Case 1:17-cv-10648-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`A0 12(2- (Rev. 08/10)
`
`TO :
`
`Mail Step 3
`Director et‘the U31 Patent and Trademark Office
`Poi}. Box I450
`AIexamIrizi, VA 223134450
`
`TRADEMARK
`
`REPORT 0N THE
`FILING 0R DETERMINATIGN OF AN
`ACTIGN REGARDING A PATENT (IR
`
`E11 Campiianee with 35 USC § 290 and/er 15 U.S.C. § 1116 you are hereby advised that a £01111 action has been
`
`District. Of Massachusetts
`
`’1Eed in, the US D1str1ct Court
`
`011 the feilewhig
`
`E] 'i‘radematigs (11'
`
`MPatems.
`
`( Z the patent ache-11 involves 35 U .511. § 292.):
`
`DQCKET N0.
`
`DATE FILED
`
`US. DISTRICT COURT
`
`1:17—011—10648
`PLAINTIFF
`
`4/17/2017
`
`.
`
`DEFENDANT
`
`District of Massachusetts
`
`iRebot Carporation
`
`The Steak 8: Becker Corporatien; Biack & Decker (US)
`5110.; and Shenzhen Siiver Star inteiiigeni Technoiogy
`(30., Ltd.
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`‘
`r
`i
`:1 T M T
`W
`W
`1
`AOLDJ‘ 0L P53“ OR TRMEM‘
`
`«My
`
`OR TRADEMARK
`
`1 72155008
`
`2 8,474,090
`
`12/26/2006
`
`iRobotCm‘poretian
`
`77/2/2013
`
`iRobot Corporation
`
`3 6,809,490
`
`10/26/2004
`
`iRobotCerporation
`
`DATE INCLUDED
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF FATE NT
`
`: Cress; Bill
`
`[:1 Other Pleading
`
`[11 the abeve -----mailed case, the fellewiiig deeis10n has been rendered erjudgement issued:
`DECISION/JUDG ETMENT
`
`(BY) DEPUTY CLERK
`
`Copy I-----{men initiation (if aetien, maii this eepy t1) Directer Chpy 3------Upon termination of aetien, mziii this (:(ipy th Iiirecter
`{fem 2------Upon filing dewment adding patentfi), maii this (:5pr ti) flirectm‘ Chpy 4------Cause file (:(ipy
`Silver Star Exhibit 1002
`Silver Star Exhibit 1002
`
`

`

`Case 1:17-cv-10651-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`A0 12(2- (Rev. 08/10)
`
`TO :
`
`Mail Step 3
`Director et‘the U31 Patent and Trademark Office
`Poi}. Box I450
`Aiexzmdrie, VA 223134459
`
`TRADEMARK
`
`EEPGRT 0N THE
`FILING 0R DETERMINATIGN OF AN
`ACTIGN REGARDING A PATENT (IR
`
`in Cempiianee with 35 USC. § 290 and/or 15 U.S.C. § 1116 you are hereby advised that a @1111 action has been
`
`District. Of Massachusetts
`
`iiied in, the US.D15tr1et Court
`
`011 the feilewhig
`
`E] 'i‘radematigs or
`
`MPateths.
`
`( Z the patent ache-11 hivoives 35 U .511. § 292.):
`
`DOCKET NO.
`
`DATE FILED
`
`US. DISTRICT COURT
`
`1 :17'CV'10551
`PLAINTIFF
`
`iRebot Corporation
`
`4/17/2017
`
`.
`
`District of Massachusetts
`
`DEFENDANT
`
`bObsweep, ine; bObsweep USA; and Shenzhen Siivea‘
`Star Enteiiigeni Teehneiogy Ce, Ltd.
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`‘
`r
`.
`,‘ T M T
`W
`W
`1
`AOLDJ‘ 0L P53“ OR TRMEM‘
`
`i121"
`
`-——
`
`DATE INCLUDED
`
`In the above—entitled case, the following pate11t(s)/ trademarkts) have been inniuded:
`INCLUDED BY
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`[3 Amendment
`DATE OF FATE NT
`OR TRADEMARK
`
`[3 Answer
`
`: Cress; Bill
`
`[:1 Other Pieaeiihg
`
`Y
`
`$7
`
`17
`
`‘\Tui‘
`
`.
`
`r
`
`1 ARI”
`
`
`AOLDuR 0L PHAERT OR TRA‘JEM‘
`(BY) DEPUTY CLERK
`
`in the abeve -----entitled case, the fellewihg deeisien has been rehdered erjudgemeht issued:
`DECISION/JUDG ETMENT
`
`Copy I-----{men initiation of action, maii this copy to Director Cepy 3------Upon termination of titanium, mziii this cepy te Iiirecthr
`{Tom 2------Upon filing dewment adding patehtfi), maii this mm to Director Cepy 4------Cause fiie cepy
`Silver Star Exhibit 1002 - 2
`Silver Star Exhibit 1002 - 2
`
`

`

`Case 1:17-cv-10649-LTS Document 2 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
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`A0 12(2- (Rev. 08/10)
`
`TO :
`
`Mail Step 3
`Director ei‘the U31 Patent and Trademark Office
`Poi}. Box I450
`Aiexzmdrie, VA 223134459
`
`TRADEMARK
`
`REPORT 0N THE
`FILING 0R DETERMINATIGN OF AN
`ACTIGN REGARDING A PATENT (IR
`
`in Cempiianee with 35 USC § 290 and/er 15 U.S.C. § 1116 you are hereby advised that a ceutt action has been
`
`District. Of Massachusetts
`
`iiied in, the US District Court
`
`011 the feilewhig
`
`E] 'i‘radematigs (11'
`
`MPateths.
`
`( Z the patent ache-11 hivoives 35 U .511. § 292.):
`
`DQCKET N0.
`
`DATE FILED
`
`US. DISTRICT COURT
`
`1:17—ev—10649
`PLAINTIFF
`
`iRebot Carporation
`
`4/17/2017
`
`.
`
`DEFENDANT
`
`District of Massachusetts
`
`Bisseii Homecare, Erie; Maisuiek Enierprises (3a)., Lid.
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`‘
`r
`T
`K T M T
`W
`W
`1
`AOLDJ‘ 0L P53“ OR TRMEM‘
`
`«My
`
`
`AOLDuR 0L PHAERT OR TRA‘JEM‘
`(BY) DEPUTY CLERK
`
`DATE INCLUDED
`
`In the above—entitled case, the following pate11t(s)/ trademarkts) have been inniuded:
`INCLUDED BY
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`[3 Amendment,
`DATE OF FATE NT
`OR TRADEMARK
`
`[3 Answer
`
`: Cress; Bill
`
`[:1 Other Pieaeiihg
`
`Y
`
`T7
`
`17
`
`«Tim
`
`‘
`
`r
`
`1 ARI”
`
`in the abeve -----entitled case, the fellewihg deeisien has been rehdered erjudgemeht issued:
`DECISION/JUDG ETMENT
`
`Copy I-----{men initiation (if aetien, maii this eepy ti) Directer Cepy 3------Upon termination of aei'ien, mziii this cepy te Iiirecthr
`{fem 2------Upon filing dewment adding patehtfi), maii this (:5pr ti) iiireetiir Cepy 4------Cause fiie cepy
`Silver Star Exhibit 1002 - 3
`Silver Star Exhibit 1002 - 3
`
`

`

`Case 1:17-cv-10652-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`A0 129. {Rev 335163
`
`IRAQENEARIK
`
`3:13:93 5:13;: 8
`Birecmr 93' $339. US. 333mm and Tméemark {3mm
`
`‘93:}. Hex 1458
`Akaxsmfirissg VA. 2.231344%?
`
`REPURY €33"? 3353.3:
`FKENG {3R EEYEREJKNAYKGN {33: .533?
`
`ACTIGN REGREKEENG A FATENK‘ QR
`
`In Cmuyiimm: wifh 35 35. SE. ~§ 395‘ amiv‘bw:
`if? U352. if- ii 35 you an“: hem-Ex}: afivisa‘i that a may; action has him;
`
`{3333363 93‘? Massaflmsefis
`iiii-zi in flat: {3}}. 33:33:22 Cam:
`on E31: fizflewfing
`
`{:2 '332'afim‘narks er
`
`E33 P‘akmii.
`
`{ 3:: flit patant $53391?! im‘mlvas ‘35 ELSE. § “3393}:
`
`‘
`_
`“c: C9931} _
`{Bia'irim {2f Maswehusefis
`
`ghenzhen Eiini Techméagy ‘38., U6, (333.353 EL§fe
`
`.. 4‘
`
`GR
`
`iiffifixlmé
`
`Rabat Cargor‘atian
`
`Webs”: Cnrperatien
`
`{$1 the afig‘m—u-cmitied 9'.
`
`mmM E"a w‘27“9.:A n At;'5!.it.n‘7); m2’;u,“I
`
`4.b}.(1‘ M?C4wMC:
`
`t:v.
`
`
`3
`ion gm: 336€3 madam an; judgement issued:
`
`I 8333 DE'EKTYY CLERK
`
`Campy §----7§.T§30Ezu ternfiumiau 0? “firm, maii this {-399}? $8 flii‘ectm‘
`{3033}; i -----{Spam initiation af anfian, mafi this E33393? 393 Birwicr
`{59393: 2-----'if§mn ‘33!ng figmenimam afifiing Pahnfls}, msifi this sing}; in Birecmr
`{3:31:39 ém‘Caw fiie {tap}:
`Silver Star Exhibit 1002 - 4
`Silver Star Exhibit 1002 - 4
`
`

`

`Case 1:17-cv-10647-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`A0 129. {Rev 33.9193}
`
`Riki} 35mg: 8
`Birecmr 93' $339. US. 333mm and Tméemark {3mm
`
`REPURY {3333' 3353.3:
`FKENG {3R EEYEREJKNAYKGN {H3 .533?
`
`‘93:}. Hex 1458
`Akaxsmfirissg VA. 2.231344%?
`
`IRAQENEARIK
`
`ACTIGN REGREKEENG A FATENK‘ QR
`
`In Cmuyiimm: wifh 3
`iiimi in flat: US 33:33:22 Cam?
`
`g
`i
`
`Qififii’ifii 93‘? E fiassamuseiis-
`
`on E31: fizflewfing
`
`{:2 '§”2'at§;;~331arks er
`
`E33 P‘akmii.
`
`{ {:3 flit patant $53311?! im‘mlvas 351LSE. § “3393}:
`
`=
`
`1 :1 ‘3an 35.3?
`
`‘ a”
`
`Dzairm {3? Massamusefis
`
`Homer 1319;; 11933631 Appliance Manufacturmg Ca. 111:5. dibg’a
`TTI F3003" Care Nari}: America, Ina; Shenzhen Sfiver Star
`
`Inte‘iligent TEChrmlogy (Ia, 1161.; Suzhou Real Power Electric
`Arpyiiance Cm, Ltd.
`
`.. 4‘
`
`GR
`
`{:1 the afig‘m—u-cmitied 9'.
`
`{fififigfigfi
`
`'
`
`"
`
`Rabmfimparafisn
`
`‘1 if083' 2.916
`
`Rabat Camorafian
`
`mmM E"a w‘27“9.:A n At;'5!.it.n‘7); m2’;u,“I
`
`4.b}.(1‘ M?C4wMC:
`
`t:v.
`
`
`3
`ion gm: 336€3 maimed an; judgement issued:
`
`I 8Y3 DEEJ’LTYY CLERK
`
`Campy §----7§.T§30Ezu ternfiumiau 0? “firm, maii this {-399}? $8 flii‘ectm‘
`("leggy i -----{Spam initiation af anfian, mafi this $9393! :93 Birwicr
`{59393: 2-----'if§mn ‘33!ng figmenimam aiming Pahnfls}, msifi this sing}; in Birecmr
`{3:31:39 é-n-Csnw fiie {tap}:
`Silver Star Exhibit 1002 - 5
`Silver Star Exhibit 1002 - 5
`
`

`

`
`
`UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`UNITED STATES DEPARTMEVT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`AddIESS. COMMISSIONER FOR PATENTS
`PO Box 1450
`Alexandria, ViJgLnia 22313-1450
`wwwusptogov
`
`10/167,851
`
`6809490
`
`2837
`
`06B0
`
`HulllllIllummmmwullml11111111111
`
`Correspondence Address/Fee Address Change
`
`The following fields have been set to Customer Number 108858 on 01/30/2015
`- Correspondence Address
`. Maintenance Fee Address
`
`The address of record for Customer Number 108858 is:
`
`108858
`Fish & Richardson PC
`P.O. Box 1022
`
`Minneapolis, MN 55440-1022
`
`PART 1
`
`- ATTORNEY/APPLICANT COPY
`page 1 of 1
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 6
`Silver Star Exhibit 1002 - 6
`
`

`

`UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`AddIESS. COMMISSIONER FOR PATENTS
`PO Box 1450
`Alexandria, ViJgLnia 22313-1450
`wwwusptogov
`
`
`
`
`F ING OR 371 (C) DATE
`
`
`
`[IF
`
`APPLICATION NUMBER
`
`FIRST NAMED APPLICANT
`
`ATTY. DOCKET NO./TITLE
`
`10/167,851
`
`06/12/2002
`
`Joseph L. Jones
`
`09945-0014001 / DP-OS US
`CONFIRMATION NO. 7777
`
`26161
`
`FISH & RICHARDSON P.C. (BO)
`PO. BOX 1022
`MINNEAPOLIS, MN 55440-1022
`
`POA ACCEPTANCE LETTER
`
`lllllllllIllIIIIIIIHLIIIIIIIIIIIllllIIIIIIIIIIIHIIIIIIUIIIIllllllllllllllllll
`0000000457 0830
`
`Date Mailed: 02/04/2011
`
`NOTICE OF ACCEPTANCE OF POWER OF ATTORNEY
`
`This is in response to the Power of Attorney filed 01/21/2011.
`
`The Power of Attorney in this application is accepted. Correspondence in this application will be mailed to the
`above address as provided by 37 CFR 1.33.
`
`/fstephanos/
`
`
`Office of Data Management, Application Assistance Unit (571) 272-4000, or (571) 272-4200, or 1-888-786-0101
`
`page 1 of 1
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 7
`Silver Star Exhibit 1002 - 7
`
`

`

`UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`AddIESS. COMMISSIONER FOR PATENTS
`PO Box 1450
`Alexandria, ViJgLnia 22313-1450
`wwwusptogov
`
`
`
`
`F ING OR 371 (C) DATE
`
`
`
`APPLICATION NUMBER
`
`FIRST NAMED APPLICANT
`
`ATTY. DOCKET NO./TITLE
`
`10/ 167,851
`
`06/12/2002
`
`Joseph L. Jones
`
`DP-5 US
`CONFIRMATION NO. 7777
`
`24390
`
`LUCASH, GESMER & UPDEGROVE, LLP
`40 BROAD ST
`SUITE 300
`BOSTON, MA 02109
`
`POWER OF ATTORNEY NOTICE
`
`HIIII IIHIIIIIIHLIIIIIIIIIIIIIIIIIIIHHIIIIIUIII IIIIHIHIHII
`0000000457 0802
`
`Date Mailed: 02/04/2011
`
`NOTICE REGARDING CHANGE OF POWER OF ATTORNEY
`
`This is in response to the Power of Attorney filed 01/21/2011.
`
`. The Power of Attorney to you in this application has been revoked by the assignee who has intervened as
`provided by 37 CFR 3.71. Future correspondence will be mailed to the new address of record(37 CFR 1.33).
`
`/fstephanos/
`
`
`Office of Data Management, Application Assistance Unit (571) 272-4000, or (571) 272-4200, or 1-888-786-0101
`
`page 1 of 1
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 8
`Silver Star Exhibit 1002 - 8
`
`

`

`Attorney Docket No; G9945v0014001 / ESP—()5 US
`
`TN THE UNITED STATES l’A’l‘EN’l‘ AND TRADEMARK (EFFECTS
`
`: Jones, et al.
`Applicant
`Patent No. ; 6,809,490
`Issue Date :
`(letober '26, 2004
`Serial No.
`i
`lid/167,851
`Filed,
`:' June 12, 2002
`Title
`1 METHOD AND SYSTEM FQR MUL'TT-h/lOTEE {EGVERAGE FOR AN
`AUTONOMOUS ROBOT
`"
`
`: 2837
`: Rita igeykin
`: 7777
`
`Art Unit
`Examiner
`Cont. No.
`
`Commissioner for Patents
`
`PO. Box l450
`
`Alexandria, VA 223134450
`
`r
`WTQNAELNEEKEQWER OF ATTORNEY
`
`Under 37 CPR §3_73(h), TROBOT" CORPORATION; a corporation, certifies that it is the
`
`assignee of the entire right, title, and interest in the patent application/patent identified above, by
`
`Virtue of an assignment from the inventors of the patent application identified above, which
`
`assignment was recorded in the Patent and Trademark Olliee at Reel M4249 , Frame “glint“ on
`
`December 1 2003;
`
`The undersigned has reviewed all the documents in the ehalri of title of the patent
`
`application identified above andg to the best of undersigned’s knowledge and belief, title is in the
`
`assignee identified above.
`
`The undersigned, whose title is supplied below, is empowered to act on behalf of the
`
`assignee.
`
`The undersigned? acting on behalf of the assignee, hereby revokes all powers of attorney
`
`previously granted in the application and appoints the attornefls) and or agentts) associated with
`
`the Customer Number provided below to prosecute this application and to transact all business in
`
`the Patent and Trademark {Llffiee connected therewith, said appointment to be to the exclusion of
`
`the inventor£s) and his/their attorneyts) and or agentts} in accordance with the provisions of 37
`
`CPR §3.7l,. et seq. of the Patent Office Rules ot‘l’ractiee.
`
`PTG (Instomer Number: 26161
`
`The undersigned also directs all eorrespondence be addressed to that Customer Number;
`
`PTO Cnstomer Number: 26ml
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 9
`Silver Star Exhibit 1002 - 9
`
`

`

`{kw-{Em}? I
`'iaatce‘zszm :
`{aimed
`Sfir'iai’E-Jw‘
`
`:
`
`File-iii
`
`.E'iftHES', $3“! 33.
`..,
`:
`
`‘
`
`,ekfrtczrney‘s Baskifii N0; ()9‘§3:§§a{lfig {mg}; 5:313:35 {3K
`
`Rage.
`
`Respectfifiiy submittsd,
`
`
` , ‘85 General (Io-azzz1ss'i
`
`Fish & Richardssn RC.
`Om: Maxim Park Drive
`
`Bog-tun, Massachusetts (32?; i (H 878
`
`Teiwhcm: {617} 5426979
`Facsmiiie: (617) 1342:8906,
`
`22561523-
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 10
`Silver Star Exhibit 1002 - 10
`
`

`

`Atmmey’s Docket N0; GQSMSQOMGM [DP—(‘55 US
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 11
`Silver Star Exhibit 1002 - 11
`
`lanes, at :11.
`6,809,490
`: Octobsr 26, 2004
`EO.I’167,851
`June 12, 2062
`3 off}
`
`: :
`
`:
`Applicant
`Patent No. :
`Issued
`SerialNo.
`Fiied
`
`Page
`
`:
`
`

`

`Electronic Acknowledgement Receipt
`
`International Application Number: —
`
`
`
`TItle of Inventlon:
`
`METHOD AND SYSTEM FOR MULTI-MODE COVERAGE FOR AN AUTONOMOUS
`ROBOT
`
`First Named Inventor/Applicant Name:
`
`Application Type:
`
`Utility under 35 USC111(a
`
`Payment information:
`
`File Listing:
`
`Document
`
`.
`
`.
`
`File Size(Bytes)/
`
`Multi
`
`Pages
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 12
`
`Power of Attorney
`
`014001 .pdf
`
`316bdb4f5d188a03781791dcf0775856570
`2c0f1
`
`Information:
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 12
`
`

`

`This Acknowledgement Receipt evidences receipt on the noted date by the USPTO ofthe indicated documents,
`characterized by the applicant, and including page counts, where applicable. It serves as evidence of receipt similar to a
`Post Card, as described in MPEP 503.
`
`Total Files Size (in bytes)
`
`89075
`
`New Applications Under 35 U.S.C. 111
`lfa new application is being filed and the application includes the necessary components for a filing date (see 37 CFR
`1.53(b)-(d) and MPEP 506), a Filing Receipt (37 CFR 1.54) will be issued in due course and the date shown on this
`Acknowledgement Receipt will establish the filing date of the application.
`
`National Stage of an International Application under 35 U.S.C. 371
`lfa timely submission to enter the national stage of an international application is compliant with the conditions of 35
`U.S.C. 371 and other applicable requirements a Form PCT/DO/EO/903 indicating acceptance of the application as a
`national stage submission under 35 U.S.C. 371 will be issued in addition to the Filing Receipt, in due course.
`
`the application.
`
`New International Application Filed with the USPTO as a Receiving Office
`lfa new international application is being filed and the international application includes the necessary components for
`an international filing date (see PCT Article 11 and MPEP 1810), a Notification of the International Application Number
`and ofthe International Filing Date (Form PCT/RO/105) will be issued in due course, subject to prescriptions concerning
`national security, and the date shown on this Acknowledgement Receipt will establish the international filing date of
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 13
`Silver Star Exhibit 1002 - 13
`
`

`

` IN THE UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`sa
`
`Applicant:
`Application Number:
`Filing Date:
`Title:
`
`GroupArt Unit:
`Examiner:
`Attorney Docket:
`
`Joseph L. Jones et a1.
`10/167,851
`June 12, 2002
`Method andSystem for Multi-Mode Coverage for an
`Autonomous Robot
`.2837
`Rita 'Leykin
`DP-S US (ISR-017-4US)
`
`TRANSMITTAL OF SUPPLEMENTAL INFORMATION DISCLOSURE STATEMENT
`AND PTO FORM ‘1449
`
`Commissioner for Patents
`PO. Box 1450
`Alexandria, VA 22313-1450
`
`Dear Sir,
`
`Pursuant to the duty of disclosure (37 C.F.R. 1.97 and 1.98), please find attached hereto
`for filing in-the referenced application:
`
`1.
`
`.An Information Disclosure Statement by Applicant (PTO 1449) listing one
`document (DE 198 49 .978 C2) for placement in the referenced file by the Office;
`2. A copy of the cited document; and
`3.
`_A .copy of an English translation of the claims (2 pages).
`
`The attached document was recently brought to the Applicant's attention. We note that
`the issue fee was paid-'on March 26, 2004. An English translation ofthe claims is attached; the
`Applicant does not yet have an English translation ofthe specification.
`
`Pam,ent ofFees by Deposit Account: Applicant does not'believe there 'is a fee due.
`However, ifthe USPTO determines there is a fee due, the USPTO is hereby authorized to charge
`anyrequired fee, .to the Gesmer & Updegrove PTO Deposit Account No. 122315.
`
`If additional information .is required, you are invited to immediately contact the
`undersigned via-telephone or facsimile at the numbers listed below. Thank‘you for your attention
`to this matter.
`
`Date: September 24, 2004
`
`Respectfully sub ‘tted,
`
`Gesmer Updegrove LLP
`Boston, MA 02109
`Tel: (617) 350 6800
`Fax: (617) 350 6878
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 14
`Silver Star Exhibit 1002 - 14
`
`
`
`

`

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`
`PTO/SB/08A (04-03)
`Apprwed for usethrough 4/30/2003. 0MB\0651-0031
`.USfPat'ent and Trademark 00102: U.S. DB’AKTMENT OF COMMERCE
`ired oo :- ~ nd to a collection of Information unless It contaer a valid OMB control number
`
`-.-
`
`
`
`
` Complete ifKnown
`Substitute for form 1449/FTO
`
`
`
`
`INFORMATION DISCLOSURE
`inlica’rion Number
`‘7
`10 167 851 '
`.
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`.
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`. Filin- Date
`June 12 2002
`STATEMENT BY APPLICANT
`
`_
`.
`.
`First Named Inventor
`Jones Jose-hiL
`
`
`
`mum—[221—
`
`(use as manysheets as necessary)
`
`' Attorney DodteLNurnber
`
`
`.
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`D
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`'
`.
`i
`P-5 us ([SR-017-US)
`
`5
`
`
`
`
`Relevant Passages or Relevant
`
` Pages, Columns, Lines, Where
`05/11/2000
`
`V
`
`No.‘
`
`:FOREIGN PATENT DOCUMENTS
`, Foreign Patent Document
`'
`Publication Date
`Name ofPahentee
`_
`A
`. Cumin Corie‘ _ Number‘ _ m Code‘ (if m“)
`MM—Du.yyyy
`or Applicant of Cited Document
`D 198 49 978 C2
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`
`.
`
`.
`
`'EXAMINER: Initial If reference considered, whether or not citation is in conformance with MP3 609. Draw line through citation If not in conformance and not considered.
`Include copy ofthls form with next communication to applicant
`lApplicant's unique citation designation number (optional). zSeeitlnds Codes of .USPTO Patent Documents at
`W or MPEP 901.04.
`’Enter Office that Isued the document, by the two-letter code (WIPOAStandard-Slf.3). ‘ForJapanese patent documents, the indication of the
`year of therelgn of the Emperor mustprecede the serial number ofthe patent domment. 5Kind of document by the appropriate symbols as Indicated on the document .under
`WIPO Standard ST. 16 if possible. sApplicant: Is to place a chedr manc here if English language Translation is attached.
`'ihls colledion of information Is required .by37 CFR 1.97 and 1.98. ‘The information Is required to obtain or retain a benefit by the public which is to file (and by the USPTO to
`roses) an application. Confidentiality is governed by 35 U.S.c. 122 and 37-CFR 1.14. This collection Is estimated to take 2 hours to complete, including gathering, preparing,
`nd submitting the completed application form to the USPTO. Time will vary depending upon the individual case Any comments on the amount of time you require inc complete
`this form and/or suggestions for reducing this burden should :_be sent to the Chief Information .Ofiicer, U.5. Patent and, Trademark Ofiice, US. Department of Commerce,
`Washington, DC 20231. D0 NOT,SEN_D FEES 0R COMPIEI'ED FORMS TO THIS ADDRESS. SEND To: Commissioner!” Patients, Washington, DC 20231.
`Ifyou needasslstance in completing. the firm), a” 1-800-P70-9199 (1-800-785-9199) and select option 2.
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`Silver Star Exhibit 1002 - 15
`Silver Star Exhibit 1002 - 15
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`® lnt...Cl.7:
`' A47 L “/40
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`BUNDESREPUBLIK ® 'Patent-schrlft
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`DE TSCHLAND
`1.
`.DE 19849-978 c2
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`@ Aktenzeichen:
`® Annieldetag:
`@ Offeniegungstag:
`(D Veiréffentlichungstag
`. der Patenterteilung:
`
`19849978715
`29. 10. 1998
`11. 5.2000
`8. 2.2001
`
`Innerhalb-vqn 3 Monaten nach Verfiffentlichung der Erte’ilung kann Einspruch .erhoben‘werden
`7
`V
`V
`,
`0
`’ ® Erfinder:
`V
`® Patent‘inharber:
`Framer, Erwin, Dr.,,80335 Mfinchen. DE; Strobel,
`Framer, Enniin, Dr" 80335 Mfinchen, DE; Strobel,
`Matthias, 'Dipl.-lng., 89079 .Ulm, DE
`Matthias, Dipl.-lng. (PH), 89079 Ulm, DE
`
`® Ve meter:
`Gref Lambsdorff, M., ~DipI.-Phys.Dnrer.nat.,
`Pat.-Anw., 81673 'Mfinch‘en
`
`'
`
`.® Ffirdia Bearteilung der Patentfiihigkeit in Betracht
`gemgene Druckschriften:
`DE
`195-44999 A1
`43 40 771 A1
`DE
`0503 2004746
`DE-GM 7135.880
`EP
`0615 719m
`W0
`9111134
`
`
`
`I
`r® Selbstfahrendes Reinigungsgerét
`Salbstfa'h rendes Reini'gungsgerét (20), mi1
`- einem Antriebsmotor (31, 32) zum Antrleb von minde-
`stens zwei an dam Rainigungsgetit montierten Ridern
`(21. 22),
`,
`— einem Steuermchner (30) zur Steuerung der Bewegung
`dos Heinigungsgeréts (20).
`— Sansor'an (23H;.34) zur .Detekti'un von Hindernissen,
`-und gegabenen‘falls mit
`— einer Reinigungseinheit (10) zur automatischan 0er
`manuallen Reinigung nicht-textiler .Bodenbelfiga,rwelche
`enthiélt:
`— eln Rainigungstuch (1),‘w,elchas um eine Mehrzahl Rol—
`len (3—9) gelegt is: und auf einer Suite der Reinigungsein-
`he‘it Moraine nach auBen waisandeabene Reinigungsflfi-
`che “8) bildet,
`— einen Reinigungsbehélter (13,). welcher eino Reini-
`gungsfldsslgkéit enthilt und durch welchen das Reini-
`gungstuch (1) dumh Transport- und Antriebsrollan (3— 8)
`farderbar is1,
`dadurch gekenmeichnet. dais
`— in dem Steuerrechner (30) sine Anzahl von Grundmu-
`stern von ijaktorian {fir die Fortbewegung dos Reini-
`gungsgerits speiCherbar .und benutzerseitig auswfihlbar
`ist, und
`- in dem Stauerrechnar (3D) eine Fortbewegungss’trate-
`gle gespelchen lat, nach der das Reinigungsgerfit .(20)
`nach Durchlaufnn dos Grundmustars einer ausgewiihhan
`Trdlaktprie In sine (nach dam Zufallsprinzlp 'ausgewfihlta
`RIchtung féhrt und nach elner vorbestimmten zurflckge—
`legten Entfernung in dieser Richtung emeut mit dem
`Durehlaufan dea ,Grundmus‘ters der ausgawihlten Trajek—
`.torie beginnt.
`
`'DE19849978C2
`
`BUNDESDRUCKEREI
`
`12.00 .002 166/270/9
`
`10
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`Silver Star Exhibit 1002 - 16
`Silver Star Exhibit 1002 - 16
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`

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`"DE 19849978 C2
`
`2
`
`1
`
`Beschreibnng
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`’10
`
`'15
`
`Die Erfindung ‘bcuiflicin sclbstfahnendcs Rcini’gungsge-
`rat nachdem Obenbegnifl’ des Patentanspnuchs 1.
`‘
`Auf glanen .oden leicht stnukunnienten FuBbdden wie Holz—
`, Pankctt- oden Fliesenbaden bilden sicb schn sehncll deut-
`lieh sichxbane rSchmutz- und Staubablagenun‘gen, die, ob-
`wohl sic keine stark: Vcnsehnnutzung danstellen, doch 211 ci-
`nen venhfilmixmfiBig smrkcn’Beeintnfichligungdes optisch'en
`Enscheinungsbilds‘des Unnengrunds fiihnen. Dies gilt fiir die
`Bodenbclfige sowehl inpnivaten Haushalten als auch in 6f-
`fenLIichen Gebiiuden. Insbcsondene bei gnoBflfiehigen .Bo-
`denbelfigen in den Eingangshallen von Stank fnequentienten
`rdffentliehen Gebiiudcn wic Kaufllausenn, Muscenoden Ban-
`ken tnitt'bei ,nasscnn Oder wintenlichen Wetter und bei slan-
`kem Publikumsvenkchr in solchen 'Umgebungen schnell
`cine stark: Venschmmzung des Bodens ein. Die’Rcinigung
`demniger nicht-tcxlilen Bodenbelfig'e wind naeh .demeitigem
`Stand den Technik min mcchanischen oden elektnisch ange-
`triebencn fahnbanen Reinigungsgcrmen dunch'gefiihn. Sol-
`.che fahnbanen Reinigungsgcnfite anbeiten zwan mit zufnic—
`denstcllenden Reinigungsleismng, sind jcdoch zumcist nun
`manucll zu bedienen.
`Nach demifigem Stand ,den 'l‘cchnik weisen die .meisten
`bekannten automatischen .‘odcn selbstfahnenden'Reinigungs-
`gen-zine eleknrisch angetnicbe'ne Rotationsbilnsten 'auf. .Bci-
`spielhafi sei hien auf die deutSche Offcnlegungsschnifi
`DE ’195 44-999 A! venwiesen, .die cine selbstfah'nende Rei-
`nigungsvon'ichtung fiir FuBbédcn betriffl. Diesc Von-ieb—
`tung enmdglichteine automatischc Reinigung von FuBbdden .
`insbesondcnc entlimg eines Wandbeneiehes7 ‘Sic waist ein‘c
`clektrisch angetriebenc Bunslenschcibe auf, dutch die inn
`Bennieb Stanb— und Schmulzpartikel in einen Staubaufneh-
`.men befdndcnt und in diesenn gesamnnell wcnden. Dicse Ant
`den Reinigung ist inn Unlenschied zu einer Fcuchtneinigung
`naturgemfiB unvollstfindig, da .den Schmulz nun unzunei-
`chend gebunden wind. Den weilengehendc Vonschlag, die
`‘Borstcn mil Alkohol zu u-finken. stem keine wesenflichc
`Venbcsserung hinsichtlich der-Schmutzbindungdan.
`.Es wurden auch beneits Reinigungsgenfite milfon— oden
`:umlaufenden Reinigungsbiindem ‘Vongcschlagen.
`In den
`W0 9.1/11'134 ist ein fahrbanes Reinigungsgenfit - bcscbnie-
`ben, welches cine erste Rolle aufweist1 die mil: einem ge‘wik-
`kelnen Vornat‘eines Reinigungsbendes umgebcn wind, nund
`cincfzweite elcktnisch angetriebene Rolle, auf die im'Beu-ieb
`das "vcrbnauchte Reinigun'gsband aufgcwickelt wind. Auf
`seinem Weg von den enshen zun zweiten Roilc lfiufidas Rei-
`n'igungsband iiben cincn Umfangsabsehniu eines Endles-
`bandcs, so daB cs an desscn'Untenseilc mit den .Obenflfiche
`dcs zu neinigcnden Bodens in ,Bcniihnung gebneeht wind
`Dunch Zufllhnung von Wassen aus einenn Tank kann auch
`cine NaBncinigung des Bodens erfolgen.'Dcn~Nachtcil dieses
`Genfirs is: jedoch, .daB das Reinigungsband nacb Gcbmuch
`duneh cine zweitc Rolle aufgewickelt wind. Dieses Punkti—
`onspninzip enlaubtkeine‘ausneichcnde und effiziente Feueht-
`neinigung gnfiBenernFlfichen. Ein schnelles Ab- bz’w. Aufwik-
`keln des Reinigungsnuchs wilrde zwan zu cinen Venbesscnung
`den Reinigungsquaiitfit fiihnen, wiine abet Valli; un6kono-
`Vnniseh, da das'Reinigungsband fontwahrend emeuen wenden
`milBte.
`In den EP 0 615 719 Al ist eine Maschinc zum Waschen
`von gcflicsten Obenflachen Besclnnieben, in welchen ein Rei-
`nigungsband auf dem AuBenumfang cine: auf den zu reini-
`genden Oberflfiche .abnollenden Walze angcondne! ist und
`mit cincnn unnlaufcndcn Flflssigkcilsn'ansponlband in Benilh-
`rung stem, welches in einen cine Reinignngsflflssigkcit ent-
`hallenden Behfllten eintaucht und an cine: Berfihnungssnellc
`mil dem 'Reinigungsband Flilssigkeit auf dicsce ubem‘cigt.
`
`Da dais Reinigungsband nun ausgewnmgcn wind, danflben
`hinaus abet .keine gnflndliche Reinigung cnfihngist diese
`Vornichtnng cbenfalls nicht filr die Reinigung ganenen Bo-
`denflaehenansgelegt. 1m ubnigen ist die Veanndung ,‘zweien
`unnlaufenden Bander ebenfalls plumaubend. umstfindlich
`undundkonomisch.
`'
`In den deutschen Offenlegung‘sschnifl DE 43 40771 A-l
`wind cine automafische Reinigungsvorniehmng besehrieben,
`bei welehen .die Reinignngschegungssn'ategie den-in be-
`.steht, .daB zunfichst die Begncnzungswandndes ‘zn neinigen-
`den Raumes duneh das Reinigungsgenit abgefahnen wind
`.und anschlieBenddunch einen Miknopnmesson .das aufgnund
`den Danen des Raumzuschnius' naiionellstc Reinigungspm—
`gnannnn den gespeichenten Reinigungspnogramme ausge-
`wflhlt wind. AnsehlicBend wind min dcm ansgewiihhen Rei-
`nigungspmgramm den benefiende Raum geneinigt. wobei
`.das Reinigungspmgnamm ,eine den gcsanmen ‘Raum fiber-
`deckendeReinigdngsinajchonie enthiilt. Diese Venfahnen ist
`nelau'v aufwendig, da in jcdem Pall vor cinem Reinigungs-
`vongang dnneh Umfahren den-Seinenwfinde des Raumes die-
`-sen vermessen wenden m3 and eufgnund des Raumzu-
`schnins dann ein Reinigungspnogmmm ausgewfihlt warden
`muB.
`Der vodicgenden Enfindung liegl dagegcn die Aufgabe
`zugrunde, cin selbstfahnendes Reinigungsgen‘at anzugcben.
`unit welchenn cine Flfiche sehnell und effizient geneinigt wer~
`den kann. Insbesondenc is: cs‘Au'fgabe den vonli‘egenden Er-
`findung, da‘s selbslfahncnde Reinigungsgenm mi: .einer ger
`spe'ichenten Reini‘gungssmgic zd vensehen,-dunch die cine
`effiziente Bodenncinigung enndglicht wind.
`Dicse Anfgabe'wird mit den kennzeichnenden Merkma-
`lcn des Patentanspruchs 1 gciést. Die Erfindung betriift so-
`mit ein schstfahnendes ,Reinigungsgcniit, mil cinem _An-
`uicbsmoton zunn Aninieb von mindestcns zwci an denn Rei-
`nigungsgcnfit mpnfienten Rfidem, cinemSleuennechncr zun
`Stcuerung den Bcwcgung des Reinigungsgenfits, Sensonen
`nnn Deteklion von'Hindemisscn, wobei in dem Steuennech—
`nen cine Anzahl von .Grund'mustenn von 'Ii-ajektonicn fiindie
`Fonbewegung dec Reinigung‘sgcnfits speichenhan und benut-
`zenseitig auswfihlban ist. und in dem .Stcuenechnen cine
`Fontbcwc‘gungsstnategie gespciehen is!1 nach den das Reini-
`gungsgcnfitnach Dunchlanfen des Gnundmustens e'inen aus-
`gewiihlten ’Inajektorie in=eine nach dem Zufallsprinzip aus-
`gewfihlnc Riehtnngffihntmd nach einen vonbeslinnnnten zu-
`niickgclegten Entfcrnung in diesen Richtnng emeut'mit dem
`Dunchlaufcn des Gnundmustexs den ausgcwfihlten 'Ihjekxo—
`rie beginm.
`Gegebcncnfalls weistdas selbstfahnende Reinigungs‘genfit
`eine Reinignmgseinhcil zunauwmatisehen Oder .nnanuellen
`Reinigung nichl-texlilcn Bodenbeifige auf. welchc cin um
`cine Melirzahl Rollen gclcgtes und auf einen-Seite denReini-
`gungseinheit cine nach -auBen weisende ebene ‘Reinigungs—
`niche bildendec Reinigungs'tnch und einen Reinigungsbev
`billet cnthfllt, welehen cine Reinigungsflfissigkeit enman
`und dunch Welchen das Reinigungsmah dutch 'fianspont-
`und Antricbsnolien fdrderbar'ist.
`In dcm Stcuernechnen kann femer cine Hindennisvermei-
`dungsstratcgie gespeiehenscin, nagh den im Fallc einen-ein-
`gettetenen Oder dnohenden Kollision mil cincm Hindemis
`das'Rcinigungsgcnfit kunzfn‘istigabstoppt, cine naeh'dcm Zu-
`fallspninzip ansgewiihlte, dcnn Hindemis ,abgewandte, neue
`Richmng auswihlt und das Reinigungsgefiit nach einer vor-
`bmfimmtcn zunilekgelegten Entfemungin diescn Richtung
`enneut mit dem Dmehlanfen des Gnu'ndnnustens einen 'Inajek-
`tonic beginnt.
`Wcitene yoneflhafie Ansgcstallungen sind in den Unnen—
`anspnuehen besehnieben.
`Inn folgenden wenden ,Ausfilhnungsbeispiele den gegebe-
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 17
`Silver Star Exhibit 1002 - 17
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`DE 198 49 978 C 2
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`4
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`3
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`10
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`nenfalls verwendeten 'Reinigungseinheil und des erfin-
`dnngsgemaflen 'selbstfahrenden Reinigungsgetfits anhand
`der-beigefligten Zeichnungen nfiher erlfintert,
`Es zeigen:
`Fig. 1A‘bis D verschiedene Darstellungu-einzelner Bau-
`81'“?
`pen eines Ansfllhningsbeispiels einer‘Reinignngsein-
`heit (A—C) und deren Gesamlheito'bne Reinigungsmch (D);
`Fig. 2 Reinigungs‘einheil der Fig. 1D mil eingespanntem
`'Reinignngsnieh;
`Fig. 3A, 3B perspektivische Ansicht und Unteransicht ei~
`nes fahrbaren.'insbesondere selbstfahrendeaneinignngsge-
`r515;
`Fig. 4.8cbalmngsanordnung fur ein Steuerungs- undNa-
`vigacionssystem eines selbstfahrenden Reinigungsger‘éls;
`Fig. -5A bis C Beispiele fiir ,mégliche 'Il'ajektorien cine:
`selbstfahrenden erflndungsgemfiBen Reinigdngsgerfits.
`'in den Fig. lA-D und 2 istei'n Ansfilhmngsbeispiel einer
`Reinigungseinheit 10 dargeslelll. Sie besteht im Wesenlli-
`chen ans einem Reinigungsbehimer 13, welcher mi! einer
`Reinignngsflussigkeit, .im einfachsten Fall Wasser, gefilllt
`ist. und einer'Mehrzahl Von Rullen 3-bis 9. .Die Rollen um-
`fassen eine Antfiebnolle 3, die von einem Anniebsmotor 2
`angetrieben und in Drehbewegung versetzl wird (Fig. 1C).
`Die Anlriebsrolle 3 weist eine Oberfliiche Knit e'inet be-
`stimmten Rauhigkeit oder mil geeigneten Mimehmern auf,
`wodurch die Milna'hme-eines um die Antriebsmlle gelegten
`nmlaufenden 'Endlosreinigungstuches 1 ermdglicht wini.
`Erste Fiihrungsrollen 4 bis 6 dienen dazu. das Renfigungs-
`tnch‘l anBen um den'Reinigunngehfilter 13 hernm zu {71h-
`ren. Die unteren-Fuhrungsrollen 5 und 6 spannen das in Be—
`trieb fenchte Reinigungslnch 1 .im .unteren Bereich der'Rei-
`nigungseinheit zu einer ebenen Reinigungsflfiche la auf, die
`im Betrieb mit einem zu reinigenden Fanoden in ,Kontakt
`steht und diesen infolge der um‘laufenden Bewegung ie'inigt.
`Die Umlaufrichtung des Reinigungstuches in in Fig. 2
`dutch einen Pfeil angedeulet. Die 'Ffihrungsrollen 4 bis 6
`sind vorzn‘gsweise.an dem Reinigungsbehdller l3 gehallen.
`Ferner sind zwei Spann- und Fiihrungsrollen 7 and 8 vor—
`gesehen, welche der Fbrderung des Reinigungstuchee in das
`Innere des Reinignngsbehiilters 13 dienen. Die Rollen 7 und
`8 sindvan einer geeigneten Halterung 12 befestigl. welchean
`.einem 'Behfillerdeckel 11 fest oder lésbar montiertiist (Fig.
`1A, B). Wie in Fig. .2 zu sehen isl, verliinfi das Reinigungs-
`tuch innenseiligder'Rollen 7 und 8 und ,wird-solchernmflen
`von den Rollen ‘7 und 8 'zwnngsweise in das Inneredas Rei-
`nigungsbehfilters 13_getaucht. Somit kann das 'Reinigungs—
`tuch dnrch die in dem Reinigungsbebz‘iller 13 befindliehe
`Fliissigkeit ausgespiilt werden.
`AnschlieBend 'bewegt sich das Reinigungstuch wieder
`nach oben. ImoberenBereich is! dicht nebenlder Anu'iebs-
`rolle 3 .eine AuspreBmlle 9 angeordnet. Das Reinignngstuch
`liufi zwischen der AuspreBrolle 9 und der Antdebsrolle 3
`hindureh, wobei es von der AuspxeBroile‘9 gegen die An-
`triebsrolle gepreBt und dabei .ansgewrungen wird. Die Aus-
`preBrolle 9 ist an demBehfiltexdeckel 11 gehalten (Fig. 1A,
`B). Der AuspreBdmck, der durch das Znsnmmenspiel zwi-
`schen Anspxeflrolle’9 und benachbarter Antriebsmlle 3 er-
`reicht 'wird. ist einstellbar dutch Wahl des Abstands zwi-
`schen den