(19)日本国特許庁（ＪＰ）
`
`(12)公開特許公報（Ａ）
`
`(11)特許出願公開番号
`
`特開平9－311625
`
`(43)公開日 平成９年(1997)12月２日
`
`(51)Int.Cl.
`
`６
`
`識別記号 庁内整理番号
`
`ＦＩ
`
`技術表示箇所
`
`G09B 29/00
`
`G01C 21/00
`
`G08G 1/0969
`
`G09B 29/00
`
`G01C 21/00
`
`G08G 1/0969
`
`A
`
`B
`
`(21)出願番号
`
`特願平8－149740
`
`(71)出願人 000002185
`
`ソニー株式会社
`
`(22)出願日
`
`平成８年(1996) ５月22日
`
`東京都品川区北品川６丁目７番35号
`
`審査請求 未請求 請求項の数13 ＦＤ （全16 頁）
`
`(72)発明者 池田 清和
`
`東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ
`
`ー株式会社内
`
`(74)代理人 弁理士 脇 篤夫 （外１名）
`
`(54)【発明の名称】表示装置、地図表示装置、表示方法、地図表示方法
`
`(57)【要約】
`
`【課題】 ユーザーからみて見やすく、扱いの容易な表
`
`示、情報量の多い表示、面白みのある表示を実現する。
`
`【解決手段】 表示装置本体の体勢及び／又は移動につ
`
`いての状態を検出し、装置本体の体勢、移動などの状況
`
`に合致させた状態で表示内容が変化するようにすること
`
`で、現実の方位に合致した表示や、装置の体勢に応じた
`
`表示、さらには立体的な表示と平面的な表示の切り換え
`
`等を実現する。
`
`IPR2020-00408
`Apple EX1006 Page 1
`
`

`

`1
`1
`
`(2)
`( 2 )
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`
`EE39—311625
`特開平９－３１１６２５
`2
`2
`
`
`
`
`
`TEHEM6E3EEETEEEE®EEE KEL
`[EEEV EE}
`で検出される当該地図表示装置本体の傾斜状態に応じ
`【特許請求の範囲】
`
`
`
`
`
`
`
`TL EEET3ETETLTV6EAHEE2EEEE
`[EEEll
`3EETEEEE®EEEw/XEEE
`て、前記表示手段で表示している地図画像が２次元的な
`【請求項１】 当該表示装置本体の体勢及び／又は移動
`
`
`
`
`uEkBEEEEEEmETEDEb6i5 imAm
`KowTwEEEEH36EEEH3EkL
`画像と３次元的な画像の間で切り換わるように、地図画
`についての状態を検出する状態検出手段と、
`
`EwEEEEEELéE6: kEEEkE6§EEE2K
`ET3ka
`像の表示状態を変化させることを特徴とする請求項２に
`表示手段と、
`
`
`
`
` EE®EEEEEEO
`
`E3®QEEEEET3ELEWTEEEE6:&ET
`記載の地図表示装置。
`所定の画像を前記表示手段において表示させることがで
`
`
`
`
`
`
`EEElol EFELEH3EEFEL
`E6kkELLEEEEEQ3EEE®EEEE7E5
`【請求項１０】 現在位置検出手段を備え、
`きるとともに、前記状態検出手段からの検出情報に基づ
`
`
`
`
`
`
`EEEEEE3EM LEEEEEEEE3EE5EEEH
`wTLEEéETw6UE®iTE E7MEE6 &
`前記表示制御手段は、前記地図情報格納手段から読み出
`いて、表示させている画像の表示状態を変更させること
`
`
`
`
`
`LtflEEEKEothEWEEEEEPNQEH3
`ETE6EEEE3EkL
`した地図情報に基づいた地図画像と前記現在位置検出手
`ができる表示制御手段と、
`
`
`
`
`
`
`
`EKEDEHEMEEEEEEEKEOVKHEEEQ
`EEETEEEM6:&EEE&36EEEEO
`段により検出された現在位置情報に基づいた位置提示画
`を備えて構成されることを特徴とする表示装置。
`
`
`[EEEz]
`3EEEEEEEEE®EEEm/Xm m EEEELTEEEE3EKEWTEEEE6:kET
`
`【請求項２】 当該地図表示装置本体の体勢及び／又は
`1010 像を合成して前記表示手段において表示させることがで
`
`
`
`
`
`EEKomeEEEEHE6kEEH3EkL
`E6kkE7LEEEEEH3EEE®EHEEKE5
`
`移動についての状態を検出する状態検出手段と、
`きるとともに、前記状態検出手段からの検出情報に基づ
`
`
`
`
`
`
`
`EEEEEEEE6EEEEEE3EkL
`wTL ETEETV6EAQE®ETEFEL<EEE
`地図情報を格納する地図情報格納手段と、
`いて、表示させている地図画像の表示態様もしくは地図
`
`
`
`EEEi EkL
`EEEEEE77EE6:&ETE6E55KEEéhTw
`表示手段と、
`表示地域を変更させることができるように構成されてい
`
`
`
`
`
`EEMAEEEE3EEEEEHLEEEEEKEGW
`6:&EEE&E6EEE2KEE®EAETEEO
`前記地図情報格納手段から読み出した地図情報に基づい
`ることを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
`
`
`
`EEAEEEEEET3E7EwTEEéE6:kET
`[E E11} EEEEE36EEEE®EEE0/
`た地図画像を前記表示手段において表示させることがで
`【請求項１１】 表示部を有する装置本体の体勢及び／
`
`
`
`
`
`E6kkEKLEEEEEH3EEE®EHEEKE5
`XEEE70VT®EEEEHLLEE77TET77TE
`
`きるとともに、前記状態検出手段からの検出情報に基づ
`又は移動についての状態を検出し、前記表示部で表示さ
`
`
`
`
`wTL ETEETw6mAwEmEmEEEL<mEE
`E6EE®ETEEE EtfléhLEEEEmEEEU
`いて、表示させている地図画像の表示態様もしくは地図
`せる画像の表示状態を、検出された装置本体の体勢及び
`
`
`
`
`
`
`
`
`ETEEEE7MEE6 EETE6ETEE7 EEL
`/XH:%EZOWT®EE KELTTELEE6:&EE
`表示地域を変更させることができる表示制御手段と、
`／又は移動についての状態に応じて変化させることを特
`
`
`
`
`
`
`EEzTEEéh6: kEEEk36i7EEEL
`Ek36EEEEL
`を備えて構成されることを特徴とする表示装置。
`徴とする表示方法。
`
`
`
`
`[EEEB] EEEEEQ3E :3EEEEEEE m [E E12} EEEEE36EEEE®EEEE/
`
`【請求項３】 前記状態検出手段には当該地図表示装置
`2020 【請求項１２】 表示部を有する装置本体の体勢及び／
`
`
`EmmEEEEEEHE6EEt/EEETghTw6
`XEEEKomeEEEEHLLE7ETE 7EwT
`本体の傾斜状態を検出する傾斜センサが設けられている
`又は移動についての状態を検出し、前記表示部において
`
`
` :kEEEkE67EEEZKEEwflflEEEEO
`
`EEwflEEEKEGWKEAmEEEEEE6EKL
`
`ことを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
`所定の地図情報に基づいた地図画像を表示させる際に、
`
`
`
`
`
`
`
`
`[EEE4] EEEEEH3EKM EEmEEEEH
`EAmEmaTEEEL<:EEEEEEELEHEM
`【請求項４】 前記状態検出手段には現実の方位を検出
`地図画像の表示態様もしくは地図表示地域を、検出され
`76fiflt/EEE6TEMTW6:&E%E&36EE
`EEEK$®W§&O/XIEEEKOVT®EEK$D
`する方位センサが設けられていることを特徴とする請求
`た装置本体の体勢及び／又は移動についての状態に応じ
`
`
` I§2KEE®EEEEEEO
`
`TELEE6:&EEE&E6EEEEEEO
`項２に記載の地図表示装置。
`て変化させることを特徴とする地図表示方法。
`
`
`
`
`
`[EEE51 EEEEEHZE :3EEAETEE
`[E E13} EEEEEE6EEEE®EEEEE
`【請求項５】 前記状態検出手段には当該地図表示装置
`【請求項１３】 表示部を有する装置本体の傾斜体勢を
`
`
`
`
`EEEEEEMEEmEEEEEO/XEEE3 EEH
`EHLL EHEMEEEEE7ELTL 77TET3E
`
`
`本体が移動された際の移動方向及び／又は移動量を検出
`検出し、検出された傾斜状態に応じて、表示部で表示す
`
`
`
`
`36EEEEEE/EEETEETV6: EEEEEE6
`6EAQEE2EEEEQEkBEEEEQEwETE
`
`する移動状態センサが設けられていることを特徴とする
`る地図画像を２次元的な画像と３次元的な画像の間で切
`
`
`
`
`
`
` EEEZLEfiwEZETEEO
`
`DEK6: kEEEkE6EEE12KEE®EEEE
`請求項２に記載の地図表示装置。
`り換えることを特徴とする請求項１２に記載の地図表示
`
`
`
`
`30
`[maxi/3:6}
`fififliéf33fix'6ié?éhéflXILITfiK/J
`ji‘fiso
`
`【請求項６】 前記表示手段で表示される地図画像につ
`3030 方法。
`
`wTLEEEEEWEL<1EEEEEW®E3EEE
`[EfiwEEEEEl
`いて、絶対的な方向もしくは相対的な方向の設定が可能
`【発明の詳細な説明】
`k3h6kkEKL
`[0001)
`とされるとともに、
`【０００１】
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`EEEEEW3EELEEEEEH3ETEHEM63
`[Efi0EE6fififiE1EfifififfiEfifiwwfiE
`前記表示制御手段は、前記状態検出手段で検出される当
`【発明の属する技術分野】本発明は表示装置本体の状態
`
`
`
`
`
`
`
`EEEEEEEfiwwwEE,LELTLEEE3EM
`KELTEEEEEELEE63EELL3REEKE
`該地図表示装置本体の体勢状態に応じて、前記設定され
`に応じて表示状態を変化させる表示装置、表示方法に関
`
`
`
`
`
`
`
`
`EEEEL EEEKEEEE3E® EEE;E&E6
`LL :tE7EMHEEEELLEAEEEEEEKE
`た方向が、概略常に前記表示手段の重力的な上方となる
`し、また特に地図画像表示装置、地図画像表示方法に関
`
`
`5 LEAQEwETEEEEEéE6:kEEEk
`E6E®TE6
`ように、地図画像の表示状態を変化させることを特徴と
`するものである。
`
`
`
`E6EEE25EE®EEETEEO
`[0002}
`
`する請求項２に記載の地図表示装置。
`【０００２】
`
`
`
`
`[EE3371 EEEEEE3EELEEEEEH3E
`[ExwfiElfi3L Ezi+fifi3yayyxfbfi
`【請求項７】 前記表示制御手段は、前記状態検出手段
`【従来の技術】近年、例えばナビゲーションシステムな
`
`
`
`
`
`
`
`TEHEM6EEEAEEELEE®bUEE7L‘L
`EKEVTEELTV6E5K LEAHEEExKEV
`で検出される当該地図表示装置本体の方位状態に応じ
`どにおいて普及しているように、地図画像をディスプレ
`
`TLEEEE3ETEEEE6EAEE®EEEL EE w {KEEE6EEEEEETV6 OZEEEEEECD
`
`て、前記表示手段で表示される地図画像の方位が、概略
`4040 イに表示する機器が知られている。これらは例えばＣＤ
`
`
`
`KEEwfimk—E36E5KL EAQEwaTEE
`—ROMEE®XE47KEEEEEEEJTEELE
`常に現実の方位と一致するように、地図画像の表示状態
`－ＲＯＭなどのメディアに地図情報を格納しておき、所
`
`
`
`
`EELEE6: EEEEEE637EEE2 KEEmEEE
`EmEEEEEEEfiEEEmEEEEECD—Row
`を変化させることを特徴とする請求項２に記載の地図表
`要の地域や現在位置近辺などの地図情報をＣＤ－ＲＯＭ
`
`
`
`
`EEEO
`EEEEHLLEwfigfithEEEKEEWTEE
`示装置。
`から読み出し、その読み出した地図情報に基づいて地図
`
`
`
`
`[EEES] EEEREE3EE LEEEEEH3E
`HEEEEE6E®EEVO
`【請求項８】 前記表示制御手段は、前記状態検出手段
`画像を表示するものが多い。
`
`
`
`
`
`TEHEM633EEEEEEEE®EEE77WL
`[000M
`で検出される当該地図表示装置本体の移動状態に応じ
`【０００３】
`
`
`
`
`
`TL EEEEE3ExT‘iEXILMEk LTE? 4Tb\6i13tn1273§
`[EBES‘EEELE 5 kE6§§<E} kL’ 73TL :0); 5 7?;
`
`
`て、前記表示手段で地図画像として表示している地域が
`【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`XEUTHEEEE645 LEAQEmETEEEE
`EmeTEAETTEL ETEE6EAWE EEL
`スクロール移動されるように、地図画像の表示状態を変
`従来の電子地図表示では、表示される地図画像自体は、
`
`
`“23736 C k %%?fik“3%):;4‘ZIE2 C:uEszODflEZIZEmZE
`%®1€7‘z<%7q7303f7§§§ KBEIF}?F031 HEW 332%
`
`
`化させることを特徴とする請求項２に記載の地図表示装
`その表示装置本体の体勢等に関わらず、画面の特定の方
`
`
`
`
`30
`FEEL:& LTEEEMTEzbha :OchbbnTET
`
` 置。
`向を上として表示が行なわれる。このためユーザーは、
`
`
`
`[E7EIE91 EEEREE3EELEEEEEH3E m EAQEwbakfi3®b2EE®DTTEEEEEE
`
`
`
`
`
`5050 地図画像の方角と現実の方角を頭の中で一致させながら
`
`
`
`
`
`
`
`
`
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`
`
`
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`
`
`
`
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`
`
`【請求項９】 前記表示制御手段は、前記状態検出手段
`
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`
`
`|PR2020-00408
`
`Apple EX1006 Page 2
`
`IPR2020-00408
`Apple EX1006 Page 2
`
`

`

`
`QQ29—311625
`特開平９－３１１６２５
`4
`3
`
`
`4
`3
`
`
`
`
`
`
`
`EllifiwaQQEQwamyQEQQL\QtE
`mélkfifigflifiéoECQEWQfiflHQTfi\%
`図１は本例の電子地図装置のブロック図を示し、また図
`見ることが必要になる。また平面的な地図画像では、各
`
`
`
`2QQ?QEQQ®%QMQQQQ®QQ60EZKQ
`QOfii /QbQK <wkw5:k%%0\ivfi
`
`２は電子地図装置の外観例を示すものである。図２に示
`地域のイメージがわきにくいということもあり、より付
`
`
`
`
`
`
`
`Qi5&:\QQQEQQlszQQQQQQQQQw
`flfimwQWQflQTQQQQé:kfiQm%hfw
`すように、電子地図装置１は例えば携帯も可能な程度の
`加価値の高い地図表示を実現することが求められてい
`
`/QF7y72Qkéhj,jQ&:QQQ417V%QE
`be
`ノートブック形状とされ、上面に液晶ディスプレイなど
` る。
`
`
`
`
`
`KiéQmQ2Q5QéhrwéoQtQQQQQQQ
`[0004}
`
`による表示部２が形成されている。また電子地図データ
`【０００４】
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`wQQkadeWzQiiQmTEQanyny
`QQQQQQétmeQIQQQQ:®i5QQQ
`
`
`
`の記録媒体としては例えば通常のナビゲーションシステ
`【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`AK<W8h6i5QCD—ROMQTWéi5KLT
`WZQQT\QTQ QQQTAQQ<\QOQV®Q
`
`
`ムに用いられるようなＣＤ－ＲＯＭを用いるようにして
`点に鑑みて、ユーザーからみて見やすく、かつ扱いの容
`
`
`
`
`
`wéfi\:®CD—ROM&QAT5QAQBQQQ5
`QQQQ\éBKQHHfiQQQZé:kfiTQtDQ
`いるが、このＣＤ－ＲＯＭを挿入する挿入部３が設けら
`易な表示、さらには付加価値を与えることができたり面
`
`
`
`
`
`
`
`
`hfwé
`kaéQQQQQTQQQQQQ\QQfiQ\QE
`
`
`れている。
`白みのある表示を実現できる表示装置、表示方法、地図
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`[0010}éQKQQQQmQfimthQQmQQ
`m
`QQprwflQQbQQQQQé7QQ QkTéo
`
`1010 【００１０】さらにユーザーの操作のために各種の操作
`表示装置、地図表示方法を提供することを目的とする。
`
`
`
`
`J4fi2QéhéoQEQ4QJTQQEQQQVaf
`[0005}:wtbQQQQQLT\QQQQKQ®
`子４が形成される。操作子４としては押圧キーやジョグ
`【０００５】このため表示装置として、表示装置本体の
`
`
`
`
`
`
`
`
`Q/QWQEQQQQKQQQ2Q®Q®fifii$hh
`QQQO/XWQQQOWT®QQQQHQ6QQQH
`ダイヤルなど各種操作に必要な形態のものが備えられれ
`体勢及び／又は移動についての状態を検出する状態検出
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`QQk QQQQ &\QQ®DQQQQQQKQWTQ ng QEéAXQ/FxfiyQ\DQOQQQ8m
`手段と、表示手段と、所定の画像を表示手段において表
`ばよい。もちろんスライドスイッチ、回転つまみなど他
`
`Qéfié:k#fi%ékk%K QQQQQQngQ
`©2Q®Q®Q$iw ZQQQQ&JTQ\QQQ/
`示させることができるとともに、状態検出手段からの検
`の形態のものでもよい。必要な操作としては、電源オン
`
`
`
`
`tiQQKQdWT QTQQTW quaTQQ
`/Q7QQ Q FQQQQ QQ‘QQflflwflQQ
`出情報に基づいて、表示させている画像の表示状態を変
`／オフ操作、モード設定操作、表示すべき地図の地域を
`
`
`
`
`
`
`
`
`Eéfié: kQTQéQQWQ”Qk%Fz6i55Q
`QQQétmeQ DQQwafifiQWQQQQ
`更させることができる表示制御手段とを備えるようにす
`選択するための動作、画面表示のスクロールや縮尺変
`
`
`TH
`
`éoQQfikafli QTQQQQéQQKWWWQ
`I\%QQQ®QQQ8%Q®6QFQEQQD\1h
`
`る。表示方法としては、表示部を有する装置本体の体勢
`更、各種情報の提示などを求める操作などがあり、これ
`
`
`Qw/XQQQKOWT®QQQQHL 77QQTQQ
`ngQfiQQkéthE®Q5Q2QTQQVOé
`及び／又は移動についての状態を検出し、表示部で表示
`らの操作が可能とされればどのような形態でもよい。さ
`
`
`
`éfiéfiQwQQQQQ\QfiéthQfiwaQQ
`BK\QWXQQQQQF®Q5QQQQQ”QQQLT
`させる画像の表示状態を、検出された装置本体の体勢及
`らに、マウスやキーボードのような操作機器を接続して
`
`
`
`
`
`w/XQQQKowerQKQDTQméQé
`m Q TQéi5KLT$iWO
`び／又は移動についての状態に応じて変化させる。
`
`2020 使用できるようにしてもよい。
`
`
`
`[0006}QtQEQQQQ&L<Q QZ‘ZQQQQ
`[0011}QQQQQleWQQQQElKQQ;
`【０００６】また地図表示装置としては、地図情報を格
`【００１１】電子地図装置１の内部構成は図１に示すよ
`
`
`
`
`
`
`
`QQQQEQQQQQQQQQ\QTQQQQQ QZ
`5KQ6Q éQwQQQQQQQ5QQ&LTCPU
`納する地図情報格納手段を設け、表示制御手段は、地図
`うになるが、全体の動作制御を行なう部位としてＣＰＵ
`
`
`
`
`
`
`QQQQQQQQQQHLtQEQQKQOWKQQQ
`lOQQWTQMéO:tCPUlOwflfl/EQQWQ
`
`
`情報格納手段から読み出した地図情報に基づいた地図画
`１０が設けられる。またＣＰＵ１０の制御／演算等の動
`
`
`
`
`
`
`
`
`QEQQQQKQWTQQQQékk%K\QQQHQ
`QKfl‘éhéU QEWQLTRAM11fi<Mé
`像を表示手段において表示させるとともに、状態検出手
`作に利用されるワーク領域としてＲＡＭ１１が用意さ
`
`
`ngmQQQQKQQWT\QQQQTVQQAHQ
`thQQUQQAQEQQQéfiEQ&LTROM12
`段からの検出情報に基づいて、表示させている地図画像
`れ、動作プログラム等を保持する領域としてＲＯＭ１２
`
`
`
`
`wQfiQQQL<QQEQQQQQQgfléQé kw?
`fiQQBhéo
`の表示態様もしくは地図表示地域を変更させることがで
`が設けられる。
`
`
`Q645KT60QEQQQQQLTQ\QQQQQQ
`[0012}Q2KQLKQAQ3QQQAQMQCD
`きるようにする。地図表示方法としては、表示部を有す
`【００１２】図２に示した挿入部３から挿入されるＣＤ
`
`éQQQQmwQQw/XQQQKowmeQQQH
`—ROM20QCD—ROM7Q4N14KQQQM
`る装置本体の体勢及び／又は移動についての状態を検出
`－ＲＯＭ２０はＣＤ－ＲＯＭドライバ１４に装填され
`
`
`
`L\QQ%KQWTQQWQEQQKQ6WQQQ
`éoCD—ROMFQKN14Q CPLlomQQK
`
`し、表示部において所定の地図情報に基づいた地図画像
`る。ＣＤ－ＲＯＭドライバ１４は、ＣＰＵ１０の制御に
`
`
`DEE
`
`
`
`
`
`
`
`
`’EQQéfliéQ‘ééL flXIIEIQODQHQQQQ L < Q Q
`m QQVTCD—ROM2omQCQQQQQ5QQTQ
`を表示させる際に、地図画像の表示態様もしくは地図表
`
`3030 基づいてＣＤ－ＲＯＭ２０の再生動作を行なう部位であ
`
`QEQ%\QHéthQK$®W%Qfi/XQQQ
`50CD—ROMFQQN14KQQéhéCD—Ro
`示地域を、検出された装置本体の体勢及び／又は移動に
`る。ＣＤ－ＲＯＭドライバ１４に装填されるＣＤ－ＲＯ
`
`owerQKQDTQKéQéo
`M20KQQQQQQQQL®M QQKQQQQQ Q
`ついての状態に応じて変化させる。
`Ｍ２０には地図情報や地図上の各地点に対する名称、建
`
`[OOO7IOQUKQMTQQEKW®W%\QQQ
`QmQéQQQE®HMQQQQQéh<wé CD—
`
`
`【０００７】つまり本発明では装置本体の体勢、移動な
`物の高さ情報などの付加情報が記録されている。ＣＤ－
`
`
`
`
`EwQQKQQéQtQQQQQQQQQmQé;5K
`ROMFQKN14K iOTCD— ROM20QQ’E
`どの状況に合致させた状態で表示内容が変化するように
`ＲＯＭドライバ１４によってＣＤ－ＲＯＭ２０から再生
`
`
`T5:&Q QQ®QQ_DQLLQQQ QQmwQ
`éthQQRAM11KQUQQh\MQQQQQQ
`することで、現実の方位に合致した表示や、装置の体勢
`された情報はＲＡＭ１１に取り込まれ、必要な処理が施
`
`
`
`KthQQ éQK ijmQQTQZQQQQfim
`éhéo
`
`に応じた表示、さらには立体的な表示と平面的な表示の
`される。
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`flanQQQQQQO
`[0013}QtCD— ROM20QQQEéhQQK
`
`切り換え等を実現する。
`【００１３】またＣＤ－ＲＯＭ２０から再生され表示に
`
`
`
`
`
`
`
`
`[0008)
`.WQQQQQUQHQQQQHQXQU15¢:QDQ
`【０００８】
`用いられる地図画像情報は地図画像メモリ１５に取り込
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`[QfimQQwéfiélMTQQQmQQméQQQQQ
`QhéoCPU10QCD—ROM20QQQQHLK
`
`【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を地図画
`まれる。ＣＰＵ１０はＣＤ－ＲＯＭ２０から読み出した
`
`
`
`
`
`
`
`
`QQQQTQQfQZ‘ZQQ®WQQQTQQQ60QQ w QQQQQQQMQQMQQKQQVTQQTQQQQ
`
`像を表示する電子地図装置の例をあげて説明する。説明
`4040 地図画像情報や各種付加情報に基づいて表示すべき画像
`
`
`
`
`
`
`QQmQQQfiQ5O
`QQQQEQL\QQQQXQU15KJQT60%L
`は次の順序で行なう。
`データを生成し、地図画像メモリ１５に展開する。そし
`
`
`1.QQQQQQ®QQ
`TQQUQXQU15a7QQéthQQQ§®5B®
`１．電子地図装置の構成
`て地図画像メモリ１５に保持された画像データのうちの
`
`
`
`2.tyQKiéQQ-QQQH
`QQQEQQQF7QA13_Q%M QQQZKQW
`２．センサによる体勢・移動検出
`所要部分が表示ドライバ１３に送られ、表示部２におい
`
`
`
`
`3.QQQ:QQQQFQ®QEQQQQ
`TQéQQmQZQTQQféhéo
`
`３．表示方位指定モードでの地図表示動作
`て或る地域の地図表示が実行される。
`
`
`
`
`
`
`4.QQQ1QQQQFQ®QQQQQQ
`[0014}QtfikawrQTTéQQQQQ L
`
`４．現実方位反映モードでの地図表示動作
`【００１４】また本例において表示する地図画像は、単
`
`
`
`
`
`
`
`5.QQQZQQQQFQ®QEQQQF
`KCD—ROMZOKQfiéhtLQwflflmQWQT
`５．近辺地図表示モードでの地図表示動作
`にＣＤ－ＲＯＭ２０に記録された通常の地図画像のみで
`
`
`
`6.AT?QHQ?QTFT®EZQ?@W
`Q<\QhTéi5KflQFE1 QQQQQQQ<3
`６．バーチャル表示モードでの地図表示動作
`なく、後述するようにバードビュー画像や立体画像（３
`
`
`
`
`7.TEQan/QTQ FfwflZQQQQ
`DEQ)%QQT%6Q5KLTW60QEéAATF
`７．ナビゲーション表示モードでの地図表示動作
`Ｄ画像）を表示できるようにしている。もちろんバード
`8.%QQQ wéQQQ
`EQQQQQBDQQ&éthQQQ5%®%®&C
`８．各種モードの合成動作
`ビュー画像や３Ｄ画像とされた画像データそのものをＣ
`
`
`[000911.QQQEQQOQQ
`m D—ROM20KQQQQLTQQ\QabéhtNQ
`【０００９】１．電子地図装置の構成
`
`5050 Ｄ－ＲＯＭ２０に予め記録しておき、読み出されたバー
`
`
`
`
`
`_\NHW
`u H
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
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`
`
`
`
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`
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`
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`
`
`
`
`
`
`(3)
`( 3 )
`
`
`
`
`
`
`
`
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`
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`
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`|PR2020-00408
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`

`

`( 4 )
`
`
`QQ29—311625
`特開平９－３１１６２５
`
`
`
`
`
`
`
`$QX:Q1#LQ
`
`
`
`5
`
`6
`5
`
`$151
`In
`
`XQQélkkféo
`Ek
`:QEFQ%/<13K
`QQQQBDQQQ%®Q:
`
`右と区別することとする。
`ドビュー画像や３Ｄ画像をそのまま表示ドライバ１３に
`
`
`
`CD—ROM
`[0020]
`
`I/\\IIZIALT:%?é"H:E)c
`MZLTQJWQL
`XI 3 L: EQTi’i’LXIHZjé
`LlfiQmQQQQQQ
`供給して表示させるようにしてもよいが、ＣＤ－ＲＯＭ
`【００２０】図３に電子地図装置１本体の傾斜状態例を
`
`
`
`
`*‘I—al
`AQREJ
`
`(b)(
`20®QQQE®QWkaQQQB
`m?“ XI3 (a)
`c)QQQEQ%QQQA®
`
`２０の記録容量の節約などの観点から、バードビュー画
`示す。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は画面左から画面右への
`
`
`
`QQBDQQQE QTétbmfiin
`
`QQQFj
`QQkLTQQmQ
`
`MkLTL QQ?QQQQ1KQQQQLTQQ
`像や３Ｄ画像を生成するための付加情報として建物の高
`軸線を中心として、電子地図装置１本体が画面上下方向
`
`
`
`LCD
`
`VJXIB (a) L13
`
`QQQQQQ”mQQQEEEQLTQ<®Q&LL QZ
`QéthQQTLTVQOOE
`さや建築施設の種類などを記録しておくのみとし、地図
`に回転された状態を示している。つまり図３（ａ）は電
`
`
`
`
`I‘EJ
`
`QQQBDQQQ
`Q3(m
`‘
`’lflDILEJ+IX7L5 Lb\f/\
`Lim3kéhTfivL
`情報と付加情報を用いてバードビュー画像や３Ｄ画像を
`子地図装置１がほぼ水平とされており、図３（ｂ）
`
`
`
`
`QQQQQEHL
`QQQLQKQBLWQMTVO
`ch 0 5552“?) i 5 Kfé kZIECiQTQéO
`(C)LiL Hfiifii
`
`
`画像合成処理により生成するようにすると好適である。
`（ｃ）は、画面上が重力的な上方に持ち上げられていっ
`
`
`
`
`:mLQETt5tm
`KQQQQQ16QQQQMTQ
`QQLTwafiLQBéAQQ
`fczISQ‘JQQL/Twéo
`この処理を行なうために画像合成部１６が設けられてお
`た体勢を示している。図示していないが、もちろん画面
`LCPUlomQQK QQWTQQQ®(%L<QQ
`
`Tfi
`QQQLQKQE;
`
`
`fighTw<QQQQDz
`
`り、ＣＰＵ１０の制御に基づいて各地域の（もしくは地
`下が重力的な上方に持ち上げられていく体勢も有りえ
`
`
`
`
`
`10
`
`
`(d)(e)L:QQLQQQQTA
`Xi®%fifi%flfikbt)NTFEJTQQQBDQ
`60 EichIB (a)
`図上の各地点を起点とした）バードビュー画像や３Ｄ画
`
`1010 る。また図３（ａ）（ｄ）（ｅ）は画面上から画面下へ
`
`
`éhTwé
`EQTé:kfiT%éi5K
`
`Q?QQQQ1KQQQQEQQ
`0>$EI1LLQ7EDLIbk JTL
`像を擬似的に生成することができるようにされている。
`の軸線を中心として、電子地図装置１本体が画面左右方
`
`
`
`
`
`
`
`
`QXQQEW
`Tt<
`QKDQéht
`Q3<®
`fiQmeTwéooi
`[0015}:tiwmQéLQK
`【００１５】また本例の場合、単に地図表示だけでなく
`向に回転された状態を示している。つまり図３（ｄ）
`
`é
` X3
`+EQanVyxfkaQ®QQQQQéi5K
`QQQ
`(a) 73>Lb
`
`(e)QLQw
`LIEQEM§ QQ
`
`ナビゲーションシステムと同様の機能も有するようにさ
`（ｅ）は、水平状態な図３（ａ）から、画面左が重力的
`
`
`
`
`
`Xfi
`Lbk LtflXl
`
`
`foCLjSKEH’QL:
`hTwéoOQD QQK
`
`thTwotQQQQLTwéO
`QEQQQD
`れている。つまり自動的に現在位置を中心とした地図表
`な上方に持ち上げられていった体勢を示している。図示
`IQ0 ;
`
`
`
`QflmfidFQQfiTQQQ5KQé
`QQQLQKQELWQMT
`fiéfifabx
`LTLvtwfiR
`QQEQ
`
`示を行ない、進行のガイドを実行できるようにする。こ
`していないが、画面右が重力的な上方に持ち上げられて
`
`
`
`wwMQmaLGPSQQlefiQ
`w<QQQQDza
`@tbfiFfiQQL
`のため現在位置検出の必要から、ＧＰＳ受信機１８が設
`いく体勢も有りえる。
`(7m
`QQQQQQQQétVfika
`fighéoGPsQQlemebQéGPs
`[0021] :h’bO)
`けられる。ＧＰＳ受信機１８は、いわゆるＧＰＳ（グロ
`【００２１】これらの傾斜状態を検出するセンサとして
`T/K‘lI/ZIVOVS/EI :Vf‘VX'f‘Lx:
`
`XQQQVXQA)K
`L‘iL KVQQIH 7Kio‘Lfl'CI57IJ7’LLi7kfi/14’ yQKL:E>ItE
`
`ーバルポジショニングシステム：広域測位システム）に
`は、センサ部１７において例えば水銀スイッチによる傾
`
`
`fibtb
`jTQDLQngm
`QQVQQZQQK
`fiwfiQQQQQé
` L
`iéfiEQEQQQQét®®Q
`よる現在位置情報を得るための部位であり、衛星からの
`斜センサを２軸的に形成したり、重力の方向を検出する
`
` QQQQ
`
`
`20
`QQQQ
`KQQMTQQQQ (QQ/QQ) L
`fitVQQQQTéi
`5LZQQLLQJL\ QMQQ®¢VK
`
`
`受信信号に基づいて位置情報（緯度／経度）、絶対方位
`2020 重力センサを搭載するようにすればよい。各体勢の変化
`
`
`QQLQQQQQQQQéO:h%®
`QQQCPU10
`LiL JQQ #Q7 fiQQQlQQoTwéQmQEQ
`
`情報、速度情報を検出する。これらの情報はＣＰＵ１０
`は、ユーザーが電子地図装置１を持っている時の持ち方
`
`
`
`KLQéhéo
`QLQ%Q(QLQ&L
`L7I<:ZL:QL\7L:UL1'CQIL"CIE
`に供給される。
`や、置き方（机上などに水平に置いたり、立て掛けて置
`
`QQQ
`1®KQ®
`X433
`wt0)&EL:ié%®TQ&
`[0016ItyQQ17QL
`【００１６】センサ部１７は、電子地図装置１の本体の
`いたり）などによるものである。
`
`
`
`XI 4L1EIEZI’?
`ZZEQ’IZVQWQQ
`QQQQQQQQQQQQQQKQL
`QQ
`[0022IQK
`姿勢状態や移動状態を検出するために必要なセンサが設
`【００２２】次に図４は電子地図装置１本体と絶対方位
`
`
`
` XI4(
`@QQQQLTwéO
`fighTwéotVQQ17m5®QQQQQCPU1
`a)L:LQQ Tfi‘fiifijflV/‘k
`
`けられている。センサ部１７からの検出情報はＣＰＵ１
`の関係を示している。図４（ａ）は画面上が絶対方位と
`
`
`
`
`
`XI4 (b) L EfiEfiiit’i’
`OKLWffiéilé
`LTafltQQw\Tw\é#QQ
`HLQQwQTmeQQQQQQ®
`０に供給される。以上各部の間でのデータや制御信号の
`しての北を向いている状態、図４（ｂ）は画面左が北を
`L7:
`Q4
`XI2L:fi<L7E
`
`(C) LiEfiTkI—iTfiEODFfifiHIfi
`QL‘TL‘éifiQL
`伝送はバス１９を介して行なわれる。また図２に示した
`向いている状態、図４（ｃ）は画面下と画面左の間が北
`QQQ4QQ®QQ®QQQQ1CPU1OKAfiéh
`TQéoQ
`flTfiLWZfi:h%®i
`操作部４からの各種の操作情報はＣＰＵ１０に入力され
`を向いている状態である。本例では、例えばこれらのよ
`Lx
`
`
`60
`QQQQQQlfiQQQQKQLTE®i5QQ
` る。
`うに、電子地図装置１が絶対方位に対してどのような方
`30
`jféi5 KL'CQSDL 103737) I;
`Q
`IiIZISQKK 332%) QUE/hit
`I0017ICPU10L: %W%4W%®%QF
`
`【００１７】ＣＰＵ１０は、操作部４からのモード設定
`3030 位体勢にあるかも検出するようにしており、このために
`
`
`
` LI.
`
`tyQQ17K LiQ:
`QQL
`QQQQQQQQQL tyQQ17QQ®Qb
`
`#2 y/ixf; E @jin’IZ/‘H‘%I‘AE§Z
`操作、表示地域指定操作や、センサ部１７からの検出情
`センサ部１７には電子コンパスなどの方位センサを搭載
`
`
`
`
`LiiflfiflXVI? VQ’EIBk
`”5%? E biz. I5
`QLGPSQQQ18WQ®QQ
`QQLQUROM12
`QéoQQK
`報、ＧＰＳ受信機１８からの検出情報、及びＲＯＭ１２
`する。実際には地磁気センサを採用する例などが考えら
`
`#1460 6:7
`\—
`
`
`ZQQAKQQL ‘TL CD—R
`KaEQ éhThéQL’ 7°
`fiQtVQkLTGPSQQQ18L7Lie
`
`
`に記憶されている動作プログラムに基づいて、ＣＤ－Ｒ
`れる。また、方位センサとしてＧＰＳ受信機１８によっ
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`QQQQQ16T®
`QQQQLLTQQV
`OMF7QA14ngéTEQQL
`Tfii‘ohéJ‘L—LJJJIDJODJJU
`ＯＭドライバ１４による再生動作、画像合成部１６での
`て得られる進行方向の方位情報を利用してもよい。
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`QQQQLQQQQXQUl
`EVA/ETLLjijJI/IE\ Qm
`Q5L1QTQQQQ1QQ®QQQQQT
`[O O 2 3]
`合成処理、地図画像メモリ１５の書込／読出動作、表示
`【００２３】図５は電子地図装置１本体の移動状況を示
`
`
`
`FQK/VIBK;
`1%:
`
`
`A
`L
`:hLLZJIO'CSL
`LfLTEODTZibé
`E) QQQJI’:€7QJQIJ
`WzLin Q QQTQQQ
`ドライバ１３による表示動作を制御し、これによってユ
`したものである。例えばユーザーが電子地図装置１を手
`
`
`QQQwfibéflX:
`QQQQQZKQVTQQQMQ
`QQwQfiTF
`LL7I<:ZL:$O'CL
`QQ<$5KQQ§Q
`ーザーの求める地図表示が表示部２において実行される
`に水平に持って、身体の前方で円を描くように移動させ
`
`
`:&Ktéo
`:tLQELTE
`tQQfiQ5
`(a) 03%EI3'C‘WQQEIIL
`ことになる。
`た状態が図５（ａ）の矢印で示され、また、画面上下左
`
`EwfléfiQL :QQQQQQQQ
`X5(b)®%QWT
`[001812. tVQngéQQ QQQQ
`【００１８】２．センサによる体勢・移動検出
`右の或る方向に移動させた状態が図５（ｂ）の各矢印で
`40
`
`255W E) ééq‘i‘fll
`::TL tyQQ17K
`QQQlQQmQ
`
`méhTwéoQWTQ:®\ 5 K Q77QZIQQ 1 73>???
`
`ここで、センサ部１７における電子地図装置１本体の体
`4040 示されている。本例ではこのように電子地図装置１が移
`
`
`L\
`
`tyQQ17QQ
`Q] éhtii'vA ’
`LZOWTQQLTQ<O
`Q QQQtfi
`QQLTEEQQthTgmfiQK
`勢・移動検出について説明しておく。センサ部１７は本
`動された場合に、画面上下左右を基準としてどの方向に
`
`KLTQ‘OUL :0)
`QmQQQQQQQ
`‘QQQQVQQQ
`QQQQQQ
`EhfiflQQéhtfléQHTéi5
`
`体の傾斜状態を検出する傾斜センサ機能、絶対的な方位
`どれだけ移動されたかを検出するようにしており、この
`
`
`
`
`
`72%?) KtVfi‘QB 1 7
`EfliIfi’zVfiLI‘J’éIEfb
`fiQmQQ
`KLQMQQQVQLQQQQVQL
`(QEQQ)&QQ
`（東西南北）を検出する方位センサ機能、本体の移動
`ためにセンサ部１７には加速度センサ、各速度センサ、
`
`(QQQQQOQQE)QQQQQQQQVQQQEWQ
`QQQQVQQE QQQQQQélkfiTQQQVQ
`（移動方向及び移動量）を検出する移動センサ機能が設
`地磁気センサなど、移動を検出することができるセンサ
`LQQhéi5
`:mtb
`LzéhL
`WZQQODZQQQZ V“H‘73‘i
`
`@9&<&%10QQéhé ah QQQQkLTL:
`けられるようにされ、このために各種の必要なセンサが
`が少なくとも１つ搭載される。なお、移動状況としては
`
`
` XI5
`
`
`
`QQéhéo
`XTQXQQlfifi:
`LLQLTQCZ&QQWEQQT
`搭載される。
`電子地図装置１が地表に対して水平とされた状態で図５
`
`KLQQQX
`(a)
`QQLL :fEZKffi5
`(b)®i5QQQfiF&bhéQQ®QQKL
`[001m
`
`【００１９】説明上、まず図２に示すように、電子地図
`（ａ）（ｂ）のような移動が行なわれる場合のほかに、
`
`
`
`
` XI5
`flifl
`WQQQQleQQWEAKfiQkL
`QQlwfiQK
`Kxa‘LTfEELL) L < LiféIbb & éhfdfiQT
`装置１の本体における表示部１の画面からみた方向とし
`地表に対して垂直もしくは斜めとされた状態で図５
`(a)
`TmiTEQQQzL:hQQQL
`:LQQTLQQEL
`(b)®i5&QQfiT&bhéQé%Qa
`ての上下左右を考え、これを画面上、画面下、画面右、
`（ａ）（ｂ）のような移動が行なわれる場合もある。
`
`
`50
`
` XI3L Q4LQ5K
`Mmb
`QQEkWQLflfiiw QQQ
`QQQQQQF
`[00241KQTQuim
`
`画面左と呼び、地球上の重力的な上下や絶対方位的な左
`5050 【００２４】本例では以上の図３、図４、図５に例示し
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
` ALLEXHZ?thfiIinkfiff
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`/’
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`QQLVCL‘QQQ
`
`FILLIII}
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
` QQQQQK
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`IELL“Lt/\Xl 975%? L'Cfifotibhéo;
`
`
`
`
`
`
`
`3km it:
`
` 7TQ$
`
`|PR2020-00408
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`

`

`7
`
`8
`
`( 5 )
`
`特開平９－３１１６２５
`
`たような、電子地図装置本体の傾斜や移動、及び絶対方
`
`図としての地域は、ユーザーが或る地域を指定し、その
`
`位に対する方向をセンサ部１７によって検出するように
`
`地域の地図情報や付加情報がＣＤ－ＲＯＭ２０から読み
`
`しており、このために必要なセンサが搭載されている。
`
`出されて地図画像メモリ１５に保持されているとする。
`
`センサの種類や数としては、これらの傾斜／移動／方位
`
`【００３０】この表示方位指定モード時には、ＣＰＵ１
`
`を検出できるものであればどのようなものでもよい。そ
`
`０はステップF101として、常にセンサ部１７からの体勢
`
`して後述するように、検出された傾斜／移動／方位の状
`
`検出情報（傾斜状態）を監視している。そしてステップ
`
`況に基づいて、ＣＰＵ１０は所定の表示出力処理を実行
`
`F102で、電子地図装置１の体勢が図３に示したような水
`
`させることになる。
`
`平／垂直／斜めのいづれの状態であるかを判別する。そ
`
`【００２５】なお図６は電子地図装置１を所定のスタン
`
`して垂直もしくは斜めと判別された場合、例えば図３
`
`ド３０に取り付けて使用する場合の例を示している。こ
`
`
`
`1010 （ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）のような場合は、ステップF1
`
`の場合、スタンド３０には軸部３１を介して装着部３２
`
`03に進む。そして、現在表示すべき地域の地図情報とし
`
`が形成されており、装着部３２に電子地図装置１の背面
`
`て、その地域の或る地点からみたバードビュー画像や３
`
`の図示しない装着機構が結合されるものとする。そして
`
`Ｄ画像を合成できる付加情報（もしくはバードビュー画
`
`軸部３１により電子地図装置１はスタンド３０に取り付
`
`像データや３Ｄ画像データ自体）が存在するか否かを確
`
`けられた状態で、各方向への傾斜／回転が可能とされて
`
`認する。
`
`いるものとする。このような機構を考えた場合、装着部
`
`【００３１】その地域についてはバードビュー画像や３
`
`３２と軸部３１側に機械的な位置センサを設け、その動
`
`Ｄ画像を合成する処理に必要なデータが用意されていな
`
`作により電子地図装置１の体勢状況を検出するようにす
`
`い（ＣＤ－ＲＯＭ２０に収録されていない）場合は、通
`
`ることも考えられる。
`
`常の平面的な地図表示を行なうためにステップF104から
`
`【００２６】３．表示方位指定モードでの地図表示動作
`
`
`
`2020
`
`F105に進む。そしてステップF101で検出した電子地図装
`
`以下、各表示動作モードにおける表示態様として電子地
`
`置１本体の姿勢に応じて、指定された方向を上方（地図
`
`図装置１の傾斜／移動／方位の検出に基づく表示動作を
`
`上）とした地図画像が、重力的な上方と一致する状態に
`
`順に説明していく。なお本例の表示動作モードとして
`
`なるように表示画像データを生成し、その表示画像デー
`
`は、表示方位指定モード、現実方位反映モード、近辺地
`
`タを表示ドライバ１３に供給して表示部２での表示を実
`
`図表示モード、バーチャル表示モード、ナビゲーション
`
`行させる。この場合のイメージを図８に示す。
`
`表示モードが設定可能であるとし、操作部４の操作でユ
`
`【００３２】表示方位指定モードとしてユーザーが例え
`
`ーザーがモードを選択することで、以下説明する各モー
`
`ば南を指定方向としたとする。ユーザーが電子地図装置
`
`ドでの動作が実行されるものとする。
`
`１を垂直にして持っているとし、そのときに画面上を重
`
`【００２７】まず表示方位指定モードでの地図表示動作
`
`力的な上にして持っていたとした場合が図８（ａ）であ
`
`について図７、図８、図９で説明する。表示方位指定モ
`
`
`
`3030 る。この場合、地図画像としては或る地域について南が
`
`ードとは、ユーザーが指定した方向が、電子地図装置１
`
`地図上となる画像が表示されるが、画面上と重力的な上
`
`の体勢に関わらず常に地図画像での上とされ、電子地図
`
`方が一致しているため、図示するように画面上が地図上
`
`装置１の重力的な上と一致した状態で表示されるように
`
`（即ち南）となるような画像が表示される。
`
`する表示動作モードである。なお説明上、表示される地
`
`【００３３】また図８（ｂ）はユーザーが電子地図装置
`
`図画像もしくはバードビュー画像、３Ｄ画像としての上
`
`１を垂直にして持った状態で、さらに画面右を下に傾け
`
`下左右を地図上、地図下、地図左、地図右とよび、前述
`
`た場合を示している。このとき電子地図装置１本体とし
`
`した画面上、画面下、画面右、画面左、及び地球上の重
`
`ての画面上は重力的な上とは一致しなくなる。ところが
`
`力的な上下や絶対方位的な左右と区別する。
`
`ステップF105の処理として、あくまで地図上（＝南）が
`
`【００２８】つまり表示方位指定モードでは、電子地図
`
`重力的な上と一致するように地図画像が生成されるた
`
`装置１がどのような姿勢であっても（画面上、画面下、
`
`
`
`4040 め、表示される地図画像としては図示するように、南が
`
`画面右、画面左のいずれが重力的な上方となっている場
`
`重力的な上に表示され、従って地図の東南から北西にか
`
`合でも）、指定された方向が地図上とされ、その地図上
`
`けて長くなるような地図画像が表示される。
`
`と重力的な上が一致するように表示が行なわれる。ユー
`
`【００３４】さらに図８（ｃ）はユーザーが電子地図装
`
`ザーが指定できる方向とは、東、西、南、北などの絶対
`
`置１の画面左を上にして垂直に持った状態であり、この
`
`方位の他、現在の進行方向やユーザーが向いている方向
`
`ときもステップF105の処理として、あくまで地図上（＝
`
`などとする。またユーザーが設定を行なわなかった場合
`
`南）が重力的な上と一致するように地図画像が生成され
`
`には、基準方向として例えば北を地図上とするなどの自
`
`るため、表示される地図画像としては図示するように、
`
`動設定が行なわれるようにしてもよい。
`
`南が重力的な上に表示され、従って地図の南北方向に長
`
`【００２９】表示方位指定モードとされた場合のＣＰＵ
`
`くなるような地図画像が表示される。
`
`１０による制御動作を図７に示す。なお、表示される地
`
`
`
`5050 【００３５】この図８（ａ）～（ｃ）を見比べて分かる
`
`IPR2020-00408
`Apple EX1006 Page 5
`
`

`

`( 6 )
`
`特開平９－３１１６２５
`
`ように、表示方位指定モードにおいて電子地図装置１を
`
`画像の表示が実行される。
`
`9
`
`10
`
`垂直に持ったときは、或る地域の地図が、あくまでもそ
`
`【００４０】なお、以上のように表示方位指定モードで
`
`のときの電子地図装置１の姿勢により、画面上下左右の
`
`は、指定された方向があくまでその時々の重力的な上方
`
`うちで重力的な上方となった方向に、指定された方向が
`
`に一致するような状態で表示されることになるが、画面
`
`地図上として表示されることになる。従ってユーザーか
`
`上下左右方向の検出精度や、検出段階数、傾きの検出精
`
`ら見れば、電子地図装置１を垂直に持ったままどのよう
`
`度、検出段階数は各種設定できることはいうまでもな
`
`に回転させても、常に指定方向が上となるように表示さ
`
`い。例えば検出段回数を細かくすれば、本体が回転され
`
`れる。これを表示制御動作としてみれば、重力的な上と
`
`たようなときに、常に地図上が重力上になるようにほぼ
`
`なっている方向が画面上、画面下、画面左、画面右の方
`
`連続的な表示画像変更が可能となるし、また４５°毎や
`
`向としてどのような方向状態になっているかに応じて、
`
`
`
`1010 ９０°毎など、段回数を少なくすれば、或る程度の角度
`
`表示される地図画像が方位的に変更されていくことにな
`
`回転されたときに表示方向が切り換わるというような表
`
`る。なお、このような動作は垂直状態にあるときだけで
`
`示動作となる。
`
`なく、斜め状態と検出された場合も同様である。
`
`【００４１】そしてこの表示方位指定モードでは、地図
`
`【００３６】ところでステップF104でバードビュー、３
`
`が、ユーザーの望んだ方向が常に重力的な上方に一致さ
`
`Ｄ表示可能と判断された時は、ステップF106に進み、或
`
`れて表示されるため、どのような状態で持ったり置いた
`
`る地点からの立体的な画像表示を行なうことになる。そ
`
`りしても、ユーザーの視点からは常に上方（重力的な
`
`して、この場合も電子地図装置１の姿勢に関わらず、立
`
`上）を、指定方向と考えればよく、電子地図装置１の体
`
`体画像の消失点（奥行方向の最遠方点）が指定方向とな
`
`勢によって読み取る方位を考えるという必要はなくな
`
`るとともに、それが重力的な上方になるように表示を行
`
` る。
`
`なう。つまり立体画像の上方が重力的な上方に一致する
`
`
`
`2020 【００４２】なお、検出精度や検出段階数などの点につ
`
`ようにする。なお、本体の傾斜方向の体勢が垂直の場合
`
`いては、後述する現実方位反映モード、近辺地図反映モ
`
`は３Ｄ画像、斜めの場合はバードビュー画像を表示する
`
`ード、バーチャル表示モードでも同様であり、体勢や移
`
`ものとする。
`
`動についての検出精度や検出段階数の設定次第で表示変
`
`【００３７】図９は電子地図装置１が垂直に持たれてお
`
`更態様を各種設定できる。
`
`【００４３】４．現実方位反映モードでの地図表示動作
`
`り、或る地点からの３Ｄ画像が表示された場合の例を示
`
`している。３Ｄ画像自体としては、或る地点から指定さ
`
`次に現実方位反映モードでの地図表示動作について図１
`
`れた方向（例えば南）を見た場合の画像が生成される。
`
`０、図１１で説明する。現実方位反映モードとは、電子
`
`これは、例えば特定地点の周辺の建物の高さ情報などの
`
`地図装置１がどのような体勢であろうとも、あくまで実
`
`付加情報を用いることで擬似的に合成する。そして、図
`
`際の方位に一致した状態で地図が表示されるようにする
`
`８（ａ）（ｂ）（ｃ）を見比べて分かるように、電子地
`
`
`
`3030 表示動作モードである。
`
`図装置１が画面上、画面下、画面左、画面右の方向とし
`
`【００４４】現実方位反映モードとされた場合のＣＰＵ
`
`てどのような方向が重力的な上にして持たれていても、
`
`１０による制御動作を図１０に示す。なお、この場合も
`
`表示される３Ｄ画像としては、あくまでも地図上（つま
`
`表示される地図としての地域は、ユーザーが或る地域を
`
`り３Ｄ画像の上方）が重力的な上と一致された状態とな
`
`指定し、その地域の地図情報や付加情報がＣＤ－ＲＯＭ
`
`るようにする。
`
`２０から読み出されて地図画像メモリ１５に保持されて
`
`【００３８】なお図示は省略するが、電子地図装置１が
`
`いるとする。
`
`斜めに傾斜された状態で持たれていた場合は、図９と同
`
`【００４５】この現実方位反映モード時もＣＰＵ１０は
`
`様の態様でバードビュー表示が実行される。バードビュ
`
`ステップF201として、常にセンサ部１７からの体勢検出
`
`ー画像とは、例えば図１５（ｂ）に示すような画像とな
`
`情報（傾斜状態）を監視している。そしてステップF202
`
` る。
`
`
`
`4040 で、電子地図装置１の体勢が図３に示したような水平／
`
`【００３９】ところで電子地図装置１が水平とされてい
`
`垂直／斜めのいづれの状態であるかを判別する。
`
`る場合は、処理はステップF102からF107に進む。この場
`
`【００４６】電子地図装置１が水平とされている場合
`
`合、その時点では画面上、画面下、画面左、画面右の２
`
`は、処理はステップF203に進む。そして、センサ部１７
`
`次元方向として重力的な上方に相当する方向はない。そ
`
`における方位センサによって確認される絶対方向が画面
`
`こでステップF107では、体勢が水平にされる直前の姿勢
`
`上、画面下、画面左、画面右の画面での２次元方向とし
`
`を判別し、ステップF108では、その直前に上方とされて
`
`てどの方向に相当するかを判別し、地図画像としての東
`
`いた方向が重力的な上とみなして表示を行なうこととす
`
`西南北が現実の東西南北と一致させるように表示を行な
`
`る。例えば図８（ｃ）のように画面左が重力的な上方と
`
` う。
`
`されていた直後に電子地図装置１が水平に置かれた場合
`
`【００４７】図１１にそのイメージを示す。図１１
`
`は、画面左が指定された方向（この場合南）となる地図
`
`
`
`5050 （ａ）は電子地図装置１が水平とされ、画面上が北に向
`
`IPR2020-00408
`Apple EX1006 Page 6
`
`

`

`11
`
`12
`
`( 7 )
`
`特開平９－３１１６２５
`
`いている状態である。このとき地図画像としては北方向
`
`てユーザーからみれば、例えば電子地図装置１が斜めも
`
`が現実の北に一致するように表示させるため、図示する
`
`しくは垂直であっても、感覚的に現実の方角と一致され
`
`ように画面上が地図でいう北となるような画像表示を行
`
`た状態の地図が表示されることになる。
`
`なう。
`
`【００５３】例えばその垂直に持った状態のまま、ユー
`
`【００４８】また図１１（ｂ）は電子地図装置１の画面
`
`ザーが東に向きなおれば、表示画像は画面上が東となる
`
`上が北東に向いている状態であり、このときは図示する
`
`地図画像に変更されることになる。つまり、電子地図装
`
`ように画面上が地図でいう北東となるような画像表示を
`
`置１が垂直もしくは斜めとされていても、常に実際の方
`
`行なうことで、現実の方位と一致した、北西から東南に
`
`角が反映された状態の地図を見ることができる。
`
`かけて長くなるような地図画像が表示される。さらに図
`
`【００５４】ところでステップF205でバードビュー、３
`
`１１（ｃ）は電子地図装置の画面上が東に向いている状
`
`
`
`1010 Ｄ表示可能と判断された時は、ステップF206に進み、或
`
`態であり、このときは図示するように画面上が地図でい
`
`る地点からの立体的な画像表示を行なうことになる。そ
`
`う東となるような画像表示を行なうことで、現実の方位
`
`して、この場合も立体画像の消失点（奥行方向の最遠方
`
`と一致した、南北方向に長くなるような地図画像が表示
`
`点）が現実の方向と一致するように表示を行なう。つま
`
`される。
`
`り立体画像の奥行方向が、実際にユーザーが向いている
`
`【００４９】この図１１（ａ）～（ｃ）を見比べて分か
`
`方向（電子地図装置本体１を通して見える方向）に相当
`
`るように、現実方位反映モードにおいて電子地図装置１
`
`するような画像として、或る地点からみた３Ｄ画像もし
`
`を水平としたときは、或る地域の地図が、あくまでもそ
`
`くはバードビュー画像を生成し、しかも画像の上（地図
`
`のときの現実の方位と一致した状態に表示されることに
`
`上）が重力的な上方に一致するようにする。
`
`なる。従ってユーザーから見れば、電子地図装置１を水
`
`【００５５】従って、或る交差点を基準として３Ｄ画像
`
`平に持ったままどのような方向を向いていても、実際の
`
`
`
`2020 を表示させた場合は、その電子地図装置１を持ったまま
`
`方角が反映された状態の地図を見ることができ、実際の
`
`ユーザーが東，南，西，北と順次向きを変えていけば、
`
`方角と地図画像の方角を頭のなかで考えて一致させるこ
`
`表示される３Ｄ画像は、その時表示されている交差点か
`
`とで地図を読み取るということは不要となる。またこれ
`
`らみた東のイメージ、南のイメージ、西のイメージ、北
`
`によって地図の方向の読みまちがいといったこともなく
`
`のイメージと変化されていくことになる。もちろん３Ｄ
`
`画像は合成によるものだけでなく、実写画像データを用
`
`なる。
`
`【００５０】ステップF202で垂直もしくは斜めと判別さ
`
`いるようにしてもよい。なお、本体の傾斜方向の体勢が
`
`れた場合、ステップF204に進む。そして、現在表示すべ
`
`垂直の場合は３Ｄ画像、斜めの場合はバードビュー画像
`
`き地域の地図情報として、その地域の或る地点からみた
`
`を表示するものとする。
`
`バードビュー画像や３Ｄ画像を合成できる付加情報（も
`
`【００５６】以上のように現実方位反映モードでは、電
`
`しくはバードビュー画像データや３Ｄ画像データ自体）
`
`
`
`3030 子地図装置１がどのような向きであろうとも、表示され
`
`が存在するか否かを確認する。
`
`る地図画像は現実の方位と一致した状態となり、非常に
`
`【００５１】その地域についてはバードビュー画像や３
`
`方向性のわかりやすい地図を提供できることになる。な
`
`Ｄ画像を合成する処理に必要なデータが用意されていな
`
`お、図１１の表示例では、地図画像に方位磁石のイメー
`
`い（ＣＤ－ＲＯＭ２０に収録されていない）場合は、通
`
`ジを重ねて表示するようにしているが、このようにする
`
`常の平面的な地図表示を行なうためにステップF205から
`
`ことでより方位確認の容易な地図を提供できる。
`
`F207に進む。垂直もしくは斜めとされている場合は、そ
`
`【００５７】５．近辺地図表示モードでの地図表示動作
`
`のままでは画面上、画面下、画面左、画面右の画面での
`
`近辺地図表示モードでの地図表示動作について図１２、
`
`２次元方向と現実の方角を一致させることはできないた
`
`図１３で説明する。近辺地図表示モードとは、或る地域
`
`め、この場合は、電子地図装置本体の重力的な上方が画
`
`の地図画像が表示されている際に、ユーザーが電子地図
`
`面上下左右のいずれに相当しているかを検出する。
`
`
`
`4040 装置１本体を移動させると、その移動方向及び移動量に
`
`【００５２】そしてステップF208では、検出した重力的
`
`相当した状態で表示されている地図がスクロールされる
`
`な上方となる画面上下左右を、その電子地図装置本体１
`
`表示動作モードである。
`
`を通して見える方向に一致させた状態で地図画像の表示
`
`【００５８】近辺地図表示モードとされた場合のＣＰＵ
`
`を行なう。例えば、ユーザーが北を向いているときに手
`
`１０による制御動作を図１２に示す。なおこの場合、表
`
`で電子地図装置１を保持し、しかもその電子地図装置１
`
`示される地域及びその周辺地域の地図画像情報はＣＤ－
`
`を画面上を重力的な上として斜め又は垂直に持っていた
`
`ＲＯＭ２０から読み出されて地図画像メモリ１５に保持
`
`とする。この場合、電子地図装置本体１を通して見える
`
`されている。そしてその一部の地域の地図画像情報が地
`
`方向とは、換言すればユーザーの向いている方角のこと
`
`図画像メモリ１５から表示ドライバ１３に供給されて、
`
`であり、つまり北である。従って、図１１（ａ）のよう
`
`或る地域の地図が表示される。この場合、地図画像メモ
`
`な画面上が北となる地図画像が表示される。これによっ
`
`
`
`5050 リ１５から読み出す地図画像情報をずらしていけば、表
`
`IPR2020-00408
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`
`

`

`13
`
`14
`
`( 8 )
`
`特開平９－３１１６２５
`
`示される地域がずれていくようなスクロール表示が実現
`
`のスクロールは行なわれないため、ユーザーは、現在表
`
`されることになる。
`
`示中の地図を見ているときに電子地図装置１を移動させ
`
`【００５９】この近辺地図表示モード時は、ＣＰＵ１０
`
`ないように気を使う必要はない。
`
`はステップF301として、まずスクロールボタンが押され
`
`【００６５】６．バーチャル表示モードでの地図表示動
`
`に図１４、図１５でバーチャル表示モードでの地図表
`
`作 次
`
`ているか否かを確認する。スクロールボタンとは、電子
`
`地図装置１における操作部４としてのボタンの１つであ
`
`り、ユーザーは任意の時点でそのスクロールボタンを押
`
`示動作を説明する。バーチャル表示モードとは、前述し
`
`すことができる。スクロールボタンが押されていないと
`
`てきた例にあった３Ｄ表示やバードビュー表示を行なう
`
`きは、ＣＰＵ１０の処理はステップF305に進み、その時
`
`もので、
`
`点で表示されている地図画像をそのまま継続して固定表
`
`
`
`1010 【００６６】バーチャル表示モードとされた場合のＣＰ
`
`示させるものとなる。
`
`Ｕ１０による制御動作を図１４に示す。この場合、或る
`
`【００６０】表示されている地図画像をスクロールさせ
`
`地域の地図画像が表示されている際に、ＣＰＵ１０はス
`
`たいときは、ユーザーはスクロールボタンを押しながら
`
`テップF401として、常にセンサ部１７からの体勢検出情
`
`電子地図装置１本体を任意の方向（地図をスクロールさ
`
`報（傾斜状態）を監視している。そしてステップF402
`
`せたい方向）に移動させる。例えば図５に示したように
`
`で、電子地図装置１の体勢が図３に示したような水平／
`
`電子地図装置１を持って前後左右方向に振るように移動
`
`垂直／斜めのいづれの状態であるかを判別する。
`
`させたり、円を描くように移動させる操作となる。
`
`【００６７】電子地図装置１が水平とされている場合
`
`【００６１】スクロールボタンが押されている期間のＣ
`
`は、処理はステップF403に進む。この場合のイメージが
`
`ＰＵ１０の処理としてはステップF302に進み、センサ部
`
`図１５（ａ）に示されるが、ユーザーは表示部２を上方
`
`１７からの情報を監視して電子地図装置１本体の移動方
`
`
`
`2020 から見下ろすようになるが、ＣＰＵ１０はこの場合は、
`
`向、移動量を検出することになる。スクロールボタンが
`
`図示するように通常の２次元的な地図画像表示を行な
`
`押されていても、ユーザーが電子地図装置１に対して移
`
` う。
`
`動動作を与えていない場合、つまりステップF302におい
`
`【００６８】ステップF402で斜め状態と判別された場
`
`て移動ゼロが検出され停止状態であると判断された場合
`
`合、ステップF404に進む。このときのイメージは図１５
`
`（ｂ）のようになり、ユーザーは表示部２を斜め上方か
`
`は、ステップF305で、地図表示をその時の表示状態のま
`
`ま固定させておく。ところが移動状態が検出された場合
`
`ら見るような角度状態となる。これに合わせてＣＰＵ１
`
`はステップF304に進み、その移動方向及び移動量に応じ
`
`０は、ステップF404で画像合成部１６により図示するよ
`
`て表示される地図画像をスクロールさせる。
`
`うなバードビュー画像を合成させ、ステップF405として
`
`【００６２】図１３に近辺地図表示モードの表示動作の
`
`そのバードビュー画像を表示部２に表示させる。
`
`イメージを示す。図１３には現在電子地図装置１の表示
`
`
`
`3030 【００６９】またステップF402で垂直状態と判別された
`
`部２で表示されている地域の地図に加え、その周辺の地
`
`場合、ステップF406に進む。このときのイメージは図１
`
`図画像もあわせて示している。操作部４としてのスクロ
`
`５（ｃ）のようになり、ユーザーは表示部２を正面方向
`
`ールボタンを押しながらユーザーが、図中矢印で示すよ
`
`に見るような状態となる。これに合わせてＣＰＵ１０
`
`うに各方向へ電子地図装置１本体を移動させることで、
`
`は、ステップF406で画像合成部１６により図示するよう
`
`図示している周辺各部の地域の地図画像が表示部２に表
`
`な３Ｄ画像を合成させ、ステップF405としてそのバード
`
`示されるように表示画像がスクロールされるものであ
`
`ビュー画像を表示部２に表示させる。
`
` る。
`
`【００７０】以上のようなバーチャル表示モードによ
`
`【００６３】例えば電子地図装置１を図中上方へ移動さ
`
`り、電子地図装置を単なる２次元的な地図表示だけでな
`
`せる動作（ユーザーが電子地図装置１を前方へ押し出す
`
`く、立体的な画像とし、ユーザーが視覚的に捕らえるこ
`
`ような動作）を行なえば、『東京都 江戸川区』と記さ
`
`
`
`4040 とができる情報が多く、かつ面白みのある表示を実現す
`
`れている近辺の地域に対して地図がスクロールされてい
`
`ることができる。さらに通常表示、バードビュー表示、
`
`くことになる。図５（ａ）のように円を描くように移動
`
`３Ｄ表示の切換は電子地図装置１の本体の体勢に応じて
`
`させれば、周辺地域を広く確認できることになる。
`
`自動的に行なわれるため、ユーザーが感覚的に求める画
`
`【００６４】スクロールの方向は矢印で示す各移動方向
`
`像を表示させることができ、操作に迷うこともない。
`
`に合致させ、またスクロール量は、その移動操作の移動
`
`【００７１】７．ナビゲーション表示モードでの地図表
`
`量に相当する量とすることで、ユーザーは単に電子地図
`
`示動作
`
`装置１を所望の方向に移動させるだけで、所望の地域の
`
`本例ではＧＰＳ受信機１８を備え、電子地図装置１自体
`
`地図を確認することができ、非常にわかりやすくユーザ
`
`の現在位置（緯度／経度）を検出できるようにしている
`
`ーインターフェースに優れた操作方式を実現できる。も
`
`ことから、地図画像に現在位置表示を重ねることでナビ
`
`ちろんスクロールボタンが押されていない間は地図画像
`
`
`
`5050 ゲーション表示も可能となる。即ちＣＰＵ１０はＧＰＳ
`
`IPR2020-00408
`Apple EX1006 Page 8
`
`

`

`
`%%29—311625
`特開平９－３１１６２５
`16
`16
`$W®W§fifi/Xfi%fiflobf®fi%%fib
`示装置本体の体勢及び／又は移動についての状態を検出
`11
`
`
`
`HEfiKEdWTxfifiéfirw
`し、その検出情報に基づいて、表示させている画像の表
`
`R" w m m fl w H W % d w w % 01 a r A (—I 9 O M
`示状態を変更させることができるようにしている。つま
`£EK¢®W%\%@&E®WEK%fiéEKW%T
`り装置本体の体勢、移動などの状況に合致させた状態で
`
`
`a H?
`Wfififim¢6i5flfé:&fi\wififi
`表示内容が変化するようにすることで、例えば地図表示
`
`
`@Efififi
`émfijuéfitt fifi$\W%KEb5J
`などでは現実の方位に合致した表示や、体勢に関わらず
`
`
`
`EELtfi
`WEJEfEmEar—EEEEEEEE\
`指定した方向をユーザーからみて一定方向とする表示、
`(in?
`Xfi%27UEWéfiéfifi\éEK
`gaumu
`移動に応じて表示区域をスクロールさせる表示、さらに
`
`
`
`
`EEEE
`
`fifiWfifi
`fifikfififitfifimflvfiz%\
`は立体的な表示と平面的な表示の切り換え等、多様な表
`
`10
`fi’fiftfgfi‘é
`fi”é:kfifi%\fififi%éfifig%%
`
`1010 示変化を実現することができ、表示できる情報量も多
`/:
`
`EEE<\E
`<\J%f
`hfizkoffimib%*<\1fi
`く、ユーザーにとって理解しやすく、操作性もよく、さ
`
`
`%Kfi%®
`W5i5€fifi
`EE®JEfE®EEKQ
`
`らにはその時々のユーザーの要求に合致するような表示
`
`
`
`
`Efifié
`6Ew5%%fi%0\#$K
`iifirmi%fib
`を実現できるという効果があり、非常に良好な情報提供
`1?1H
`
`fiéfi
`T%&
`機能を発揮できる。
`
`.04
`Efi®%
`E: focéjfifl
`
`【図面の簡単な説明】
`
`AnE1.”.4 8
`/.st
`‘21:
`film? Ejfl XI
`%%®E
`E®7U y7
`Elli
`【図１】本発明の実施の形態の電子地図装置のブロック
`
`
`
`Théo
`図である。
`
`E 8 ‘m551% 8 a‘fi Emfifl
`flfihéo
`£213
`【図２】実施の形態の電子地図装置の外観図である。
` \\\\\\Em}«EU 8 «1%
`411411H-1.4T 8
`waflié‘éwifmfififlfi Z]
`£313
`【図３】実施の形態の電子地図装置の体勢変化の説明図
`20
`
`ha
`
`2020 である。
`
`[VB 8 «1%
`E 8 \\\Em}
`An
`Emfimfimmfifi
`£413
`【図４】実施の形態の電子地図装置の方位変化の説明図
`
`ha
`である。
`
`[VB 8 «1%
`E 8 \\\Em}
`An
`Ewfiflfimmfifi
`£513
`【図５】実施の形態の電子地図装置の移動状況の説明図
`
`ha
`である。
`f‘fi
`EEXfiy
`FKWDO
`£6]%
`【図６】実施の形態の電子地図装置をスタンドに取りつ
`o
`6%?
`ける場合の説明図である。
`Fmflfi®7m
`m
`111%
`ijj
`【図７】実施の形態の表示方位指定モードの処理のフロ
`
`3&0:
`
` Efifi
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`%
`
`
`
`
`
`
`
`Z] Z]
`
`(9)
`( 9 )
`
`ーチャートである。
`
`3
`5'56 8
`K? 1111
`‘ijf
`ijfififiw
`【図８】実施の形態の表示方位指定モードの表示動作の
`30
`
`
`3030 説明図である。
`
`\\\Em}[VB 8 A/J\jj K? 111%
`So
`【図９】実施の形態の表示方位指定モードの表示動作の
`
`説明図である。
`8 %
`‘m551%
`éb
`iXWFEEA FODflEiO) 7
`【図１０】実施の形態の現実方位反映モードの処理のフ
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
` firfifi8018 H11
`@EBE8
`\\\EN\\\p31\\\may0
`EO‘EF3E§?E
`
`
`
`
`
`ijfififiw
` E0‘EdE0‘EdE
`
`
`
`
`
`
`
`\\\EN\\\%°
`
` 8818
`
`80180
`
`ローチャートである。
`
`
`‘11
`8 %
`éb
`ix%%%F®fi%@W
`【図１１】実施の形態の現実方位反映モードの表示動作
`
`
`の説明図である。
`
`‘m551% 8 fl flfl
`
`Zliéfi—‘EE‘ FOWAEEOD 7
`【図１２】実施の形態の近辺地図表示モードの処理のフ
`
`ローチャートである。
`
`
`\\\EN\\\ED 8 fl flfl
`
`
`E:%% Km;
`1%
`【図１３】実施の形態の近辺地図表示モードの表示動作
`40
`
`
`4040 の説明図である。
`
`8 >
`FOWAEEO)
`【図１４】実施の形態のバーチャル表示モードの処理の
`
`フローチャートである。
`
`y;31y;Eggs0“Eggs8o \ /
`
`
`
`【図１５】実施の形態のバーチャル表示モードの表示動
`
`作の説明図である。
`
`
`
`【符号の説明】
`
` %%E\
`
`
`éfifikis
`fififih
`4 %¢
`１ 電子地図装置、２ 表示部、３ 挿入部、４ 操作
`13
`\10
`CPU\
`1 RAM\
`12 ROM\
`部、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＡＭ、１２ ＲＯＭ、１３
`
`15
`fifiF?
`%N\
`14 CD—ROMF?4N\
` 表示ドライバ、１４ ＣＤ－ＲＯＭドライバ、１５
`
`fiEEQi
`%U\16 E@%fi%\
`17 Ey%%\
`地図画像メモリ、１６ 画像合成部、１７ センサ部、
`50
`18 GP
`S&%%\20 CD—ROM
`
`5050 １８ ＧＰＳ受信機、２０ ＣＤ－ＲＯＭ
`
`2 1
`
`|PR2020-
`
`00408
`
`Apple EX1006 Page 9
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`15
`15
`
`
`
`&%%18Ki0fightfiEflfifififlédWT\%
`受信機１８により得られた現在位置情報に基づいて、そ
`
`D—ROMZ
`@fiEflpKéfiféflflHQT 5%C
`の現在位置に合致する地図画像データをＣＤ－ＲＯＭ２
`
`
`
`
`ijéfié
`OW%$$HL\%®fiflH@%3m$2
`０から読み出し、その地図画像を表示部２に表示させる
`
`
`
`6mfiufifi
`&&%K\%®fi%WTfiEfl%KW¥f
`とともに、その表示内で現在位置に相当する地点にポイ
`
`
`V5$éfifiéfiélkfi\JEfEfifiEflfifififi
`ンタ等を表示させることで、ユーザーは現在位置及び周
`mfifiEfififiEéi5Kfiéo
`辺地域を確認できるようになる。
`[007218.%@E%Fméfififi
`【００７２】８．各種モードの合成動作
`
`uanurétEfiEEFmfifiEéfifiuEfiEE
`以上説明してきた各種モードの動作を合成的に実行する
`
`
`$fifiE$fiWé:Efifi
`:Euivxégflgfififi
`ことにより、さらに多様な地図表示を実現することがで
`
`
`
`fl
`
`EifiEEF
`$6oflifififififl%?%%*kfifl
`きる。例えば表示方位指定モードと近辺地図表示モード
`4:16?
`éhfcjfl'fi]
`wfiwwéfififizahéo:m%9\a
`の動作の合成が考えられる。この場合、指定された方向
`
`EEK fifitEfiELrfififéEEE
`K\%®%%
`
`を常に重力的な上方として表示するとともに、その状態
`TX?m%pfifiy%fibfifi%%¥fiE%E1KW%
`でスクロールボタンを押しながら電子地図装置１本体を
`
`DEN/$31”?
`@fiéfiélkfi\fiflfi@®fiflfix7
`移動させることで、周辺地域の地図がスクロールされて
`
`
`11‘ 3 Din?
`1/‘< J: 51:“‘60 7262352] 7 “633%”? LRWJ