k (Be)
`5C022
`
`(21) Hes
`(22) HA
`
`42003-57567 (P2003-57567)
`FAY 543A 48 (2003.3. 4)
`
`
`
`64)
`
`[RRAOS ES) HGMRY AF LRUPYRVALD
`
`BARK AK RRO 14 OL
`
`(€
`
`1é B)
`
`(71) HERA 591128453
`HASHMAP y TA
`ARMEIKZR4TE1BS Ss
`100089233
`
`(74) (BBA
`
`(74) (LEBA
`
`(74) (LEBA
`
`Ht FH eA
`100088672
`
`Ht AT RR
`100088845
`
`(72) FHS
`
`xFHt AH Bs
`eA fen]
`ARTEIIRSR4TE1B6S fkAS
`hia wty FAQ
`‘ERR Tt
`ARTEIIREGR4TELS6S hrs
`AA fy FAW
`FA—S (SB) 5C022 AAS ACS4 ACES
`
`(72) RRS
`
`(24)
`(57)【要約】
`(Re) HRT— FORSHEE PILOT L
`【課題】画像データの幾何学的特性を高いリアルタイム
`HCAtAeHESTE,
`性で変化させ得ること。
`(RRR) RWIEY AT A1 3ICSUIT, RPU2
`【解決手段】画像処理システム１３において、ＲＰＵ２
`1k, SASHNRMIET—F SAL CHATFe
`１は、与えられた補正データを用いて画像データを幾何
`SHICBLACSUBERTS SHRUEPAEA S.
`学的に変化させる処理を実行する画像処理部を備える。
`KET— TRAGIC DMAC ) 2 31k, BCR
`またデータ転送制御部（ＤＭＡＣ）２３は、前記画像処
`EBAAZIT SHAT—-FORARUEICAbDET, Hla
`理部へ入力する画像データの画素位置に合わせて、前記
`ET—FRAEUDSMAKULTRPU 2 1 ORR
`補正データをメモリから読み出してＲＰＵ２１の画像処
`FERRARA S,
`理部へ転送する。
`CiiRE)
`1
`【選択図】　　　　図１
`
`pe---]------f----- =
`
`aseMi
`DMAFPyAIL
`
`
`
`DMAFvey-RIL
` ProseWueees
`
`
`
`
`seiboyeet
`
`
`
`DI
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`( 2 )
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`
`C 45 SF GOR © BH)
`【 特 許 請 求 の 範 囲 】
`{ze RJA 1
`)
`【 請 求 項 １ 】
`HAT -JORMSHREZERKLACSHRAUBYAFATHPT,
`画 像 デ ー タ の 幾 何 学 的 特 性 を 変 化 さ せ る 画 像 処 理 シ ス テ ム で あ っ て 、
`BASHKBMETF-FSERWCHRFTF-FEBRMSFHCACeSEHSEMABERATZHRM
`与 え ら れ た 補 正 デ ー タ を 用 い て 画 像 デ ー タ を 幾 何 学 的 に 変 化 さ せ る 処 理 を 実 行 す る 画 像 処
`ea & .
`理 部 と 、
`Hah RUBRBAAD TSH CART -JFOuBRUECADCT. MeBETF-FVEAE
`前 記 画 像 処 理 部 へ 入 力 す る 前 記 画 像 デ ー タ の 画 素 位 置 に 合 わ せ て 、 前 記 補 正 デ ー タ を メ モ
`UPSRAKULOCHCPARABRA RAT STF -FRiEMMMBe,
`リ か ら 読 み 出 し て 前 記 画 像 処 理 部 へ 転 送 す る デ ー タ 転 送 制 御 部 と 、
`aABASTCCEHACTSHROABY ATA.
`を 備 え る こ と を 特 徴 と す る 画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`{ sR JB 2 ]
`【 請 求 項 ２ 】
`ARI 1 MOMRAMBY ATF ACSI, Me -PREBMBIAL, OMACYTLI
`請 求 項 １ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー タ 転 送 制 御 部 は 、 Ｄ Ｍ Ａ （ ダ イ レ ク
`F-AEU-PUVRAVANCHMAETF-FeERRATFSOMANIYLO-SeBA SB,
`ト ・ メ モ リ ・ ア ク セ ス ） 方 式 で 前 記 補 正 デ ー タ を 転 送 す る Ｄ Ｍ Ａ コ ン ト ロ ー ラ を 備 え る 、
`HAMBY ATA.
`画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`{ sR JE 3 )
`【 請 求 項 ３ 】
`A RIG 1 KEM RIB 2 CHROMRUBYATFALRSIWT, Mi RO BBs. Bac IE
`請 求 項 １ ま た は 請 求 項 ２ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は 、 前 記 補 正
`F-PJO-PREKMASRBEMCHRT-FOROROBRACHATSHHREATS.
`BRU
`il
`デ ー タ の 一 部 ま た は 全 部 を 前 記 画 像 デ ー タ の 複 数 の 画 素 で 共 用 す る 機 能 を 有 す る 、 画 像 処
`BYATL.
`理 シ ス テ ム 。
`Cis RIG 4 ]
`【 請 求 項 ４ 】
`A RIG 1 -BP RBZ OMNA 1 WicceMROMAMBYATFALSIICT, HtHRUBRBle
`請 求 項 １ 〜 請 求 項 ３ の 何 れ か １ 項 に 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は
`AFA LEMRABRT-IFOSOMERMOBAZT-VeEVYIVUYIL, SRBHRT-Y
`、 入 力 し た 前 記 画 像 デ ー タ か ら 所 定 範 囲 の 画 素 デ ー タ を サ ン プ リ ン グ し 、 当 該 画 素 デ ー タ
`CWMUOCBANRVKRAEAWEBAARR ERAT SRBAGRAR ERAS. BRUBY
`に 対 し て 重 み 付 け 係 数 を 用 い た 畳 込 み 演 算 を 実 行 す る 畳 込 み 演 算 器 を 備 え る 、 画 像 処 理 シ
`ATh,
`ス テ ム 。
`(MRIS)
`【 請 求 項 ５ 】
`ARI 4 CMOMAMUBYATFAIKSWC, He -PREMAMBS. MicwmeErT-Fve
`請 求 項 ４ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー タ 転 送 制 御 部 は 、 前 記 補 正 デ ー タ と
`LUMMEANTKRERIET SS. HAMBYATA,
`し て 前 記 重 み 付 け 係 数 を 転 送 す る 、 画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`(MRB6 )
`【 請 求 項 ６ 】
`ARI 4 CMOMAMBYATFAISWT, MtHRMABBs, McA ETF-PicBIIVW
`請 求 項 ４ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は 、 前 記 補 正 デ ー タ に 基 づ い
`CHCBATITKRRERHTSHRRRAMREEAS. HRMBY ATA.
`て 前 記 重 み 付 け 係 数 を 算 出 す る 係 数 演 算 回 路 を 備 え る 、 画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`(@RIB7)
`【 請 求 項 ７ 】
`ARI 6 MOM AMUBYATFAISWC, MtHRUABBs, McA EST-PicBIIVW
`請 求 項 ６ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は 、 前 記 補 正 デ ー タ に 基 づ い
`CHICA ERA ODS EROBAT-TFREBRL, BROEYBBROBAT-Ficx
`て 前 記 所 定 範 囲 の 中 か ら 複 数 の 画 素 デ ー タ を 選 択 し 、 選 択 し た 当 該 複 数 の 画 素 デ ー タ に 対
`LUMMBUAARRERT IT SHHRAEBTS. HRUBY ATA.
`し て 前 記 畳 込 み 演 算 を 実 行 す る 機 能 を 有 す る 、 画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`(RIB 8)
`【 請 求 項 ８ 】
`A RIG 7TIMOMAMUBYATAICSIWC, MtKhRBRAO BS, BRAENKEYBAAERO
`請 求 項 ７ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 係 数 演 算 回 路 は 、 選 択 さ れ た 当 該 複 数 の
`HAT-JORSVICMHHTSHMCEARTARERHKTS¢CeCte,. HeHEBHOFO
`画 素 デ ー タ の 各 々 に 対 応 す る 前 記 重 み 付 け 係 数 を 算 出 す る と と も に 、 前 記 所 定 範 囲 の 中 の
`h#OHAT-VJICMMOTSHMCEAKVRREPOBICRET SRHEEZAITS. HRUE
`他 の 画 素 デ ー タ に 対 応 す る 前 記 重 み 付 け 係 数 を ゼ ロ 値 に 設 定 す る 機 能 を 有 す る 、 画 像 処 理
`YAThL.
`シ ス テ ム 。
`(MRIBO)
`【 請 求 項 ９ 】
`mRIB7TCRMOMRAMBYATFAISINT,
`請 求 項 ７ 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、
`BU ac Bl & ML HB BB sk,
`前 記 画 像 処 理 部 は 、
`Ham EBAOPDSBEROMAT-FEBRELCTHAGFSRLDIVZE,
`前 記 所 定 範 囲 の 中 か ら 複 数 の 画 素 デ ー タ を 選 択 し て 出 力 す る セ レ ク タ と 、
`HMaeLIID>SHASHEXSBEMORAT-POSMH(UNCCHMCBAGBRBeERAT
`前 記 セ レ ク タ か ら 出 力 さ れ た 当 該 複 数 の 画 素 デ ー タ の み に 対 し て 前 記 畳 込 み 演 算 を 実 行 す
`SRAOBe., HA,
`る 演 算 回 路 と 、 を 備 え 、
`HaARRSOBM, Mae lL OF CHRBRENENSBERAORAT-—AOSMlCUNHT OH
`前 記 係 数 演 算 回 路 は 、 前 記 セ レ ク タ で 選 択 さ れ た 当 該 複 数 の 画 素 デ ー タ の み に 対 応 す る 前
`PEAT RARERA HLM CRAO BICKER TS, HRMABY ATA.
`記 重 み 付 け 係 数 を 算 出 し 前 記 演 算 回 路 に 供 給 す る 、 画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`{ze 3RJB 10)
`【 請 求 項 １ ０ 】
`Am RIG 1 -GRRIOMNA 1 WicceRMOMAMBYATFALSIIC, HtARUBBe
`請 求 項 １ 〜 請 求 項 ９ の 何 れ か １ 項 に 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は
`. RASHEBET-PERINCHEBHBELTF SEH TSHR REBAS. BRUE
`、 転 送 さ れ た 補 正 デ ー タ を 用 い て 新 た な 補 正 デ ー タ を 補 間 す る 補 間 器 を 備 え る 、 画 像 処 理
`YAThL.
`シ ス テ ム 。
`(RJR 11)
`【 請 求 項 １ １ 】
`MARBI-BRAIOOMNAIBRPROBRMBYATFAKMSINT, MRT -— FRI
`請 求 項 １ 〜 請 求 項 １ ０ の 何 れ か １ 項 に 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー タ 転 送
`
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`J P 2 0 0 4 - 2 6 6 7 6 8 A 2 0 0 4 . 9 . 2 4
`
`ala@eBit, CHART -VOIL-AOFDRKELEERILV-HERBMTSI—-IEO
`制 御 部 は 、 前 記 画 像 デ ー タ の フ レ ー ム の 中 心 点 ま た は 該 フ レ ー ム を 構 成 す る フ ィ ー ル ド の
`HORI MULOTCAMMOMBCWMMOTSMIETF - FERIA TSHRREZATS,. HRUBY
`中 心 点 に 関 し て 点 対 称 の 位 置 に 対 応 す る 補 正 デ ー タ を 転 送 す る 機 能 を 有 す る 、 画 像 処 理 シ
`ATh.
`ス テ ム 。
`(i RIB 1 2 }
`【 請 求 項 １ ２ 】
`mA RIBI-—BRB1 IO MND 1 BIC CROMRMBY ATF ACSI, Her -VRE
`請 求 項 １ 〜 請 求 項 １ １ の 何 れ か １ 項 に 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー タ 転 送
`ala@eBit, CHART -VOIL-AOFDRKELEERILV-HERBMTSI—-IEO
`制 御 部 は 、 前 記 画 像 デ ー タ の フ レ ー ム の 中 心 点 ま た は 該 フ レ ー ム を 構 成 す る フ ィ ー ル ド の
`PUA EBSRD ICA LOCRHAMORRCWM ST SMETF- FSeERKRTSMREEAT 3.
`中 心 点 を 通 る 線 分 に 関 し て 線 対 称 の 位 置 に 対 応 す る 補 正 デ ー タ を 転 送 す る 機 能 を 有 す る 、
`HAMBY ATA.
`画 像 処 理 シ ス テ ム 。
`(mm RIG 1 3)
`【 請 求 項 １ ３ 】
`A RIG I -P REIT 2OMNAD IBC CPROBMRMBYATALMSIT, BIRR SH
`請 求 項 １ 〜 請 求 項 １ ２ の 何 れ か １ 項 に 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 直 列 に 接 続 さ れ
` BRHOBRABETIBDIUPFIWVITAKRATY 6EAOUBRMEARTSUPF VIS
`、 複 数 段 の 画 像 処 理 を 並 列 且 つ リ ア ル タ イ ム に 実 行 す る 複 数 の 処 理 部 を 有 す る リ ア ル タ イ
`HUB BRERBATEO, ARPA RABRAMCEROUBRRO-MBeEBnhktTs,. HRD
`ム 処 理 回 路 を 備 え て お り 、 前 記 画 像 処 理 部 は 前 記 複 数 の 処 理 部 の 一 部 を 構 成 す る 、 画 像 処
`BHYATA.
`理 シ ス テ ム 。
`aOR JH 1 4 )
`【 請 求 項 １ ４ 】
`A RIBI-—BPRB 13 OMNA 1 BICCROBRMABYAFHERBRLETFVYIWAAS
`請 求 項 １ 〜 請 求 項 １ ３ の 何 れ か １ 項 に 記 載 の 画 像 処 理 シ ス テ ム を 搭 載 し た デ ジ タ ル カ メ ラ
`
`。 【
`
`{ 3 0A © & i ah BB
`発 明 の 詳 細 な 説 明 】
`foo0o1)]
`【 ０ ０ ０ １ 】
`[(HHORTFSRADS )
`【 発 明 の 属 す る 技 術 分 野 】
`BAHAI. FVYIWAASRECRRLEBROWME RCORMFHREER KC AKSHA
`本 発 明 は 、 デ ジ タ ル カ メ ラ な ど で 撮 像 し た 画 像 の 収 差 な ど の 幾 何 学 的 特 性 を 変 化 さ せ る 画
`BULBYATFAKAT 3.
`像 処 理 シ ス テ ム に 関 す る 。
`[0002]
`【 ０ ０ ０ ２ 】
`{He ORF)
`【 従 来 の 技 術 】
`FYIPWHADTCS. HFREKLVPOTCBRLEXM, CCDPYCMOSHLORKBRAB
`デ ジ タ ル カ メ ラ で は 、 光 学 系 に よ っ て 結 像 し た 光 は 、 Ｃ Ｃ Ｄ や Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ な ど の 固 体 撮 像 素
`FPSRSRARYUCRHENTFVINVESICRBRENKEEIC. BSHRRUB. WA
`子 か ら な る 撮 像 セ ン サ で 検 出 さ れ デ ジ タ ル 信 号 に 変 換 さ れ た 後 に 、 色 空 間 変 換 処 理 、 画 素
`HEME, PreWbraUvrAFRVURDBAUMERCOMAUBEMENS.
`補 間 処 理 、 フ ィ ル タ リ ン グ 及 び 輪 郭 強 調 処 理 な ど の 画 像 処 理 を 施 さ れ る 。
`[0003]
`【 ０ ０ ０ ３ 】
`KEMARYUCRARLEBRAT-—Piclt, HFRCRATSRVAME ( BME. RA
`ま た 撮 像 セ ン サ で 撮 像 し た 画 像 デ ー タ に は 、 光 学 系 に 起 因 す る 様 々 な 収 差 （ 色 収 差 、 球 面
`WE, AVMZ, TERME, RAPSHRVEHMSERLE) MAENTIIG. THSEMEO
`収 差 、 コ マ 収 差 、 非 点 収 差 、 像 面 湾 曲 及 び 歪 曲 収 差 な ど ） が 含 ま れ て い る 。 こ れ ら 収 差 の
`SSEARUBICKICMET CHBRAM. HAMAR 1 RARE) - 11330
`影 響 を 画 像 処 理 に よ っ て 補 正 す る 関 連 技 術 が 、 例 え ば 特 許 文 献 １ （ 特 開 平 ６ − １ １ ３ ３ ０
`9SRnH) PHPMMR2 (HMES - 3568 S08R) CMRENTING. K#FACLEB
`９ 号 公 報 ） や 特 許 文 献 ２ （ 特 開 平 ５ − ３ ５ ６ ８ 号 公 報 ） に 開 示 さ れ て い る 。 光 学 系 に 起 因
`FSEMEBB, KHFRAORRERPRUBARLCORBERFICHCCAUKTSZEO, RB
`す る 収 差 量 は 、 光 学 系 の 焦 点 距 離 や 絞 り 値 な ど の 撮 影 条 件 に 応 じ て 変 化 す る た め 、 撮 影 条
`FORK AbDCCMEZBICMNTSHMEBERELAIHERS BL,
`件 の 変 化 に 合 わ せ て 収 差 量 に 対 す る 補 正 量 を 決 定 し な け れ ば な ら な い 。
`fo004)]
`【 ０ ０ ０ ４ 】
`KEEMMECWITSMEFRO-DELT., Pe NWIUVYIeHAsSAI+1WIKKA
`ま た 上 記 収 差 に 対 す る 補 正 手 段 の 一 つ と し て 、 フ ィ ル タ リ ン グ を 行 う 空 間 フ ィ ル タ が 採 用
`ENTS. SAI*WIA, AAF-PFOdSE, WMAUW3
`3HRABBOKMOT-Y
`さ れ て い る 。 空 間 フ ィ ル タ は 、 入 力 デ ー タ の う ち 、 例 え ば ３ × ３ 画 素 程 度 の 範 囲 の デ ー タ
`eEUVYFAUYIL VY FUYIFLESBF -PRICNWIRRERALTCMATSEWS
`を サ ン プ リ ン グ し 、 サ ン プ リ ン グ し た 各 デ ー タ に フ ィ ル タ 係 数 を 乗 算 し て 加 算 す る と い う
`BAHARRERTTSEOCHS.
`畳 込 み 演 算 を 実 行 す る も の で あ る 。
`[0005]
`【 ０ ０ ０ ５ 】
`C Heat Sc 1
`【 特 許 文 献 １ 】
`HEE - 113 309 SAR
`特 開 平 ６ − １ １ ３ ３ ０ ９ 号 公 報
`C He at 3c AK 2
`【 特 許 文 献 ２ 】
`HES - 3568 S2R
`特 開 平 ５ − ３ ５ ６ ８ 号 公 報
`foo006)]
`【 ０ ０ ０ ６ 】
`(CHA MNRRULEKDEF SRE)
`【 発 明 が 解 決 し よ う と す る 課 題 】
`BR 7b — KAOMATMEBCKIDTCMEMUMTSHESBKSRESBA. ANF -JPOrvY
`画 像 フ レ ー ム 内 の 画 素 位 置 に よ っ て 収 差 に 対 す る 補 正 量 が 異 な る 場 合 、 入 力 デ ー タ の サ ン
`JPUYTSR@RCMUOT., SRI WFICRET SEI NVIORRMERSLAI NEES BUN
`プ リ ン グ 範 囲 に 応 じ て 、 空 間 フ ィ ル タ に 設 定 す る フ ィ ル タ 係 数 を 変 更 し な け れ ば な ら な い
`BS. COP WIRBROREUBMN-BOHMRUBE HMA, DHBREZBSHtS—-A
`が 、 こ の フ ィ ル タ 係 数 の 設 定 処 理 が 一 連 の 画 像 処 理 を 中 断 さ せ 、 処 理 速 度 を 遅 ら せ る 一 因
`cmd, HAMBMAME CFA AKF-YarY) OBA, BRILV-AOHDRLETOAB
`と な る 。 例 え ば 歪 曲 収 差 （ デ ィ ス ト ー シ ョ ン ） の 場 合 、 画 像 フ レ ー ム の 中 心 部 と そ の 周 縁
`BéeCUAMEB ( BAB) UAASRSEO, WeNWbIVUVYIFOWRSBACHEUCILWIE
`部 と で は 収 差 量 （ 歪 み 量 ） が 異 な る た め 、 フ ィ ル タ リ ン グ の 対 象 範 囲 に 応 じ て フ ィ ル タ 係
`
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`
`HOUREBEHHICBRSTSHENSS.
`数 の 設 定 値 を 動 的 に 変 更 す る 必 要 が あ る 。
`(0007)
`【 ０ ０ ０ ７ 】
`YEORRICBACKHAROR NIA, HRTF -JFORMAFSHRHEERWNUIPIWLIT ALT
`以 上 の 状 況 に 鑑 み て 本 発 明 の 目 的 は 、 画 像 デ ー タ の 幾 何 学 的 特 性 を 高 い リ ア ル タ イ ム 性 で
`BLAECSGSRRMBYAFAMVUIKCTCOBRUBYATFARBRRULETFVYINAAZE
`変 化 さ せ 得 る 画 像 処 理 シ ス テ ム 並 び に こ の 画 像 処 理 シ ス テ ム を 搭 載 し た デ ジ タ ル カ メ ラ を
`RRISAICHS.
`提 供 す る 点 に あ る 。
`(0008)
`【 ０ ０ ０ ８ 】
`[(REERRITSEOOFR)
`【 課 題 を 解 決 す る た め の 手 段 】
`FRANEBMISEO, PIOKMAS, HRTF -FSORMFHHHERLSACSHRU
`上 記 目 的 を 達 成 す る た め 、 第 １ の 発 明 は 、 画 像 デ ー タ の 幾 何 学 的 特 性 を 変 化 さ せ る 画 像 処
`HBHYATFACH PZT, SASHKEWMETF-PFERIWCMARTF-PFEBMFSHCKCBKAtS
`理 シ ス テ ム で あ っ て 、 与 え ら れ た 補 正 デ ー タ を 用 い て 画 像 デ ー タ を 幾 何 学 的 に 変 化 さ せ る
`MBERT ST SHRUBRC., MPM ROBRBRAADTSHRHBRT-FOHBRWEICSA
`処 理 を 実 行 す る 画 像 処 理 部 と 、 前 記 画 像 処 理 部 へ 入 力 す る 前 記 画 像 デ ー タ の 画 素 位 置 に 合
`bet, MiteETF-FEAECUPSERAKCCHPHARABRA RET ST -FRE
`わ せ て 、 前 記 補 正 デ ー タ を メ モ リ か ら 読 み 出 し て 前 記 画 像 処 理 部 へ 転 送 す る デ ー タ 転 送 制
`M@Be, ERASTeCRRBELTIIS,
`御 部 と 、 を 備 え る こ と を 特 徴 と し て い る 。
`(0009)
`【 ０ ０ ０ ９ 】
`F2OBHACH. SPIOKHOBRRMUBYATFAMSINC, Mes —FBiE HMM.
`OD
`第 ２ の 発 明 で は 、 第 １ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー タ 転 送 制 御 部 は 、 Ｄ
`MACYA*VIbF AEU->- PAORAYVANCHMAETF-FeFERATSEDMANYEO
`Ｍ Ａ （ ダ イ レ ク ト ・ メ モ リ ・ ア ク セ ス ） 方 式 で 前 記 補 正 デ ー タ を 転 送 す る Ｄ Ｍ Ａ コ ン ト ロ
`-SREEBAS.
`ー ラ を 備 え る 。
`(0010)
`【 ０ ０ １ ０ 】
`BS2IOKACH. SGIKKAS2OKBAOHRAMWBYATFALSIICT, HtHRULBRe
`第 ３ の 発 明 で は 、 第 １ ま た は 第 ２ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は
`. MEF -FSO-RKEKUASREMCART-FSORROHACHADTSHHREAEAT
`、 前 記 補 正 デ ー タ の 一 部 ま た は 全 部 を 前 記 画 像 デ ー タ の 複 数 の 画 素 で 共 用 す る 機 能 を 有 す
`Bo
`る 。
`(0011)
`【 ０ ０ １ １ 】
`FAOBACS. FI-“KB3IOMNMAOKBRROBRRWUBYATFAKCSIN, HTH
`MO 3
`第 ４ の 発 明 で は 、 第 １ 〜 第 ３ の 何 れ か の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理
`Bit, ANLEMRHBRTF-PJOSOMERAOHBAZT-FVEVYIVUYIL, 42H
`AT
`部 は 、 入 力 し た 前 記 画 像 デ ー タ か ら 所 定 範 囲 の 画 素 デ ー タ を サ ン プ リ ン グ し 、 当 該 画 素 デ
`-—FCWMULCBANVARRERIEBUAARRBERAH TF SSAARARE BAS.
`ー タ に 対 し て 重 み 付 け 係 数 を 用 い た 畳 込 み 演 算 を 実 行 す る 畳 込 み 演 算 器 を 備 え る 。
`(0012)
`【 ０ ０ １ ２ 】
`SSOBACS. SA4OKBHOMRRMUBYATFAMSIC, Hee -PREA ABA. A
`第 ５ の 発 明 で は 、 第 ４ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー タ 転 送 制 御 部 は 、 前
`CWIETF-FCULCHMHMEATIARERERT 3S.
`記 補 正 デ ー タ と し て 前 記 重 み 付 け 係 数 を 転 送 す る 。
`(0013)
`【 ０ ０ １ ３ 】
`F6OOBACS. SB4OKBHORRMUBYATFACSIC, MPR RUBBls,. Mac IE
`第 ６ の 発 明 で は 、 第 ４ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は 、 前 記 補 正
`F-PFICBIWNCHMEAHKARERHTSABRBABEBAS.
`デ ー タ に 基 づ い て 前 記 重 み 付 け 係 数 を 算 出 す る 係 数 演 算 回 路 を 備 え る 。
`(0014)
`【 ０ ０ １ ４ 】
`S7ORBACS. SPBOCOOKRHPORRMUBYAFAICSIUC, MPR RUBBs,. Wace
`第 ７ の 発 明 で は 、 第 ６ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は 、 前 記 補 正
`F-PFIBIWNCHCHMERAOPMSEBEHOHBAT-FVEBRL, BROEXBERO
`デ ー タ に 基 づ い て 前 記 所 定 範 囲 の 中 か ら 複 数 の 画 素 デ ー タ を 選 択 し 、 選 択 し た 当 該 複 数 の
`HAT -JiUMoOCHMHMBAARAEROTSREEATS.
`画 素 デ ー タ に 対 し て 前 記 畳 込 み 演 算 を 実 行 す る 機 能 を 有 す る 。
`(0015)
`【 ０ ０ １ ５ 】
`FSOBACs, STORAOBRRMUBYATFAISINC, MRKRRRAORBS, BRS
`第 ８ の 発 明 で は 、 第 ７ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 係 数 演 算 回 路 は 、 選 択 さ
`HES BMBROHAT-PFOSTZICMHHTSMCEAKIARERHTS¢CeB,. Mt
`れ た 当 該 複 数 の 画 素 デ ー タ の 各 々 に 対 応 す る 前 記 重 み 付 け 係 数 を 算 出 す る と と も に 、 前 記
`PEBAOPOHMOHAT-FICHHITSHMCEAKKTRREVROBICRETSHRREA
`所 定 範 囲 の 中 の 他 の 画 素 デ ー タ に 対 応 す る 前 記 重 み 付 け 係 数 を ゼ ロ 値 に 設 定 す る 機 能 を 有
`$3.
`す る 。
`(0016)
`【 ０ ０ １ ６ 】
`FIOBACH. SBTORAOBRRMUBYATFACSEINC, HRA RUBRS. CHE
`第 ９ の 発 明 で は 、 第 ７ の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処 理 部 は 、 前 記 所 定
`HBAODPDASBEHOBAT-PFEBRELOTCHAGFSERLDIVE, HReLI*PSHAS
`範 囲 の 中 か ら 複 数 の 画 素 デ ー タ を 選 択 し て 出 力 す る セ レ ク タ と 、 前 記 セ レ ク タ か ら 出 力 さ
`NMESBMEROBAT-FOSMCUNCLCMPBAARRAERATITSRAOKBL, BHA,
`れ た 当 該 複 数 の 画 素 デ ー タ の み に 対 し て 前 記 畳 込 み 演 算 を 実 行 す る 演 算 回 路 と 、 を 備 え 、
`HaARRSOBM, Mae lL OF CHRBRENENSBERAORAT-—AOSMlCUNHT OH
`前 記 係 数 演 算 回 路 は 、 前 記 セ レ ク タ で 選 択 さ れ た 当 該 複 数 の 画 素 デ ー タ の み に 対 応 す る 前
`CHEAT KRRERKHLMRRARBICHRBTS.
`記 重 み 付 け 係 数 を 算 出 し 前 記 演 算 回 路 に 供 給 す る 。
`(0017)
`【 ０ ０ １ ７ 】
`FlIOOKACH., FIK“FIOMNAOHKHROBRUBYAFALSINC, Mite Re
`第 １ ０ の 発 明 で は 、 第 １ 〜 第 ９ の 何 れ か の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 画 像 処
`HBB, RACHEAMETF-JERIICHMEBRBET- FERS SHHABABAS.
`理 部 は 、 転 送 さ れ た 補 正 デ ー タ を 用 い て 新 た な 補 正 デ ー タ を 補 間 す る 補 間 器 を 備 え る 。
`(0018)
`【 ０ ０ １ ８ 】
`B11 MBM Cl, HI-FI OOMNAOKRBOBRRAUMUBYATF ASW, Mes
`第 １ １ の 発 明 で は 、 第 １ 〜 第 １ ０ の 何 れ か の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー
`
`Bl
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`( 5 )
`
`J P 2 0 0 4 - 2 6 6 7 6 8 A 2 0 0 4 . 9 . 2 4
`
`FRG MBI, MaecHRkT-FOIL-AOFDRKEEUMBIV-HEBMITSIZ—-
`タ 転 送 制 御 部 は 、 前 記 画 像 デ ー タ の フ レ ー ム の 中 心 点 ま た は 該 フ レ ー ム を 構 成 す る フ ィ ー
`WVEFOFDARKALCRMMOMBICHMOTSMET- PERRI SHHREATS.
`ル ド の 中 心 点 に 関 し て 点 対 称 の 位 置 に 対 応 す る 補 正 デ ー タ を 転 送 す る 機 能 を 有 す る 。
`(0019)
`【 ０ ０ １ ９ 】
`BlI2OHACH. FBI-—F1lIIOANNOKBPOMRUBYATFAKMSIWT, MRT -
`第 １ ２ の 発 明 で は 、 第 １ 〜 第 １ １ の 何 れ か の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 前 記 デ ー
`FRG MBI, MaecHRkT-FOIL-AOFDRKEEUMBIV-HEBMITSIZ—-
`タ 転 送 制 御 部 は 、 前 記 画 像 デ ー タ の フ レ ー ム の 中 心 点 ま た は 該 フ レ ー ム を 構 成 す る フ ィ ー
`VFORDREBSRRICMLOTCHRHMOMEBCWMMRTSHMEF-FeERRI SREZE
`ル ド の 中 心 点 を 通 る 線 分 に 関 し て 線 対 称 の 位 置 に 対 応 す る 補 正 デ ー タ を 転 送 す る 機 能 を 有
`$3.
`す る 。
`fo0020)]
`【 ０ ０ ２ ０ 】
`FiI3sORBAS, FSIK“KB1 2OMNAOKROBRRUBVYAFALSINC, BWR
`第 １ ３ の 発 明 は 、 第 １ 〜 第 １ ２ の 何 れ か の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム に お い て 、 直 列 に 接 続
`An, BRAROBRABETANBDUPF IIT AMCARAT SEROUBRMEATSU FID
`さ れ 、 複 数 段 の 画 像 処 理 を 並 列 且 つ リ ア ル タ イ ム に 実 行 す る 複 数 の 処 理 部 を 有 す る リ ア ル
`F(T LAMBA BRERATEY,. MRARMAERAHMCPEROUBRO-MEBNTS.
`タ イ ム 処 理 回 路 を 備 え て お り 、 前 記 画 像 処 理 部 は 前 記 複 数 の 処 理 部 の 一 部 を 構 成 す る 。
`(0021)
`【 ０ ０ ２ １ 】
`EULTHIA4DO¥ME, B1-B1I3IOMNMOKROMRMUBYAFARBRLE
`そ し て 第 １ ４ の 発 明 は 、 第 １ 〜 第 １ ３ の 何 れ か の 発 明 の 画 像 処 理 シ ス テ ム を 搭 載 し た デ ジ
`FIWAADCHS.
`タ ル カ メ ラ で あ る 。
`(0022)
`【 ０ ０ ２ ２ 】
`( 360A © & ih © HS HB)
`【 発 明 の 実 施 の 形 態 】
`AK. BHEAOBZORBKBBICDICHHAT 3.
`以 下 、 本 発 明 の 種 々 の 実 施 形 態 に つ い て 説 明 す る 。
`(0023)
`【 ０ ０ ２ ３ 】
`<FYIWAAD 1 OBM >
`＜ デ ジ タ ル カ メ ラ １ の 構 成 ＞
`Mitt, BREHBORMBRBRICRMSTVINVAAS (I OMMERBHICRIFOYINCS
`図 １ は 、 本 発 明 の 実 施 形 態 に 係 る デ ジ タ ル カ メ ラ １ の 構 成 を 概 略 的 に 示 す ブ ロ ッ ク 図 で あ
`So. COFVYVIWAAD 1
`lh, KHFMB10, RARER YI 11, FTFOPRSUBEoB 1
`る 。 こ の デ ジ タ ル カ メ ラ １ は 、 光 学 機 構 １ ０ 、 撮 像 セ ン サ １ １ 、 ア ナ ロ グ 信 号 処 理 回 路 １
`2. FHF EVA - VIALV—-917, BRMOBALST (SRAB) 13, RAMCER
`２ 、 タ イ ミ ン グ ・ ジ ェ ネ レ ー タ １ ７ 、 画 像 処 理 用 Ｌ Ｓ Ｉ （ 集 積 回 路 ） １ ３ 、 Ｒ Ａ Ｍ （ 主 メ
`€U)14,
`ROMISRURARRE16RHATIIG.,. BS, BRULBIUIM, TCOFY
`モ リ ） １ ４ 、 Ｒ Ｏ Ｍ １ ５ 及 び 表 示 装 置 １ ６ を 備 え て い る 。 な お 、 図 示 し な い が 、 こ の デ ジ
`FWHAAD IIA, MBeYVP, VievyvvAaHKFBFSAZLORALECBHRETENS.
`タ ル カ メ ラ １ は 、 測 距 セ ン サ や 、 フ ラ ッ シ ュ 光 を 発 す る ス ト ロ ボ な ど も 搭 載 し て い る 。
`(0024)
`【 ０ ０ ２ ４ 】
`KFRBMRB1TOMHKFSLYAPRURERBAS. BSAPSOAHKEA, COXFRE 1
`光 学 機 構 １ ０ は 光 学 レ ン ズ や 絞 り な ど を 備 え る 。 被 写 体 か ら の 入 射 光 は 、 こ の 光 学 機 構 １
`OFBBLTCRRLRY VPI IORHMICMASHSNS., MREYEI11a, CCDLY
`０ を 透 過 し て 撮 像 セ ン サ １ １ の 受 光 部 に 結 像 さ せ ら れ る 。 撮 像 セ ン サ １ １ は 、 Ｃ Ｃ Ｄ エ リ
`FRYVDEEUMCMOSTUY VR YVUVCHERANTED,. HFREB 1 OFBBLEXKER
`ア セ ン サ ま た は Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ エ リ ア セ ン サ で 構 成 さ れ て お り 、 光 学 機 構 １ ０ を 透 過 し た 光 を 受
`FCHBBBML, PIFOPTHBREBSSEMLOPFTFOTRSUBOB12cCHATS. F
`け て 光 電 変 換 し 、 ア ナ ロ グ 画 像 信 号 を 生 成 し て ア ナ ロ グ 信 号 処 理 回 路 １ ２ に 出 力 す る 。 ア
`FOF HRSUBOB 12K, MARE Y VII MDSBANATSYPF OTP MRS CDSCC
`ナ ロ グ 信 号 処 理 回 路 １ ２ は 、 撮 像 セ ン サ １ １ か ら 入 力 す る ア ナ ロ グ 画 像 信 号 に Ｃ Ｄ Ｓ （ Ｃ
`orrelated Double Sampling; #H-—BVUYIUYT) MBE
`ｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ 　 Ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ 　 Ｓ ａ ｍ ｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ； 相 関 二 重 サ ン プ リ ン グ ） 処 理 を
`MET eCMKOHBPTFOTCHMRESMAS/IATAGRALEBIC, AGC CAUtOMma
`施 す こ と に よ り 当 該 ア ナ ロ グ 画 像 信 号 か ら ノ イ ズ を 除 去 し た 後 に 、 Ａ Ｇ Ｃ （ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ
`tic Gain Control; BiNSHM) MECPTTOTHMRES SIL,
`ｔ ｉ ｃ 　 Ｇ ａ ｉ ｎ 　 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； 自 動 利 得 制 御 ） 処 理 で ア ナ ロ グ 画 像 信 号 を 増 幅 し 、
`Blt, FYING GEEICA/DERULTH G@UBALSTI3@nanatdvs.
`更 に 、 デ ジ タ ル 画 像 信 号 に Ａ ／ Ｄ 変 換 し て 画 像 処 理 用 Ｌ Ｓ Ｉ １ ３ に 出 力 す る 。
`(0025)
`【 ０ ０ ２ ５ 】
`PHA EVT-VraAV—-PF1i7H, PLLOB (RACES) ASRKRENEB#EIOVYVID
`タ イ ミ ン グ ・ ジ ェ ネ レ ー タ １ ７ は 、 Ｐ Ｌ Ｌ 回 路 （ 図 示 せ ず ） か ら 供 給 さ れ た 基 準 ク ロ ッ ク
`BSE RUC. HFM 10, RRR Y 11, FF OPR SUB R12RVARME
`信 号 を 用 い て 、 光 学 機 構 １ ０ 、 撮 像 セ ン サ １ １ 、 ア ナ ロ グ 信 号 処 理 回 路 １ ２ 及 び 画 像 処 理
`ALST13@2 40 EV 1A-WK, DER HDEBRSIOVIESEEMLEAT BS.
`用 Ｌ Ｓ Ｉ １ ３ な ど の モ ジ ュ ー ル に 、 動 作 に 必 要 な ク ロ ッ ク 信 号 を 生 成 し 供 給 す る 。
`(0026)
`【 ０ ０ ２ ６ 】
`Ke. BRAMUBALSTI130%&. RPUCUPFIFYT OEMBMB) 21, CPUeS0 il
`ま た 、 画 像 処 理 用 Ｌ Ｓ Ｉ １ ３ は 、 Ｒ Ｐ Ｕ （ リ ア ル タ イ ム 処 理 回 路 ） ２ １ 、 Ｃ Ｐ Ｕ を 含 む 制
`B22, DMAC(¥Y*LOAbK-AEU>PORA>-AYEFO-35)23, AEUVIY
`御 部 ２ ２ 、 Ｄ Ｍ Ａ Ｃ （ ダ イ レ ク ト ・ メ モ リ ・ ア ク セ ス ・ コ ン ト ロ ー ラ ） ２ ３ 、 メ モ リ イ ン
`P-JPr-R27, RRITVYVI-Ir-A24, A-EIVYVI-Ixr-A25KRVADT
`タ ー フ ェ ー ス ２ ７ 、 表 示 イ ン タ ー フ ェ ー ス ２ ４ 、 カ ー ド イ ン タ ー フ ェ ー ス ２ ５ 及 び 周 辺 イ
`VFI-DPr-A2A6CSHBATIIS, NA2Z0K, FREVARSEBHOYF FLANAZAY FT
`ン タ ー フ ェ ー ス ２ ６ を 備 え て い る 。 バ ス ２ ０ は 、 ア ド レ ス 信 号 伝 達 用 の ア ド レ ス バ ス 、 デ
`-FSHESRBROF-ANAZARVAMEASTERAOMRMNASCHREATSEI, HRMUBAL
`ー タ 信 号 伝 達 用 の デ ー タ バ ス 及 び 制 御 信 号 伝 達 用 の 制 御 バ ス を 備 え て お り 、 画 像 処 理 用 Ｌ
`Sl1I13Q0@MBB21,22,23,24,25,26, 27H FBAHK BST SO,
`Ｓ Ｉ １ ３ の 構 成 要 素 ２ １ ， ２ ２ ， ２ ３ ， ２ ４ ， ２ ５ ， ２ ６ ， ２ ７ 間 を 電 気 的 に 接 続 す る 。
`(0027)
`【 ０ ０ ２ ７ 】
`fl@B22UACPUANRLTHY, ROMISPASBO-KFULEFOPFSFAeEZAITSCT
`制 御 部 ２ ２ は Ｃ Ｐ Ｕ を 内 蔵 し て お り 、 Ｒ Ｏ Ｍ １ ５ か ら ロ ー ド し た プ ロ グ ラ ム を 実 行 す る こ
`EC, RPUZ1NADOSZUBIFIOYIEMAST SHMUBPHMRUBRLEERAITS. F
`と で 、 Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ 内 の 各 処 理 ブ ロ ッ ク を 制 御 す る 制 御 処 理 や 画 像 処 理 な ど を 実 行 す る 。 ま
`HmEAEU14., RPU21CMHLETF—-FAY, MAB2 2ZORABECECET—-
`た 主 メ モ リ １ ４ は 、 Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ で 処 理 し た デ ー タ や 、 制 御 部 ２ ２ の 実 行 過 程 で 生 じ た デ ー
`Fe-MNICRETSHRMELCPREANS., BS, RRMBBCH. EAEVU14 PR
`タ を 一 時 的 に 保 存 す る 領 域 と し て 使 用 さ れ る 。 な お 、 本 実 施 形 態 で は 、 主 メ モ リ １ ４ や Ｒ
`
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`
`J P 2 0 0 4 - 2 6 6 7 6 8 A 2 0 0 4 . 9 . 2 4
`
`OM15 lt, BRMUBALST 13 09% #@icCMRANSM, BHACACOMI CaBK<
`Ｏ Ｍ １ ５ は 、 画 像 処 理 用 Ｌ Ｓ Ｉ １ ３ の 外 部 に 配 設 さ れ る が 、 本 発 明 で は こ の 限 り で は 無 く
`.EFAEULSL4PROMI1S@#RHRUBALSITI3Z30OANARCBRMECCTHEEKI,
`、 主 メ モ リ １ ４ や Ｒ Ｏ Ｍ １ ５ を 画 像 処 理 用 Ｌ Ｓ Ｉ １ ３ の 内 部 に 混 載 さ せ て も よ い 。
`(0028)
`【 ０ ０ ２ ８ 】
`KEENAZAZBVeENHLEF-—ARAS, HMMB22KEMOMAC2ZZIOMNMCHACHS
`ま た バ ス ２ ０ を 介 し た デ ー タ 転 送 は 、 制 御 部 ２ ２ ま た は Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ の 制 御 で 実 行 さ れ る
`o COMME CH F-FREHMMB. clk, HMMM22EDMAC2Z3¢E€O-AFKLE
`。 こ の 明 細 書 で は 「 デ ー タ 転 送 制 御 部 」 と は 、 制 御 部 ２ ２ と Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ と の 一 方 ま た は
`MAZBRTS. DMAC2Z 3, NAMMHBCBC)32&, BRHODMAF vy
`双 方 を 意 味 す る 。 Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ は 、 バ ス 制 御 回 路 （ Ｂ Ｃ ） ３ ２ と 、 複 数 個 の Ｄ Ｍ Ａ チ ャ ン
`403 35-33, Cn: 2UEOBR) CRBATEVL, TODMAC2Z3RADMAR
`ネ ル ３ ３ ０ 〜 ３ ３ ｎ （ ｎ ： ２ 以 上 の 整 数 ） と を 備 え て お り 、 こ の Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ が Ｄ Ｍ Ａ 転
`KERAERISe, SBROMARKRERICMULTDMAFPYAIV3B Bm CM=0~—n )
`送 要 求 を 受 け る と 、 当 該 Ｄ Ｍ Ａ 転 送 要 求 に 対 し て Ｄ Ｍ Ａ チ ャ ン ネ ル ３ ３ ｍ （ ｍ ＝ ０ 〜 ｎ ）
`SPHOYTEHN, NAMMORBRZ2I2NKNA20CFHBETS,. ELTNA MMB 3 2 ld,
`が 割 り 当 て ら れ 、 バ ス 制 御 回 路 ３ ２ が バ ス ２ ０ を 獲 得 す る 。 そ し て バ ス 制 御 回 路 ３ ２ は 、
`BUN THENEDMAFPYAI3RB 3m FERITOMARKRERTTS, CODMARE
`割 り 当 て ら れ た Ｄ Ｍ Ａ チ ャ ン ネ ル ３ ３ ｍ を 用 い て Ｄ Ｍ Ａ 転 送 を 実 行 す る 。 こ の Ｄ Ｍ Ａ 転 送
`ORT LCeBla, NAMMORBRZI2CKDPONAZVIOMMAHMBM22cRANS.
`が 終 了 し た 後 は 、 バ ス 制 御 回 路 ３ ２ に よ っ て バ ス ２ ０ の 制 御 は 制 御 部 ２ ２ に 戻 さ れ る 。
`(0029)
`【 ０ ０ ２ ９ 】
`KEERPU21I&. kK+1A Ck: 3SULOBH) CBP CHWNCHRHENSBROUER
`ま た Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ は 、 ｋ ＋ １ 段 （ ｋ ： ３ 以 上 の 整 数 ） に 亘 っ て 直 列 に 接 続 さ れ る 複 数 の 処 理
`7FOov%730,,30,,30,,
`,30, & NANMEBCBC)31¢&%AzA,
`ブ ロ ッ ク ３ ０ ０ ， ３ ０ １ ， ３ ０ ２ ， … ， ３ ０ ｋ と 、 バ ス 制 御 回 路 （ Ｂ Ｃ ） ３ １ と を 備 え 、
`FIOTHRSMBOABI2DSADALEFYINARESEVUP WIT HACBRMABTS
`ア ナ ロ グ 信 号 処 理 回 路 １ ２ か ら 入 力 し た デ ジ タ ル 画 像 信 号 を リ ア ル タ イ ム に 画 像 処 理 す る
`BRCHS. CNMSbMB7O%7730,-—-30, &, BACHE L, PROMBFTOVZ
`回 路 で あ る 。 こ れ ら 処 理 ブ ロ ッ ク ３ ０ １ 〜 ３ ０ ｋ は 、 並 列 に 動 作 し 、 前 段 の 処 理 ブ ロ ッ ク
`DEAALEF-PFPEUBLTRAOMBIFOVYIHERAABCHATENAAIISAYA
`か ら 入 力 し た デ ー タ を 処 理 し て 次 段 の 処 理 ブ ロ ッ ク ま た は 外 部 に 出 力 す る パ イ プ ラ イ ン 処
`HeZTITS.
`理 を 実 行 す る 。
`(0030)
`【 ０ ０ ３ ０ 】
`EMER 30, da. FIFOPESMBABI2Z2PDSADLETVYINVBRESIWMELT,
`前 処 理 部 ３ ０ ０ は 、 ア ナ ロ グ 信 号 処 理 回 路 １ ２ か ら 入 力 し た デ ジ タ ル 画 像 信 号 に 対 し て 、
`MIP ENIFVAZMEBOTIVYVABPRMASOMERLCEHASMUBTFTOYICHS.
`TF
`ホ ワ イ ト バ ラ ン ス 調 整 や ゲ イ ン 調 整 や 欠 陥 信 号 の 補 正 な ど を 行 う 処 理 ブ ロ ッ ク で あ る 。 こ
`ORUEBRB30, PMEHASHET-Ald, B1MBB30,,. R2MBB30,
`の 前 処 理 部 ３ ０ ０ か ら 出 力 さ れ た デ ー タ は 、 第 １ 処 理 部 ３ ０ １ 、 第 ２ 処 理 部 ３ ０ ２ ， … ，
`SkeMBB3z0,. ck DOBRA OBRUEBEIBRMeENKE. NAMMOR3I1e7
`第 ｋ 処 理 部 ３ ０ ｋ に よ っ て 複 数 段 の 画 像 処 理 を 順 次 施 さ れ た 後 に 、 バ ス 制 御 回 路 ３ １ を 介
`LOEMAZOMHASTHS, RPUZIADSNAZICHASHEMBT-Ald, HMB
`し て バ ス ２ ０ に 出 力 さ れ る 。 Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ か ら バ ス ２ ０ に 出 力 さ れ た 処 理 デ ー タ は 、 制 御 部
`22K EUWDMACZ3ZSKRKLVPTAEUT YF -IPr-A27CRRSH, EAEVU14
`２ ２ ま た は Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ に よ っ て メ モ リ イ ン タ ー フ ェ ー ス ２ ７ に 転 送 さ れ 、 主 メ モ リ １ ４
`cCNyvyIrUYA7ensd,
`に バ ッ フ ァ リ ン グ さ れ る 。
`(0031)
`【 ０ ０ ３ １ 】
`RR?YIY-Pr-A24l4, fHMB2 2KEKMOMACZZEKDCEXAEV14AMS
`表 示 イ ン タ ー フ ェ ー ス ２ ４ は 、 制 御 部 ２ ２ ま た は Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ に よ っ て 主 メ モ リ １ ４ か ら
`mAHANRIRAENEMAT- FE, RRRBIECRHMOLSSZBAOFTF-AFlBRLT
`読 み 出 さ れ 転 送 さ れ た 画 像 デ ー タ を 、 表 示 装 置 １ ６ が 対 応 し 得 る 形 式 の デ ー タ に 変 換 し て
`HAT SMHEAZATS. RRRB1L6¢CUTH, AIBRRHORRTT ATL», BE
`出 力 す る 機 能 を 有 す る 。 表 示 装 置 １ ６ と し て は 、 点 順 次 駆 動 の 液 晶 デ ィ ス プ レ イ や 、 面 順
`RROEVE (BF EFEI-DPPIVA-)BEMBTFSNS.
`次 駆 動 の Ｅ Ｖ Ｆ （ 電 子 ビ ュ ー フ ァ イ ン ダ ー ） な ど が 挙 げ ら れ る 。
`(0032)
`【 ０ ０ ３ ２ 】
`RFENA-FAVYVF-Mr-A2Sid, MMAB220HMCKO, KFPBKBRHATCVUBGLSE
`ま た カ ー ド イ ン タ ー フ ェ ー ス ２ ５ は 、 制 御 部 ２ ２ の 制 御 に よ り 、 不 揮 発 性 メ モ リ な ど を 備
`ATHRBHBAECUA-EFCMREGF) CWT SF-PAHAERATSORCHS. Bw
`え た 携 帯 型 メ モ リ カ ー ド （ 図 示 せ ず ） に 対 す る デ ー タ 入 出 力 を 実 行 す る 回 路 で あ る 。 制 御
`B22. EAEVUI4PDSRAKLEBRAT-PFERMASKHULTA-EFTYI-TILX
`部 ２ ２ は 、 主 メ モ リ １ ４ か ら 読 み 出 し た 画 像 デ ー タ を 圧 縮 符 号 化 し て カ ー ド イ ン タ ー フ ェ
`—-A25UBATSECEC., BHHBAEVUA-KEREORMASHT-—PVEMRTES.
`ー ス ２ ５ に 転 送 す る こ と で 、 携 帯 型 メ モ リ カ ー ド に そ の 圧 縮 符 号 化 デ ー タ を 記 録 で き る 。
`Wic, PMB22H. DA-KFIYVF-DPr-A25eRULC, COBBHAEVUA-EKE
`逆 に 、 制 御 部 ２ ２ は 、 カ ー ド イ ン タ ー フ ェ ー ス ２ ５ を 介 し て 、 こ の 携 帯 型 メ モ リ カ ー ド に
`CRANK EMASKHT-VFEmMHLCBSHKISCeEBRNHECHS. CLTAUIYVY
`記 録 さ れ た 圧 縮 符 号 化 デ ー タ を 読 出 し て 復 号 化 す る こ と も 可 能 で あ る 。 そ し て 周 辺 イ ン タ
`—-7r-A26, HASMHKXARYVRHEOAMWEVA-WiWTSEF-FAWHHAES
`ー フ ェ ー ス ２ ６ は 、 例 え ば 調 光 用 セ ン サ な ど の 周 辺 モ ジ ュ ー ル に 対 す る デ ー タ 入 出 力 を 実
`TF SHRCHS.
`行 す る 回 路 で あ る 。
`(0033)
`【 ０ ０ ３ ３ 】
`<RPU2108R >
`＜ Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ の 構 成 ＞
`Ric, RRMBBICRSMRMBPICMHTSRPUZ2Z1OB RAE FcCRHITS. B
`次 に 、 本 実 施 形 態 に 係 る 画 像 処 理 部 に 相 当 す る Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ の 構 成 例 を 以 下 に 概 説 す る 。 図
`2l4, RPU21O@RBERBHIERTFFOvyINCHS., RPU21i, EMULE
`２ は 、 Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ の 構 成 例 を 概 略 的 に 示 す ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ は 、 上 記 し た 前
`M“ieR30,, B-MAUMBBR30,. Ie NWIUYIR30,,. PAW: HY VBE
`処 理 部 ３ ０ ０ 、 単 一 画 素 処 理 部 ３ ０ １ 、 フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ 、 画 素 補 間 ・ ガ ン マ 補 正
`Q“ieR30;,,. BSHSR- BMEMBB30,. IFUYTUBR30, . PRE BiB
`処 理 部 ３ ０ ３ 、 色 空 間 変 換 ・ 色 抑 圧 処 理 部 ３ ０ ４ 、 コ ア リ ン グ 処 理 部 ３ ０ ５ 、 解 像 度 変 換
`B30, RUNAMMOR3I1&6BACTHMENS.
`部 ３ ０ ６ 及 び バ ス 制 御 回 路 ３ １ を 備 え て 構 成 さ れ る 。
`(0034)
`【 ０ ０ ３ ４ 】
`B-BAUBB30, Se. MOABB30, MEAHLEMRTF-FEMRHRWUCUBTS
`単 一 画 素 処 理 部 ３ ０ １ は 、 前 処 理 部 ３ ０ ０ か ら 入 力 し た 画 像 デ ー タ を 画 素 単 位 で 処 理 す る
`MREATS., BAM dt, COB-BAWBMB3I0, h. ADF-PERBROIL-A
`機 能 を 有 す る 。 具 体 的 に は 、 こ の 単 一 画 素 処 理 部 ３ ０ １ は 、 入 力 デ ー タ を 複 数 の フ レ ー ム
`
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`J P 2 0 0 4 - 2 6 6 7 6 8 A 2 0 0 4 . 9 . 2 4
`
`AUL<MBROVIFPL-AKLB®ZTFHKTS64RRNFHCUEY, BRAHORBROR
`若 し く は 複 数 の サ ブ フ レ ー ム に 亘 っ て 平 均 化 す る 経 時 的 平 均 化 処 理 や 、 画 像 中 の 明 暗 の 輝
`BADSRMEF SY I -FreVOMEMBRHERATS., BE. vFIv—-HAelsi17
`度 ム ラ を 補 正 す る シ ェ ー デ ィ ン グ 補 正 処 理 な ど を 実 行 す る 。 な お 、 サ ブ フ レ ー ム と は １ フ
`L-HEBBRICDRLEBOTHS. MAW. IIL-HEBRITYOADS RSE
`レ ー ム を 複 数 枚 に 分 解 し た も の で あ る 。 例 え ば 、 １ フ レ ー ム を 偶 数 ラ イ ン の み か ら な る 偶
`BI —-WEE, FRITVYORPS RSERRIC-IWREMDRLEBA. CNEBR
`数 フ ィ ー ル ド と 、 奇 数 ラ イ ン の み か ら な る 奇 数 フ ィ ー ル ド と に 分 解 し た 場 合 、 そ れ ら 偶 数
`De-WEPFRIF-WEMVIDL-AKCRHTS.
`フ ィ ー ル ド や 奇 数 フ ィ ー ル ド が サ ブ フ レ ー ム に 該 当 す る 。
`[0035]
`【 ０ ０ ３ ５ 】
`KEED*NWIVUYIRB30, He. ABR 25HROIP*ANIRREBMTESELYAVEBARA
`ま た フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ は 、 内 部 に ２ ５ 点 の フ ィ ル タ 係 数 を 格 納 す る レ ジ ス タ を 備 え
`THO, AAF-YO3D5B5
`SMROBMAO2ZS5SADO2ZKTHEWNT-PVeEevys7uvur7s
`て お り 、 入 力 デ ー タ の う ち ５ × ５ 画 素 の 範 囲 の ２ ５ 点 の ２ 次 元 配 列 デ ー タ を サ ン プ リ ン グ
`L. SBROF-AlMRICIVFRRERALTCMADFS¢CWUoaeBraka ( BARE )
`し 、 各 点 の デ ー タ に 前 記 フ ィ ル タ 係 数 を 乗 算 し て 加 算 す る と い う 畳 込 み 演 算 （ 積 和 演 算 ）
`ETI TSHRHRAALTING,. KEICNWIUYIFRB30, wk. BATSKDC IAW
`を 実 行 す る 機 能 を 有 し て い る 。 ま た フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ は 、 後 述 す る よ う に フ ィ ル タ
`@BEBRRMAT SCC, BRI -FERBMFHICRBULAKCSEUBERTITSATCENT
`係 数 を 適 宜 調 節 す る こ と で 、 画 像 デ ー タ を 幾 何 学 的 に 変 化 さ せ る 処 理 を 実 行 す る こ と が で
`26. LEAR VT. BRI -FPHO, HFRB1I ICHAT SSERBOMEZRBeEWET SC
`き る 。 し た が っ て 、 画 像 デ ー タ 中 の 、 光 学 機 構 １ ０ に 起 因 す る 各 種 の 収 差 量 を 補 正 す る こ
`CMa sel a@S.
`と が 可 能 に な る 。
`[0036]
`【 ０ ０ ３ ６ 】
`KEEARBA- AYVBEMBEB30; dt. SHACK RITCWISERMDEAWHREA LI
`ま た 画 素 補 間 ・ ガ ン マ 補 正 処 理 部 ３ ０ ３ は 、 各 画 素 に 欠 け て い る 色 成 分 を 周 辺 画 素 を 用 い
`CHAT SHARAMHBC, AYVRRERET SAYVGEMBCERAT SORRESZA
`て 補 間 す る 画 素 補 間 処 理 と 、 ガ ン マ 特 性 を 補 正 す る ガ ン マ 補 正 処 理 と を 実 行 す る 機 能 を 有
`LTWS,. —Mico, -BORAATERE.
`I1MORAATUABRRCCWUSIRALRY
`し て い る 。 一 般 に 、 一 部 の 撮 像 素 子 を 除 き 、 １ 枚 の 撮 像 素 子 し か 搭 載 し て い な い 撮 像 セ ン
`G11 CHERBRARUS-OBMDLABSHAL, TCOKH, GHORERBAE (
`サ １ １ で は 各 画 素 当 た り 単 一 の 色 成 分 し か 得 ら れ な い 。 こ の た め 、 公 知 の 最 近 隣 補 間 法 （
`Nearest Neighbor
`Interpolation method) Pp#
`Ｎ ｅ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ 　 Ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｂ ｏ ｒ 　 Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 　 ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ） や 共
`1RABBHMACBi- Linear
`Interpolation method),
`１ 次 内 挿 補 間 法 （ Ｂ ｉ − Ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ 　 Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 　 ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ） 、
`3RBAHMRRAC Cubic Convolution Interpolation
`３ 次 畳 込 み 補 間 法 （ Ｃ ｕ ｂ ｉ ｃ 　 Ｃ ｏ ｎ ｖ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ 　 Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
`method) SG HURERWNCHEMBALRVGCWISBRDEHAT SCLC. SHAME
`　 ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ） な ど を 用 い て 各 画 素 に 欠 け て い る 色 成 分 を 補 間 す る こ と で 、 各 画 素 が 複
`HOBMAEATSHAS-HBRFTF-FEENTES.
`数 の 色 成 分 を 有 す る カ ラ ー 画 像 デ ー タ を 生 成 で き る 。
`[0037]
`【 ０ ０ ３ ７ 】
`KEASMBR- MEMBER 30, &. ADF -FORBSHERMIZESARRUE
`ま た 色 空 間 変 換 ・ 色 抑 圧 処 理 部 ３ ０ ４ は 、 入 力 デ ー タ の 色 空 間 を 変 換 す る 色 空 間 変 換 処 理
`EL, MITENIVAREWUAWNHRAORRCRRB¢CKSB0USZKHAEMHTSHeMEM
`と 、 ホ ワ イ ト バ ラ ン ス が 狂 い 易 い 画 像 中 の 明 部 と 暗 部 と に お け る 発 色 を 抑 制 す る 色 抑 圧 処
`BtctaeRItTowHReEats. BSFMRRBMMUBTH. BAM. RERAORGBSBSADNS
`理 と を 実 行 す る 機 能 を 有 す る 。 色 空 間 変 換 処 理 で は 、 例 え ば 、 原 色 系 の Ｒ Ｇ Ｂ 色 空 間 か ら
` SHBRARDV1(DORBBMAC2ZIOBEMDECHMMENSYCbhHCreBSsHwy UV
`、 各 画 素 当 た り １ つ の 輝 度 成 分 と ２ つ の 色 差 成 分 と で 構 成 さ れ る Ｙ Ｃ ｂ Ｃ ｒ 色 空 間 や Ｙ Ｕ
`VBSAA RBI SUBRARASHS.
`Ｖ 色 空 間 へ 変 換 す る 処 理 が 実 行 さ れ る 。
`[0038]
`【 ０ ０ ３ ８ 】
`KEEIAPYFUYTMBB30, kh, RRIF -PRAKENAZRBAMAEMA SIERBUBCA
`ま た コ ア リ ン グ 処 理 部 ３ ０ ５ は 、 画 像 デ ー タ に 含 ま れ る 高 域 成 分 を 抑 え る 非 線 形 処 理 （ コ
`FUY TMB) ERAT SRHEA7OYICHS.,. CLORMRERBMB30, HK. ADT
`ア リ ン グ 処 理 ） を 実 行 す る 機 能 ブ ロ ッ ク で あ る 。 そ し て 解 像 度 変 換 部 ３ ０ ６ は 、 入 力 デ ー
`FJOHBRUVA A RAE) EMNKEKARATSRREZMRUABERAITSHHRAAT S
`タ の 画 像 サ イ ズ （ 解 像 度 ） を 縮 小 ま た は 拡 大 す る 解 像 度 変 換 処 理 を 実 行 す る 機 能 を 有 す る
`o BS, CORPRBBZBB30,Hw. AATF -FORRBERKHECPCEOKREHKAT
`。 な お 、 こ の 解 像 度 変 換 部 ３ ０ ５ は 、 入 力 デ ー タ の 解 像 度 を 変 化 さ せ ず に そ の ま ま 出 力 す
`S2cete&BbtSS.
`る こ と も で き る 。
`[0039]
`【 ０ ０ ３ ９ 】
`YEOMBTFTHYI30, -30, SBRULTELRENA FIFTY MUBERATSMN, UE
`以 上 の 処 理 ブ ロ ッ ク ３ ０ ０ 〜 ３ ０ ６ は 連 携 し て 上 記 パ イ プ ラ イ ン 処 理 を 実 行 す る が 、 処 理
`FOHY¥730,-30, OSV, HOUBTFTOYICBRESCRACHRABERA
`ブ ロ ッ ク ３ ０ ０ 〜 ３ ０ ６ の 各 々 は 、 他 の 処 理 ブ ロ ッ ク と 連 携 せ ず に 単 独 で 画 像 処 理 を 実 行
`FSETERBRAHURCHS. MAM. IreWbaUyvITB30, MS,
`ilm@B220flMilc kT
`す る こ と も 可 能 で あ る 。 例 え ば 、 フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ が 、 制 御 部 ２ ２ の 制 御 に よ っ て
`NAMMOB31CMACNEBRFTF-PFEWUBLEB. RROBZAAA: HY YRBIE
`バ ス 制 御 回 路 ３ １ に 転 送 さ れ た 画 像 デ ー タ を 処 理 し た 後 に 、 次 段 の 画 素 補 間 ・ ガ ン マ 補 正
`MIR 3 0, CHACGPCNAHMMOBZ3S1ICHATSEWUNVDEMBSEWATHS.
`処 理 部 ３ ０ ３ に 出 力 せ ず に バ ス 制 御 回 路 ３ １ に 出 力 す る と い っ た 処 理 も 可 能 で あ る 。
`[0040]
`【 ０ ０ ４ ０ 】
`<F1IORMBBRs: ILNWIUYIR30, OBMRUAEE >
`＜ 第 １ の 実 施 形 態 ； フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ の 構 成 及 び 動 作 ＞
`LEOHMEBTSTFVINWNAADT 1 (M1 RVAZ2) MST, FI ORMBEICKS
`以 上 の 構 成 を 有 す る デ ジ タ ル カ メ ラ １ （ 図 １ 及 び 図 ２ ） に お い て 、 第 １ の 実 施 形 態 に 係 る
`BRAMBYAFAOI*CNWIVUYIB30, OMMRUATAEUA PF ICHHASTS. M3 ld,
`画 像 処 理 シ ス テ ム の フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ の 構 成 及 び 動 作 を 以 下 に 説 明 す る 。 図 ３ は 、
`IeWFIUVYTIR30, OHBMERBNHICRIFFTOVYINCHS.
`フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ の 構 成 を 概 略 的 に 示 す ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。
`[0041]
`【 ０ ０ ４ １ 】
`COIP¢*tNWIFIVUYTARB320,ABAARBR R11 ERATHEI, BAARRB 411, A
`こ の フ ィ ル タ リ ン グ 部 ３ ０ ２ は 畳 込 み 演 算 器 ４ １ を 備 え て お り 、 畳 込 み 演 算 器 ４ １ は 、 入
`ALEBRFTF-FOSMEBA CUFF. DrWr7RBhecHsR,
`)OMKRTF-FeEvVYTIY
`力 し た 画 像 デ ー タ か ら 所 定 範 囲 （ 以 下 、 フ ィ ル タ 範 囲 と 呼 ぶ 。 ） の 画 素 デ ー タ を サ ン プ リ
`YUL, SBHBABT-—PlOMLCI*(NWITHKR ( BAG HKR) CEAWUNLBAGRRER
`ン グ し 、 当 該 画 素 デ ー タ に 対 し て フ ィ ル タ 係 数 （ 重 み 付 け 係 数 ） を 用 い た 畳 込 み 演 算 を 実
`
`PETITIONERS EX1007
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`PETITIONERS EX1007
`Page 7
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`( 8 )
`
`J P 2 0 0 4 - 2 6 6 7 6 8 A 2 0 0 4 . 9 . 2 4
`
`fTFSMAERATS, BUKGRBB41, 2RTMWNOIDTNVIRBDSBSRAT-
`行 す る 機 能 を 有 す る 。 畳 込 み 演 算 器 ４ １ は 、 ２ 次 元 配 列 の フ ィ ル タ 係 数 か ら な る 係 数 デ ー
`FS (MEF -F) ERHRTSHRALVYAZAVAVOEAMLTIIS, BAHBBB411k,
`タ （ 補 正 デ ー タ ） を 保 持 す る 係 数 レ ジ ス タ ４ ０ を 内 蔵 し て い る 。 畳 込 み 演 算 器 ４ １ は 、 係
`BMLVAPFAOMSHRBENSZIINFTRRERIT. PROMBIF7OYI30, DSO
`数 レ ジ ス タ ４ ０ か ら 供 給 さ れ る フ ィ ル タ 係 数 を 用 い て 、 前 段 の 処 理 ブ ロ ッ ク ３ ０ １ か ら の
`AAF-PFIVCBAKARBRAeMHL, COMBRBEHATF-FODERROWMBTOYI
`入 力 デ ー タ Ｉ Ｄ に 畳 込 み 演 算 を 施 し 、 そ の 結 果 得 た 出 力 デ ー タ Ｏ Ｄ を 次 段 の 処 理 ブ ロ ッ ク
`303; fMHATS.
`３ ０ ３ に 出 力 す る 。
`(0042)
`【 ０ ０ ４ ２ 】
`M4. MRLVAZPFAOMRRHRENSRAT-—PA2ERBAHCRINMCHS., FAT
`図 ４ は 、 係 数 レ ジ ス タ ４ ０ に 保 持 さ れ る 係 数 デ ー タ ４ ２ を 模 式 的 に 示 す 図 で あ る 。 係 数 デ
`—-FA2lk, 2RTHINOS
`SHC AZTZ2Z5HRIOI*AWIRR (0,0),
`co,
`ー タ ４ ２ は 、 ２ 次 元 配 列 の ５ × ５ 点 （ ＝ ２ ５ 点 ） の フ ィ ル タ 係 数 γ （ ０ ， ０ ） ， γ （ ０ ，
`1),
`,
`€4,4) CHmens, M5, ADF -PFeIreNWFHBH39E ORE
`１ ） ， … ， γ （ ４ ， ４ ） で 構 成 さ れ る 。 図 ５ は 、 入 力 デ ー タ と フ ィ ル タ 範 囲 ３ ９ と の 対 応
`RAERMAMIRITNMCHS.,. AAF-POHOBIIA, SIHBCI1, j UMouvkLoe
`関 係 を 模 式 的 に 示 す 図 で あ る 。 入 力 デ ー タ の 中 の 第 ｉ 列 、 第 ｊ 行 目 （ ｉ ， ｊ は ０ 以 上 の 整
`HR)OBAMAEADILTS5
`SMRAOIPCNWNFIRAZ3IXMRENTIWNS. CHOBE
`数 ） の 着 目 画 素 を 中 心 に し て ５ × ５ 画 素 の フ ィ ル タ 範 囲 ３ ９ が 図 示 さ れ て い る 。 こ の 着 目
`HACHT SI WFUYITOWHAMCPCi,j) wa. RANC1)eeD CTR HANS
`画 素 に 関 す る フ ィ ル タ リ ン グ の 出 力 値 Ｃ Ｐ （ ｉ ， ｊ ） は 、 次 式 （ １ ） に 従 っ て 算 出 さ れ る
`°
`
`。 【
`
`(0043)
`０ ０ ４ ３ 】
`(#1)
`【 数 １ 】
`　
`cP (i, = M7 (m,n) XP Ci-2+m, j-2+n)/ K (1)
`　
`　
`　
`(0044]
`【 ０ ０ ４ ４ 】
`FO 1) A,
`(m,n), BM4eCrleEmANWNADOIWPRBe, PCi- 2
`上 式 （ １ ） 中 、 γ （ ｍ ， ｎ ） は 、 図 ４ に 示 し た ｍ 行 ｎ 列 目 の フ ィ ル タ 係 数 を 、 Ｐ （ ｉ − ２
`+m, j-2+n)lt, Ci -2+m)f CJT -2+n) WAEOMRBETNENRLT
`＋ ｍ ， ｊ − ２ ＋ ｎ ） は 、 （ ｉ − ２ ＋ ｍ ） 行 （ ｊ − ２ ＋ ｎ ） 列 目 の 画 素 値 を そ れ ぞ れ 表 し て
`id, RE, ENC 1) FA. 1/ Ki, RARRERL, BBRESTNSEOTHS.
`い る 。 ま た 、 上 式 （ １ ） 中 、 １ ／ Ｋ は 、 除 算 係 数 を 表 し 、 適 宜 設 定 さ れ る も の で あ る 。
`(0045)
`【 ０ ０ ４ ５ 】
`AREMOKRRMCM., DMAC2 31, BAABARB 41 CUYIUYTENEANT-YF
`本 実 施 の 形 態 で は 、 Ｄ Ｍ Ａ Ｃ ２ ３ は 、 畳 込 み 演 算 器 ４ １ で サ ン プ リ ン グ さ れ た 入 力 デ ー タ
`D5
`SHKHOIINVFRHAC ADE. 4HBICNWIKBACWHRTSRATF-VEERA
`の ５ × ５ 画 素 の フ ィ ル タ 範 囲 に 合 わ せ て 、 当 該 フ ィ ル タ 範 囲 に 対 応 す る 係 数 デ ー タ を 主 メ
`EUV14PS5RHHL, RPU2ZTICOMASRRITS, M6lnTKd CC, MRATF—-—F74 2
`モ リ １ ４ か ら 読 出 し 、 Ｒ Ｐ Ｕ ２ １ に Ｄ Ｍ Ａ 転 送 す る 。 図 ６ に 示 す よ う に 、 係 数 デ ー