(57)【要約】
`【課題】組立・製造の作業工数が少なく、信頼性、耐久
`性に優れた「モータ」を提供する。
`【解決手段】ステータコアおよび巻線コイル７を有する
`ステータと、ステータの内側に配置したロータを備えた
`モータである。ステータコアは、ヨーク部および該ヨー
`ク部に対して突出する突極を一体的に有する複数の分割
`コアブロック１０と、分割コアブロック１０を配列的に
`保持する複数の保持部１３を変形可能な可変部１２ａで
`順次連結したような形状の分割コア保持部材１２とを備
`えて構成される。分割コア保持部材１２は、各分割コア
`ブロック１０の突極およびその近傍を被覆する絶縁性の
`被覆部１３ａ〜１３ｆを有しており、巻線コイル７は被
`覆部の一部１３ｂ，１３ｄ〜１３ｆにより分割コアブロ
`ック１０に対して絶縁される。
`
`NIDEC and HONDA - Ex. 1003
`Nidec Corporation and American Honda
`Motor Co., Inc. - Petitioners
`
`1
`
`

`

`1
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`(2)
`
`PA2000-184635
` 特開２０００−１８４６３５
`2
`(teetaROMA)
`Bene 5—-7H5 2a) OANMIcCaA so TROUT
`【特許請求の範囲】
`層されたヨーク部５２ａ）の内側に向かって突出してい
`(RIB 1) ATFT-PAY (6) BLVUSRITIL
`SOC, IT /VROSHSSISERIT IORSBILZA
`【請求項１】ステータコア（６）および巻線コイル
`るので、コイル線の巻回あるいは巻線コイルの装着はス
`(7) @ASSAF-9 (3) &, BATF-JORMAIE
`F-9IAP5 (ONE (4lcO-IRBARESENSB
`（７）を有するステータ（３）と、該ステータの内側に
`テータコア５１の内側（後にロータが挿入配置される部
`3) DSTSVENSS, LAL, AT-¥IAPF510
`KRELEO-9 (2) eBAKE-9 (1) THOT
`配置したロータ（２）を備えたモータ（１）であって、
`分）から行う必要がある。しかし、ステータコア５１の
`MacAT-PYAV a, 3A-7BC11a)6kUVRA—
`AROBILEEb, I-71 ROSES St tS
`前記ステータコアは、ヨーク部（１１ａ）および該ヨー
`内側の空間は狭いため、コイル線の巻回作業あるいは巻
`IBM LTRHT SRB 11b) €-AHICATS
`RI VORBHEISRACTR<, BC OHFLREE
`ク部に対して突出する突極（１１ｂ）を一体的に有する
`線コイルの装着作業は容易でなく、多くの作業工数を要
`@HORBIVITOVI(10)e. MideeBIy7oO
`FSCCB, SRRES< CHRWIBAMS VE,
`複数の分割コアブロック（１０）と、前記分割コアブロ
`するとともに、巻線数も多くできない場合があった。
`(o005)#ct, MIcRATKdSIC, B8OIVT
`YD SRD ICREST SERORRR ( 13) SRA
`ックを配列的に保持する複数の保持部（１３）を変形可
`【０００５】そこで、図９に示すように、図８のコアプ
`REGO(12a) TIPRBRLELSDBHKORE
`LD—-k5 2@5—-95 2 aMRM5 2b ERMH5 2b
`能な可変部（１２ａ）で順次連結したような形状の分割
`レート５２をヨーク部５２ａの突極５２ｂと突極５２ｂ
`OMOZSHABACHE (DE) LELDAHBKOD
`AVRED (12) CRRA THMENS CCEA
`コア保持部材（１２）とを備えて構成されることを特徴
`の間のほぼ中間部分で分割（分断）したような形状の分
`ZIF (RBINVFL—-b)53EL, COMBIIVPTL
`etSt-Y%,
`とするモータ。
`割片（分割コアプレート）５３とし、この分割コアプレ
`—h5 3 &8RBLC-ALLCREIY FOS
`(RIK 2) MECHIVRBH (12+) I, BES
`【請求項２】前記分割コア保持部材（１２）は、前記各
`ート５３を複数積層して一体化して分割コアブロック５
`FBIV FOV (10+) OFFSRITIL C7 ) A
`4&3, TCOMBIAV TOV 5S 40MBRS 3b
`分割コアブロック（１０）の前記巻線コイル（７）が組
`４とする。この分割コアブロック５４の積層突極５３ｂ
`HTT SNSRRAERET SHBHORER(13b,
`CITIVSBOSHSSUSERIT ILORBET ORE
`み付けられる部分を被覆する絶縁性の被覆部（１３ｂ，
`にコイル線の巻回あるいは巻線コイルの装着を行った後
`IC, SRBINV TOV S 4 eSSBA
`13d,13e,13f )\€F6TSCCEHACT SR
`１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ）を有することを特徴とする請
`に、各分割コアブロック５４を隣接する積層ヨーク部５
`RIB 1scHOE—Y,
`3 aSH4RACCAECRKICRELT, BET S78!
`求項１記載のモータ。
`３ａを当接させた状態で環状に配置して、隣接する分割
`(FRB 3) eHNBIIP FOV (10) lk, wae
`VIO 5 4O0fB3-735 3 aMeBETSc
`【請求項３】前記分割コアブロック（１０）は、前記分
`コアブロック５４の積層ヨーク部５３ａ間を溶接するこ
`SITYeGDM (1 2 +) OBIE (13 e) cD
`Clk HLT SRAMERSENTNS.
`割コア保持部材（１２）の前記被覆部（１３ｅ）に該分
`とにより一体化する技術が提案されている。
`B\77Oyv7O-B(11b) MEASHS CEH
`(0006) @&, PBIY7OyIOSRI IN
`割コアブロックの一部（１１ｂ）が圧入されることによ
`【０００６】なお、分割コアブロックの巻線コイルが組
`0, BRBIAVRRDMICRHENSCCERALTS
`WITT SNSBRIS, BRIT I COMBAREICT S
`り、該分割コア保持部材に保持されることを特徴とする
`み付けられる部分は、巻線コイルとの絶縁を確実にする
`FEA 2 MOE 4,
`fed cet ORE CI -TF4VTAh, FOLIcCSR
`請求項２記載のモータ。
`ために絶縁性の樹脂でコーティングされ、その上に巻線
`If ABA Sond,
`C AAOSEAM SHEA
`【発明の詳細な説明】
`コイルが組み付けられる。
`(0001)
`(0007)
`【０００１】
`【０００７】
`(HAARL KS ED SRE) LLANE, COE
`(FAORD SKA) ARAL. E-SICHL.
`【発明の属する技術分野】本発明は、モータに関し、特
`【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
`SRQREIN7 7OyI7ERKICMELT, A-ORCH
`cf YF -O-P9HOE-YOAT—-FOREICAT
`にインナーロータ型のモータのステータの構造に関す
`うな分割コアブロックを環状に配置して、ヨーク部で互
`VCBEEELCAT-PYIAVeRMT SHERRAT
`a.
`る。
`いに溶接固定してステータコアを構成する従来技術で
`IL, I- |DROSEPFREPSRI 1 IVORSEXEBA
`(0002)
`【０００２】
`は、コイル線の巻回作業や巻線コイルの装着作業を容易
`(HERO) AF-PIAVICSRIAIVERBLEA
`(LL, SRB PES CLIDSAANHSEOO, WE
`【従来の技術】ステータコアに巻線コイルを装着したス
`化し、巻線数を増やせるという利点があるものの、溶接
`F—-FONACKAMAEAST SO0—-4 EEE LCi
`HFEETSMERGUICOUPRIABACTHWNEESBIC,
`テータの内側に永久磁石を有するロータを配置して構成
`作業を行う必要がありその作業は容易でないとともに、
`en}f Yt—O-FHOE—-9MMICHA SNT
`FRBOMG Clicks CERI LICE DSBS
`されるインナーロータ型のモータが一般的に使用されて
`溶接時の熱などによって巻線コイルに破損が生じる場合
`1S, O-POWMICMEBSNSAT—-Fid, BKC
`MHS, Ke. WRAICHRSAZMGHSC, 3A-TRBH
`いる。ロータの外側に配置されるステータは、環状（円
`がある。また、溶接時に作業ミスがあると、ヨーク部相
`fk) CMAN A-A7RICERARARICRUT S
`BROBERATHER, MISKWITS<, RM, iit
`筒状）に形成されたヨーク部に半径方向内側に突出する
`互間の固定が不十分となり、構造的に弱く、信頼性、耐
`ZAMEME << BSREMGok, F560. HHIAYPTOy
`BRORGE—-ANICRIT CHEN, BRBICI IL
`複数の突極を一体的に設けて構成され、該突極にコイル
`久性が低くなる場合があった。さらに、分割コアブロッ
`Re BESO LCSRI1 ERM L, HS tARw
`FOS8I7 VAMATIT SNSBH SHIFT 4
`線を直接巻回して巻線コイルを形成し、あるいは該突極
`クの巻線コイルが組み付けられる部分を樹脂コーティン
`CPOSRLCSRITIERETS CeKIS
`TS StFREGHCH), FELHES < TSRAO—
`に予め巻回した巻線コイルを装着することにより構成さ
`グする作業も煩雑であり、作業工数を多くする原因の一
`nd, O-Ficn nme UTOMRY v7 hICBBROK
`Dice The,
`れる。ロータは出力軸としての回転シャフトに複数の永
`つになっていた。
`2HEPRESNEO-PIAVe-AVICMIT CH
`(0008) ARB, COLSACERRHOMBAIC
`久磁石が固定されたロータコアを一体的に取り付けて構
`【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
`Men, AZAF-JONMICHAREENS, SRMICH
`mACRANKEOCH), MW - REOFRLAMY
`成され、ステータの内側に挿入配置される。各突極に設
`鑑みてなされたものであり、組立・製造の作業工数が少
`<, fete, MAKICBNKE-FTeRKTSCCE
`FRBRITIVICMEICMETS CEC KY, BHAI
`けた巻線コイルに適宜に通電することにより、電磁力に
`なく、信頼性、耐久性に優れたモータを提供することを
`ko TO-9MeT S.
`AaNeTS,
`よってロータが回転する。
`目的とする。
`(0003) COLSRE-FORBISUITIL, EO
`(0009)
`【０００３】このようなモータの製造においては、その
`【０００９】
`RisTRORMPIAZAFOBMACOMADS, 8 ic
`(REERRAT SLOOFR) 1. LIAHEERTS
`製造工数の低減やコストの削減などの観点から、図８に
`【課題を解決するための手段】１．上記目的を達成する
`RIEKDIC. AF-PIAP 5 1 SMHEMESTL ARS
`feOic, RIE 1CHMOE-Fid, AF-PVAVHLU
`示すように、ステータコア５１は磁性板金をプレス装置
`ために、請求項１記載のモータは、ステータコアおよび
`BECKI SREMBITSCEICEI, BKOA-J
`SRITLEBTSAT—-Ve, BAT-JORNAMICH
`などにより打ち抜き成形することにより、環状のヨーク
`巻線コイルを有するステータと、該ステータの内側に配
`5 2aBbkURA—-I7MBS 2 aO*FARAAICRY
`BLEN-VERBARE-9YCH DT, HMIAT—-II
`部５２ａおよび該ヨーク部５２ａの半径方向内側に突出
`置したロータを備えたモータであって、前記ステータコ
`FSRBHORMS 2b E—-KHICAT SEROIPTL
`Fit, A-PREBLVBA-ABCHLUCRUG SRB
`する複数の突極５２ｂを一体的に有する複数のコアプレ
`アは、ヨーク部および該ヨーク部に対して突出する突極
`&—-AVICAT SBROREBIAYIOVVe, wine!
`—+52@BL, chs5e-AitlCemhkenses
`ート５２を積層し、これらを一体化して構成される場合
`を一体的に有する複数の分割コアブロックと、前記分割
`NHS,
`AV FOYT SRA ICRET SERORRMBE RAZA]
`がある。
`コアブロックを配列的に保持する複数の保持部を変形可
`RETCIRLELSABKORNMILRES
`(0004) ET 4T, ADSATF-FIAP5 1 ORG
`【０００４】ところで、かかるステータコア５１の突極
`能な可変部で順次連結したような形状の分割コア保持部
`(MESNCRMS 2b ) SSMBIOBKOA—7R (
`MeeHA THMANSCCERACTS, TCOHSIC
`（積層された突極５２ｂ）は外側の環状のヨーク部（積
`材とを備えて構成されることを特徴とする。この場合に
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
`2
`
`

`

`3
`BUT. BICRESNAA, RECA -— OBER AMA
`おいて、特に限定されないが、前記ヨーク部を略円弧状
`el, MicRMeKA—-TROLZARANAICRUT S
`とし、前記突極を該ヨーク部の半径方向内側に突出する
`KDITHMISTCEMCES,
`ように形成することができる。
`(0010) COKE 1 ROBT, BRODE!
`【００１０】この請求項１記載の発明では、複数の分割
`AV TOyvV7E#EL, DRIPRERMONABE HE
`コアブロックを準備し、分割コア保持部材の可変部を作
`SPBAZCRSXDICHAICRBSET., TORBBIC
`業が容易となるように適宜に変形させて、その保持部に
`SRBIAV FOvIeRHSHS, TOKE. S78
`各分割コアブロックを保持させる。この状態で、各分割
`AV FOyIORGBICI 7 VRESEL, HBSS
`コアブロックの突極にコイル線を巻回し、あるいは巻線
`ATIERETS TEC KIMATITS, GH, SRI
`コイルを装着することにより組み付ける。なお、巻線コ
`4 ORGICMS SHAT Id. DBIRBH ICD
`イルの突極に対する組み付けは、分割コア保持部材に分
`ZIV JOvIeRHStSHICHDCCBCES,
`割コアブロックを保持させる前に行うこともできる。
`(0011) RUG. REAP TOYVIERELEDE
`【００１１】次いで、分割コアブロックを保持した分割
`AVREDE, CORBDMBBKICRAeEHSkS
`コア保持部材を、その保持部が略環状に配列されるよう
`CEOMARBCHBTScCEIKY, HHIVY TOV
`にその可変部で変形することにより、分割コアブロック
`OF 5 -TROBBRKCA, SREB PLABAT
`の各ヨーク部が略環状となり、各突極が略中心を指向す
`SkDICTS, COMET. HHI’RHPOB
`るようにする。この状態で、分割コア保持部材の両端部
`eHAICHSHETSCeICL, AF-oMaMSH
`を相互に接合固定することにより、ステータが構成され
`a.
`る。
`(0012) 3@p5b, EROLSICHBIAP TOV
`【００１２】すなわち、従来のように分割コアブロック
`SARICKI ALES IC, HEIRBM IC KI —
`を溶接により一体化せずに、分割コア保持部材により一
`MILT SESICLTWISOC, EOMW > VSR AH
`体化するようにしているので、その組立・製造作業が極
`OTRACH), (FRILMEAMICVE< TSEceEMe
`めて容易であり、作業工数を大幅に少なくすることがで
`2S, Kk, BEFFEADANOT. BEHOADA
`きる。また、溶接作業を行わないので、溶接時の熱や溶
`FES Al ko CERI ILICHBMELE, BE
`接作業ミスによって巻線コイルに破損が生じたり、溶接
`RRICKIAT—-IOBBETHICHRCEBIEWIS
`不良によりステータの強度を十分に確保できないという
`ABGMR<C EN, RH. MARERMLTSTENT
`不具合がなくなり、信頼性、耐久性を向上することがで
`=S,
`きる。
`(0013) SRIOMIT, DEIAVT
`【００１３】巻線コイルの組み付け作業は、分割コアブ
`OyVeEHglayRBM ORRBICRHLEKET,
`ロックを分割コア保持部材の保持部に保持した状態で、
`HOUR IAY TO yIHACRAICASTEMTE
`あるいは分割コアブロック単体で容易に行うことができ
`SOC, SRI IVOMATTERISBA CTH. TEE
`るので、巻線コイルの組み付け作業は容易であり、作業
`TREGRTScCEMCES, Ee, SRI IOMH
`工数を低減することができる。また、巻線コイルの組み
`{TITPEATHORM COBB CRSTEBVANO
`付け作業時に他の突極などが障害となることも少ないの
`C. Uf WROSRMES (TSCEMTS, E-IO
`で、コイル線の巻線数も多くすることができ、モータの
`HAOESSIMUSE-POIBLERMSTEMCE
`出力の向上あるいはモータの小型化を図ることができ
`a.
`る。
`(0014) 2. EXCRICSLICISICRESNAL
`【００１４】２．上記発明においては特に限定されない
`O’, FRIE2MOE-PFOKIIC, MHA IAVARH
`が、請求項２記載のモータのように、前記分割コア保持
`Balt. aSRBIAPY TO y 7 OBSRI LOA
`部材は、前記各分割コアブロックの前記巻線コイルが組
`HTT SNSRRAERET SHBHOREBEAL TI
`み付けられる部分を被覆する絶縁性の被覆部を有してい
`a.
`る。
`(0015) A27-9IAVOSRIT MBA Sbh
`【００１５】ステータコアの巻線コイルが組み付けられ
`SBS, SRI IECOMMESRAICT SEO, fH
`る部分は、巻線コイルとの絶縁性を確実にするため、樹
`FRE CBRE SN SIRAMHSM, CORKIE 2 ic
`脂などで絶縁被覆される場合があるが、この請求項２記
`BORKHOKDc, HBMAVKEDRH SREBESLT
`載の発明のように、分割コア保持部材は被覆部を有して
`ISOC, DDSMRRBEEORE CEI, E-IO
`いるので、かかる絶縁被覆作業が不要となり、モータの
`4A + RSHFROPRLRERATScCEMCES,
`組立・製造作業の作業工数を低減することができる。
`(0016) 3. EXCHRICSLICISICRESNAL
`【００１６】３．上記発明においては特に限定されない
`OM, FRIES HMOE-FOKDIC. MHHIAY TO
`が、請求項３記載のモータのように、前記分割コアブロ
`Yd, MARE RHORE ICAAS
`ックは、前記分割コア保持部材の前記被覆部に該分割コ
`
`(3)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
`tRH2000-184635
` 特開２０００−１８４６３５
`4
`FIOVYIO-BMOFASHSTEKY, BOB
`アブロックの一部が圧入されることにより、該分割コア
`RDM ICRHENS,
`保持部材に保持される。
`(0017) SEIAPTFOyT7sHeIPTvRRB ICt
`【００１７】分割コアブロックは分割コア保持部材にそ
`OHBBCRHANS CELERY, TADS, FEBM
`の被覆部で保持されることとなり、すなわち、被覆部が
`MEDC OORBRAEC HEI’ TOY 7 ORME
`絶縁のための被覆機能と分割コアブロックの保持機能を
`Hatecteée@, HHIYPTOVIERET SEO
`併有することとなり、分割コアブロックを保持するため
`OBSeREBCSHICHI SHACIRL CERO
`の構造を被覆部とは別に設ける場合と比較して構成が簡
`BCMAKL
`単で効率がよい。
`(0018)
`【００１８】
`( EPROROS) AF, AORREMMIc
`【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
`BDU CHIT 3. 1 SRORMBSICASE—
`基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係るモー
`FOZRERTRAR, M20 AT-JIV OH
`タの要部を示す斜視図、図２は同じくステータコアの斜
`MX. M3lte<zr-FAv eens Ssnwavr7
`視図、図３は同じくステータコアを構成する分割コアプ
`L-FO#HR, M4 ste C<RRKICRBST SHIOAT
`レートの平面図、図４は同じく環状に変形する前のステ
`-FAVORBROFER, M5 lta < BIC RBLE
`ータコアの要部の平面図、図５は同じく環状に変形した
`@OAT-JIAVYOZMOLTAR, M6 lse4o0
`後のステータコアの要部の平面図、図６は図４のvi−vi
`AICI THT LicinH, 27 ite 6 OFHint
`線に沿って切断した端面図、図７は図６の分解端面図で
`5S.
`ある。
`[O019) KF. MI FSRLT, COR 1 Riese
`【００１９】まず、図１を参照して、この第１実施形態
`DE-FYOLAN GRRSALIC DLV CHATS. E-4
`のモータの全体的な概略構成について説明する。モータ
`1l4, BPieFeELTOO-492, BEFELTOAZT—
`１は、回転子としてのロータ２、固定子としてのステー
`FZRBLUTHSEMAT SRMNOE-INIVYTIR
`タ３およびこれらを収容する図外のモータハウジングな
`CeBA THMeNS.
`どを備えて構成される。
`(0020) 0-92l¢0-937 40h hice N
`【００２０】ロータ２はロータコア４の中心に形成され
`CABNICHHAM(Ye7b) 5 eRALT—HAMICH
`た貫通穴に出力軸（シャフト）５を挿入して一体的に固
`ELBE, O-GIA?P 4 IcisSEROLERKSG S11
`定して構成され、ロータコア４には複数の平板状あるい
`SS CFM) KOKA(FER) PRESENT
`は湾曲（円弧）板状の永久磁石（不図示）が装着されて
`1S, O-F2OnW7HSISE-PNOYY TickHS
`いる。ロータ２の出力軸５はモータハウジングに支持さ
`NTS,
`れている。
`(O021) AF—-4 3 dMRRICBMeENKEAT-Y
`【００２１】ステータ３は略筒状に形成されたステータ
`AV 6BbkLUEGROSRIA ID] BGA CHMENT
`コア６および複数の巻線コイル７を備えて構成されてい
`6 AT-9IAP 6 SABKO A — 78 ONAIC+
`る。ステータコア６は略円筒状のヨーク部８の内側に半
`{AMICRUT SERORM 9 &—HICH CHM
`径方向に突出する複数の突極９を一体的に設けて構成さ
`NCSH), THICKYVSRMIOMICAZDY KABMS
`れており、これにより各突極９の間にスロットが形成さ
`Nd. AT-F3IE-INIYY TONAICHESN
`れる。ステータ３はモータハウジングの内側に固定され
`3d.
`る。
`(0022) O0-9214AzF-9IAPV 6ORMI COW
`【００２２】ロータ２はステータコア６の突極９との間
`CMEOF vy YFTEBOKDICHAMRBENTIS,
`ZA
`に所定のギャップをもつように挿入配置されている。ス
`F—-IIAP 6 ORI (Clk, CNHENSRIAT ILI ME
`テータコア６の突極９には、それぞれ巻線コイル７が巻
`Ban, CHh50S88I7IV7ICMEOSTSYICE
`回され、これらの巻線コイル７に所定のタイミングで電
`ReERLCMMSSCeEICKY, O-V20OKAwMEE
`流を流して励磁することにより、ロータ２の永久磁石と
`OSWHERICLUNKO-¥2NORTS,
`の電磁作用により当該ロータ２が回転する。
`(0023) Ric. B2-M74SRBLT AZAT-9I
`【００２３】次に、図２〜図７を参照して、ステータコ
`¥ 6 OBES LUBEARICONCTHATS, AT-Y
`ア６の構造および製造方法について詳述する。ステータ
`AV 6lt, BROHBIVTL—F+ 1
`1 SBALL
`コア６は、複数の分割コアプレート１１を積層一体化し
`CHS(M2 T8H) ORBIV7OV710
`てなる複数（図２では８個）の分割コアブロック１０
`& cHeo0OneI qv 7Ov7 1 0&RHLT THS
`と、これらの分割コアブロック１０を保持して、これら
`@igikicics LC—Htt SEOO-WODRIAVRH
`を環状に配置して一体化するための一対の分割コア保持
`Bi 12A CHM end,
`部材１２を備えて構成される。
`(0024) S897 7L-F11lk, B3lcmenet
`【００２４】分割コアプレート１１は、図３に示されて
`
`3
`
`

`

`5
`WSkSIC, BAMKCBAeNEREA-7B11a
`いるように、略円弧状に形成された分割ヨーク部１１ａ
`¢, KABA-7B1 1 aDKFARANAICRUWT Sz
`と、該分割ヨーク部１１ａの半径方向内側に突出する突
`M11 beé, BRM1 1 bORMBCBAMRICHMS
`極１１ｂと、該突極１１ｂの先端部に略円弧状に形成さ
`HieAMB 1 1c e—AMICHA CHS, BHA
`れた円弧部１１ｃを一体的に備えて構成され、磁性を有
`SSOmMEETLARECHSREMLTSceICLIR
`する板金をプレス装置で打ち抜き加工することにより製
`end,
`造される。
`(0025) COMBIAVIL—b110R784-78
`【００２５】この分割コアプレート１１の分割ヨーク部
`11aBkU/ KESRM1 1 biclt, MaritemweLT
`１１ａおよび／または突極１１ｂには、図示は省略して
`ISM, B-FEIEBON-IEVA( LYRA)
`いるが、単一または複数のハーフピアス（エンボス）が
`FLAMLBICAAICHMANTIS, N-JEPAlS
`プレス加工時に同時に形成されている。ハーフピアスは
`HEAVY TL—b110-OR(CBRENREABE HO
`分割コアプレート１１の一の面に形成された凸部と他の
`MOMS StiBicBkencMBo semen, BA
`面の対応する位置に形成された凹部から構成され、該凸
`BISA ABICHAKCISEARRESINTO
`部は該凹部に嵌合または圧入可能な形状に形成されてい
`6 ABIIVFL—b11 ORE, BicRESHAL
`る。分割コアプレート１１の板厚は、特に限定されない
`DM, CORRE, 0. SmmMBEOtLOeEAL
`が、この実施形態では、０．５ｍｍ程度のものを使用し
`THIS,
`ている。
`(0026) cOLSaRRIAPTL—b 11 eERK
`【００２６】このような分割コアプレート１１を複数枚
`Bl. Cn607e/n"77L—-+11&-AON-7
`準備し、これらの分割コアプレート１１を一方のハーフ
`EVA (AB) SHAON-JEVA (MB) ICHAT
`ピアス（凸部）を他方のハーフピアス（凹部）に圧入す
`ScelcLIMBLT-ALTS, Chick, Bee
`ることにより積層して一体化する。これにより、積層さ
`HEABA-IB1 1 alckVMmeAnsa-GB(
`れた分割ヨーク部１１ａにより構成されるヨーク部（積
`BRSS-OR) CHEANERM1 1 DICKS
`層分割ヨーク部）と積層された突極１１ｂにより構成さ
`NHoRe (BRB) OCMBSHEANS (AeA
`れる突極（積層突極）９と積層された円弧部（積層円弧
`B®) 11ce-ANICAT SRI IO 1 OM
`部）１１ｃを一体的に有する分割コアブロック１０が形
`mend,
`成される。
`(0027) DHAYRBH 1 21k, B4—-7 lem
`【００２７】分割コア保持部材１２は、図４〜図７に示
`SHTNSKDC. HHIAP TOV 1 ORT SE
`されているように、分割コアブロック１０を保持するた
`DOBRORED 134, BAKO1 2 a C—Sl
`めの複数の保持部１３を、薄肉状の可変部１２ａで一列
`CIDRLEKLSBBKERT SRMCH, BES
`に順次連結したような形状を有する部材であり、隣接す
`OtRisis 1 3 MRI12 aeBeetaccticko
`る保持部１３が該可変部１２ａを変形させることによっ
`THINICHMACE SLAB TS,
`て互いに回動できるようになっている。
`(0028) DRIVRBH 1 2 OFHD 1 3 Id
`【００２８】分割コア保持部材１２の各保持部１３は、
`FHEIIVIOV7 10045-99811 aclzlka—O
`分割コアブロック１０のヨーク部１１ａとほぼ同一の形
`KREBS SERKOA—T7inRBEB 13a, DEI
`状を有する平板状のヨーク端面被覆部１３ａ、分割コア
`F7Ov7 1 OORM11 DCE—-ORKEAT S¥
`ブロック１０の突極１１ｂとほぼ同一の形状を有する平
`MKORGnBEB 1 3b, PBIVI7OYI100
`板状の突極端面被覆部１３ｂ、分割コアブロック１０の
`Fa 1 1c CFF —ORKEBS 3S FRKO A Min
`円弧部１１ｃとほぼ同一の形状を有する平板状の円弧端
`HReB13c. HHIV IOV 10045-7911
`面被覆部１３ｃ、分割コアブロック１０のヨーク部１１
`aOR 11 bAORMERET SEOOAMRKO—
`ａの突極１１ｂ側の側面を被覆するための円弧板状の一
`WOA-T7AMBEB1 3d, PBIV7OYI100
`対のヨーク側面被覆部１３ｄ、分割コアブロック１０の
`Ri 1
`1 bOMAMARET SLOOERKO-WTOR
`突極１１ｂの両側面を被覆するための平板状の一対の突
`MAMA13e. SLUPBHIV7TOv7 100A
`極側面被覆部１３ｅ、および分割コアブロック１０の円
`WB 11 cORMB11 DHORMERET SEOOAM
`弧部１１ｃの突極１１ｂ側の側面を被覆するための円弧
`MKO-WTOAMAMRBR ISTH, MAHtEATS
`板状の一対の円弧側面被覆部１３ｆを、絶縁性を有する
`An)ARMAS EI) EPRABEIC KIA
`熱可塑性樹脂材料をモールド成型加工法などにより互い
`[C-ABITHLCR SNS, HIVRBH 1 2
`に一体的に成形して構成される。分割コア保持部材１２
`OBMMIMAELTIA, HEAL MUTFLYFLIY
`の樹脂材料としては、たとえば、ポリブチレンテレフタ
`L-FC PBT) PRULFLYFLIFL—-FCPE
`レート（ＰＢＴ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥ
`T) BREERUSTEMNTES,
`Ｔ）などを用いることができる。
`(0029) PHAV7OY7 1 Old, M7tcReEnT
`【００２９】分割コアブロック１０は、図７に示されて
`
`(4)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
`PA2000-184635
` 特開２０００−１８４６３５
`6
`WSkSIC. PIPRBH 1 20tNEN-HWOA
`いるように、分割コア保持部材１２のそれぞれ一対のヨ
`—TRGBEB 13d, RRHDRE 13 eSLUA
`ーク側面被覆部１３ｄ、突極側面被覆部１３ｅおよび円
`MAIS 1 3 f CHA ANS-TOBIOFKOM
`弧側面被覆部１３ｆで構成される一対の略コの字状の部
`Hic. MAT SRHASBARCILEALT., ZOA-7F
`分に、対応する部分を挿入または圧入して、そのヨーク
`B11 aODmhe A— Tine 13 alc, TOR
`部１１ａの端面をヨーク端面被覆部１３ａに、その突極
`11 DOM eSines 13 bic, AMB1 1c
`１１ｂの端面を突極端面被覆部１３ｂに、円弧部１１ｃ
`Om =Aine 1 3 ciceHEHANADS YE
`の端面を円弧端面被覆部１３ｃにそれぞれ内側から当接
`SHSceclck, HHAPYRBH 1 2 ORD 1 3
`させることにより、分割コア保持部材１２の保持部１３
`CRBENSKSICHITNS,
`に保持されるようになっている。
`(0030) @RoneIAr7Oy7 1 Olk, —MOD
`【００３０】複数の分割コアブロック１０は、一対の分
`BIA 7RBH 1 2ICKO ERPS RHARNS Cele
`割コア保持部材１２により上下から挟み込まれることに
`KOREN, M4CRENTINSLIIC, WAB1 2
`より保持され、図４に示されているように、可変部１２
`aCHHewett, FRLAWESIC. KEAIL
`ａで回動変形させて、作業し易いように、たとえば、保
`F538 1 SMEARLCURACKARKHECTS,
`持部１３がほぼ直線上に並ぶんだような状態とする。こ
`ORE. SHIV TOV 1 0OO#BB13b, 13
`の状態で、分割コアブロック１０の被覆部１３ｂ，１３
`elo dk!) Meee A nich 1 1b (9) COT IRE
`ｅにより絶縁被覆された突極１１ｂ（９）にコイル線を
`BRAECAARSRRBEALIC, HSSUISFEECE
`専用または汎用巻線装置を用いて、あるいは手作業で巻
`BLUCSRITILV7T EL, SRITIL7 Ice Sia
`回して巻線コイル７とし、巻線コイル７に樹脂を含浸さ
`HSoRBECKLUBEDTS, BH. HBAVTOVI10
`せるなどにより固定する。なお、分割コアブロック１０
`ORG 11 bicMTSeRIT IL] OMT Id, FH
`の突極１１ｂに対する巻線コイル７の組み付けは、予め
`SHCnNCSRIT 7 Ri 1
`1 bickestacele
`巻回された巻線コイル７を突極１１ｂに装着することに
`KNIDSEKDICTSCLBCES,
`より行うようにすることもできる。
`(0031) @RORBAV TOY 1 0OeRHTSE
`【００３１】複数の分割コアブロック１０を保持すると
`EB, SRITIL7 MHA SNEARIIYRB
`ともに、巻線コイル７が組み付けられた分割コア保持部
`M128, MSitmenTsekslce, S7BB12 a
`材１２を、図５に示されているように、各可変部１２ａ
`CHM LCSRR 1
`3S DTaKICRReNS kdl,
`で回動して各保持部１３が環状に配置されるように、す
`@pb, PEAVY 7TOV7 1 OWeOS-F7B11 ant
`なわち、分割コアブロック１０がそのヨーク部１１ａが
`MKC, R11 bAZOHDEBATS ESIC
`略環状となり、突極１１ｂがその中心を指向するように
`ICABStS, BH, COKE. BET SAM
`環状に変形させる。なお、この状態で、隣接する円弧部
`11 chIcitMRABAeNS KDSICRI TS,
`１１ｃ間には間隙が形成されるようになっている。
`(0032) RUC, —MORESIATRBH 1 208
`【００３２】次いで、一対の分割コア保持部材１２の両
`MBECNENAICHA :- BEPScTEICL, 2
`端部をそれぞれ互いに接合・固定することにより、図２
`SLUMSICRENTWSHIA, BUKICwBmeEneEA
`および図５に示されているように、環状に形成されたス
`F-PAV6 (AF—-F93 ) MREINS, DHIVEK
`テータコア６（ステータ３）が製造される。分割コア保
`fio 1 2 OMMMBOHAIS, HICRESHNAA,
`持部材１２の両端部の接合は、特に限定されないが、た
`cAld, eR 1 4 (M2S8) CLORBRETSE
`とえば、接着剤１４（図２参照）により接着固定するよ
`DICCHS, KEld, HHIRBH 1 2 OMGRBiC
`うにできる。または、分割コア保持部材１２の両端部に
`Achat SHAMERMLCSS, BRAREKA
`互いに係合する係合部を形成しておき、該係合部を係合
`MESSKDSICLTHKI, FSlcld, SRRARHS
`固定するようにしてもよい。さらには、当該接合部分を
`mes SkSICLUTHLU,
`融着するようにしてもよい。
`(0033) COLD, BEMBBICKHIL, BRO
`【００３３】このように、本実施形態によれば、複数の
`HEIIP TOV 1 0&—-MORBIALRBH 1 2T
`分割コアブロック１０を一対の分割コア保持部材１２で
`HAA CEORED 1 3 ICRHLERETC. Z—WO
`挟み込んでその保持部１３に保持した状態で、該一対の
`HEALYRHA1 2OMMBARABET STICK
`分割コア保持部材１２の両端部を接合固定することによ
`—-WMLLT, AF-I3ISMBMTSESITLTIS,
`り一体化して、ステータ３を構成するようにしている。
`(0034) Ta@p5, CROLSCHBIAV IOV
`【００３４】すなわち、従来のように分割コアブロック
`SRRICKI AES IC, DRIPRBH 1 2 ETT
`を溶接により一体化せずに、分割コア保持部材１２を介
`LTT SESITLTHNSOC, EOMU - Piste
`して一体化するようにしているので、その組立・製造作
`EVMOTRACH), (FRIMEAMICVA<T3c
`業が極めて容易であり、作業工数を大幅に少なくするこ
`CMCES, Kk, BRFRETDANOT. BRHO
`とができる。また、溶接作業を行わないので、溶接時の
`
`4
`
`

`

`7
`APRESS Alc ko CHR ICBM Ue
`熱や溶接作業ミスによって巻線コイルに破損が生じた
`1), BRARICKUAT-YORESTHICRRCES
`り、溶接不良によりステータの強度を十分に確保できな
`WeEWSFhEBMR <A, RH, MAREALTS
`いという不具合がなくなり、信頼性、耐久性を向上する
`céEMtE sd,
`ことができる。
`(0035) Kk, DIVRRR 1 20787
`【００３５】また、分割コア保持部材１２の分割コアブ
`O97 1 O SRR LER1 31d. BBB 1 2 a CH
`ロック１０を保持した保持部１３は、可変部１２ａで相
`Bice tz SkslcCR Th), HHIAVRBH 1
`互に回動できるようになっており、分割コア保持部材１
`2 SHE LAWEDICMAICTOBRKEBRULE ET,
`２を作業をし易いように適宜にその形状を変化させて、
`SARI VOMITEASC ENCE SMS, DD
`巻線コイルの組み付け作業を行うことができるから、か
`DOSRIT IVOMHTTEXORA CHS.
`lAtklc,
`かる巻線コイルの組み付け作業が容易である。同様に、
`HAAPYRBH 1 2eCOMRBCRBLT SRE
`分割コア保持部材１２をその可変部で変形して、各分割
`AV 7OY7 1 OSRKICRE LEKEC-ABETS
`コアブロック１０を環状に配置した状態で一体固定する
`CEMCESOT, FCOHXEBATHS.
`ことができるので、その作業も容易である。
`(0036) &5ic, LiceereichliTlt, PHI
`【００３６】さらに、上記実施形態においては、分割コ
`YRISB 1 2 SHB 1 3 a—1 3 f e—hHICAL
`ア保持部材１２は被覆部１３ａ〜１３ｆを一体的に有し
`THI, DBIV TOV 1 OORMH1 1 DHSKLVUEO
`ており、分割コアブロック１０の突極１１ｂおよびその
`RSABB13a-13 fIChLOBBsNTISD
`近傍は該被覆部１３ａ〜１３ｆにより被覆されているか
`5, BAK SneSeRi 77 eENnslayv7oOy7 1
`ら、組み付けられた巻線コイル７と分割コアブロック１
`OOMIclt, BRERBO-B13b,13d-13f*s
`０の間には、該被覆部の一部１３ｂ，１３ｄ〜１３ｆが
`SMEL TH, SRI eERBMIAVT7OvI10e
`介在しており、巻線コイル７と分割コアブロック１０と
`OMBEMRCHS, Licttot, HBAV IOV
`の絶縁性が良好である。したがって、分割コアブロック
`1 O SHRMeReST SEOOI-T 4 VTE BEM
`１０を別途絶縁被覆するためのコーティング作業などが
`RBCRS, COLDIC, RRHBBBICKSC. E-Y
`不要となる。このように、本実施形態によると、モータ
`OMY - PSHERACTH, COUPBLREVE
`の組立・製造作業が容易であり、その作業工数も少な
`bl.
`い。
`(0037) KK, DRIAVRRR 1 20ODDS8E
`【００３７】また、分割コア保持部材１２のかかる被覆
`13d—-13 fichBIvV7Oy7 1 OOMHT SB
`部１３ｄ〜１３ｆに分割コアブロック１０の対応する部
`HRERMAREISEATS CEL, RHBMIV TOY
`分を挿入または圧入することにより、該分割コアブロッ
`71 VkPBIAVRED 1 2 ORM 1 3 CRESTS
`ク１０を分割コア保持部材１２の保持部１３に保持する
`KOICLEOT, RHIAVRBH 1 2 OBBBIC KN
`ようにしたので、分割コア保持部材１２の被覆部により
`ReCRHREOMAMARENTH, thtn
`被覆機能と保持機能の両方が実現されており、それぞれ
`OMART SEOCMUNICMIDT SHEERS
`の機能を実現するために独立的に対応する構造を設ける
`WACIRL CHADS CMEMKL,
`場合と比較して構成が簡単で効率がよい。
`(0038) @&, WLRRALERARIS, AFERO
`【００３８】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
`PREBAICT SEOMTMENKEOCTHIT, BH
`理解を容易にするために記載されたものであって、本発
`PREPRESS SEOCaMANEBOTIAL, Lictto
`明を限定するために記載されたものではない。したがっ
`CT. HORS ICHMRENKESEA, AAOR
`て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
`HVBAICES SFCOMESPHSWeteoas
`術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
`CHS,
`である。
`(0039) KEAILLALERHBE CIS, AFD
`【００３９】たとえば上述した実施形態では、本発明の
`E-VELTO-FICKAMAEHE LEBOI DUT
`モータとしてロータに永久磁石を固定したものについて
`FAL TLS, DASE-FICOHMESHS, O-
`説明しているが、かかるモータにのみ限定されず、ロー
`FICHE EREBIISRE-9CHECK. FYF-O-
`タに磁石を持たないＳＲモータでもよく、インナーロー
`FCAT —-IORMICSRI 1 IVESHIT SIL IO
`タ型でステータの突極に巻線コイルを巻回するタイプの
`E-9YCHHI, FTOEOLAOCMETHS.
`モータであれば、全てのものを含む趣旨である。
`(0040) KK, AZAT-PIAVeBNTSRRIALVT
`【００４０】また、ステータコアを構成する分割コアブ
`Oy7eRelay7Oy7eemst Sneayvy7FL—b
`ロックや分割コアブロックを構成する分割コアプレート
`OBR, WK, AES, MERCCHERCHS.
`の数、形状、大きさ、板厚なども任意である。
`(0041) S65. SEIAIVRRM ORME Lis
`【００４１】さらに、分割コア保持部材の構成も上記実
`HB ICREeHNScelte<, HHIAVYTF7OVI10
`施形態に限定されることはなく、分割コアブロック１０
`
`(5)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
`PA2000-184635
` 特開２０００−１８４６３５
`8
`O3-73811aORG1 1 b¢CRHHOHMeHEeT
`のヨーク部１１ａの突極１１ｂと反対側の側面を被覆す
`SEHOA—T7)MRBRE-KICBMTSESICC
`るためのヨーク外面被覆部を一体に形成するようにで
`&, cOksa CTH, HBIAYV TOY 1 OORHE
`き、このようにすれば、分割コアブロック１０の保持を
`KUREICTSCEMAIRCRS, COMAICHLIT,
`より確実にすることが可能となる。この場合において、
`DWRReBsA—7 MREDCICS So
`可変部を該ヨーク外面被覆部に沿って一体に形成するこ
`eich, WERORAEEAS< CH, HODSAIBBie
`とにより、可変部の長さを大きくでき、かかる可変部に
`SUI SREEMETSCEMDAETHS.
`おける強度を向上することが可能である。
`(0042) MAT. Liteieeetlt, —MoOnEIO
`【００４２】加えて、上記実施形態では、一対の分割コ
`FRB 12 CHEINP TOV 1 OLED SRG
`ア保持部材１２で分割コアブロック１０を上下から挟み
`ADLAICRETSLIAICLEM, REB13d-13
`込むように保持するようにしたが、被覆部１３ｄ〜１３
`f ORS (GRE) ABS UTH-ODRIA’RHR
`ｆの長さ（深さ）を大きくして単一の分割コア保持部材
`CKOREITSKSICLTHLN, HBAYVTOV7 1
`により保持するようにしてもよい。分割コアブロック１
`ORB I7RRM 1 2 ICHSAIACCHIRESBAE
`０を分割コア保持部材１２に接着剤などで別途接着固定
`FSkLDCLTH AKU, SHhlc, HBIIAYVTFTOVI10
`するようにしてもよい。さらに、分割コアブロック１０
`ENR RABH 1 2 ICHMT SASBERI TE
`と分割コア保持部材１２とに相対する係合部を設けて互
`Vic#ASHSTEICKI, —RHEROSKSICLT
`いに係合させることにより、一体性を高めるようにして
`BK,
`もよい。
`(0043) Kk, DEIAPRBH 1 2OKEAILA
`【００４３】また、分割コア保持部材１２のたとえばヨ
`—mR 13 aMdAlic, 17 VROMBEEE
`ーク端面被覆部１３ａの外側に、コイル線の端部を接続
`BET SEOOX—-HSt\SEROSRMTeMIISc
`固定するための単一あるいは複数の金属端子を設けるこ
`tMteS, COWBAOSRRMFOBEAKC UTS,
`とができる。この場合の金属端子の固定方法としては、
`FBIRBH 1 2OKCAIA—T7 ime 1 3
`分割コア保持部材１２のたとえばヨーク端面被覆部１３
`alc’ S Bi LAUNEHML, BAC EY ARICA
`ａに外側から貫通しない穴を形成し、該穴にピン状に形
`RLESRMTEEABETSEIICCES,
`成した金属端子を圧入固定するようにできる。
`(0044) e6ic, DEIAVREMY 1 208RES
`【００４４】さらに、分割コア保持部材１２の各保持部
`131d, SAONBB1 2 ae—hemtSceicky
`１３は、薄肉の可変部１２ａを一体形成することにより
`HEIR LEBMECUTWISS, EHEnNRBRSIZ
`相互に連結した構成としているが、それぞれ保持部毎に
`(EITC LEBOSEVYREDS RSRBH
`独立的に成型したものをヒンジなどからなる可変部で相
`AlceaCBee SKSICLTHEKU,
`互に回動可能に連結するようにしてもよい。
`(0045)
`【００４５】
`(FEAR OWR] WEARAEKSICARHIC KHL, Aw
`【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、組立
`‘ROPETROY A<. RM, MAKICeNEE
`・製造の作業工数が少なく、信頼性、耐久性に優れたモ
`—-FEBETSCEMTESECWUDMRMNSS,
`ータを提供することができるという効果がある。
`(moOms wail)
`【図面の簡単な説明】
`(21) RHRAORHPEICASE-VORRERTH
`【図１】本発明の実施形態に係るモータの要部を示す斜
`ANCHS.
`視図である。
`(22) RHARORMVEICASE-VOAT-9IAP
`【図２】本発明の実施形態に係るモータのステータコア
`OREN CHS.
`の斜視図である。
`(23) RHARORMVEICASE-VOAT-9IAP
`【図３】本発明の実施形態に係るモータのステータコア
`end 278107 7L—- +OHNtHS.
`を構成する分割コアプレートの平面図である。
`(24) RHARORHVEICASE-FSORKICABT
`【図４】本発明の実施形態に係るモータの環状に変形す
`SHOAT—-JIAV OZROTLHMCHS,
`る前のステータコアの要部の平面図である。
`(5) RHARORHPEICASE-FORKICEBL
`【図５】本発明の実施形態に係るモータの環状に変形し
`KBOAT—-FIAVOEROLANTHS.
`た後のステータコアの要部の平面図である。
`(46) 840
`ICID CH Licinb thé
`【図６】図４のvi−vi線に沿って切断した端面図であ
`3d.
`る。
`(7) M6 OnhinhetHS.
`【図７】図６の分解端面図である。
`(28) ERRMICRSE-PYORF-FIVERTH
`【図８】従来技術に係るモータのステータコアを示す斜
`ANCHS.
`視図である。
`(29) HhOMRRMITASE-VOATF-PYIAVER
`【図９】他の従来技術に係るモータのステータコアを示
`
`5
`
`

`

`9
`
`TRHHNCHS.
`す斜視図である。
`(#5 08708)
`【符号の説明】
`1
`€-9
`１…モータ
`2 O-9%
`２…ロータ
`3
`AZAT-4%
`３…ステータ
`4 O-917
`４…ロータコア
`5 wah
`５…出力軸
`6 AT-9IAP
`６…ステータコア
`7 SRI)
`７…巻線コイル
`8 3-7
`８…ヨーク部
`9 Rh
`９…突極
`
`PA2000-184635
` 特開２０００−１８４６３５
`10
`
`*10 SEINV7OY7
`＊
`１０…分割コアブロック
`11
`SBINVYTIL—-F
`１１…分割コアプレート
`11a 3-78
`１１ａ…ヨーク部
`11b Re
`１１ｂ…突極
`11c FMR
`１１ｃ…円弧部
`12 SHITRBH
`１２…分割コア保持部材
`12a D)aBp
`１２ａ…可変部
`13 eS
`１３…保持部
`13a-13f #7
`１３ａ〜１３ｆ…被覆部
`14 #23Fl
`１４…接着剤
`
`(6)
`
`1010
`
`*
`＊
`
`(1)
`【図１】
`
`Hi
`
`(2)
`【図２】
`
`2
`
`(6)
`【図６】
`
`Hs
`
`hee
`
`PERTDNSERSThaBY
`
`R\44z
`
`【図８】
`
`【図３】
`
`【図４】
`
`6
`
`

`

`(7)
`
`H2000-184635
` 特開２０００−１８４６３５
`
`(5)
`【図５】
`
`(87)
`【図７】
`
`\2
`
`a
`
`[3b
`
`(3¢
`
`(3d
`
`i3t
`
`[3d
`
`I3f
`
`(20
`
`I3
`
`135
`
`(Be
`
`(#9)
`【図９】
`
`a 3
`
`54
`
`53
`
`t9i)CE Diia
`
`7
`
`
`
`
`
`