1
`
`iROBOT 2001
`Shenzhen Zhiyi Technology v. iRobot
`IPR2017-02061
`
`

`

`A0 120 (Rev. 03/10)
`
`Case 1:17-cv-10651-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`TO :
`
`Mail Step 8
`Eireetor et’the US. Patent and Trademark ()ffice
`Poi}. Box 1450
`Alexandria, VA 22313—1459
`
`TRADEMARK
`
`REPGR’I“ ON THE
`FILING 0R DETERM‘ENATIGN OF AN
`A CT? ()N R EGA REE N G A PAT EMT 0R
`
`In Compliance with 35 USC, § 290 and/or 15 U SC § 1 116 you are hereby advised that a semi action has best:
`
`flied {lithe US District Court
`District. 0‘? MESSaChUSGfiS
`013 the following.
`
`E] 'It'adematks or
`
`fliilatems.
`
`( Z the patent acme-n involves 35 U.3313. § 23192.):
`
`DOCKET N0.
`
`DATE FELED
`
`US. DISTRECT COURT
`
`1:17—cv—10551
`PLAiNTEFF
`
`iRaho't Corpmatien
`
`4/17/201 :7
`
`.
`
`DEFENDANT
`
`District of Massachusetts
`
`bObsweep, inc; bObsweep USA; and Shenzhen Siivea‘
`Star inteiiigent Technoiogy 0a., Ltd.
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`a , .—
`,‘T M T
`W
`E
`Y
`510L133: 0* P‘H‘ET‘T OR T‘
`
`‘
`EM
`
`‘M.
`
`-——
`
`DA TE IN CLUDED
`
`In the above—entitled case, the Foilmving patent(5)/ tradcnmrk(s) have been included:
`{N CLUDED BY
`
`[j Amendmcm,
`
`[:3 Answer
`
`"‘1 Cross; Bill
`
`
`[:1 Other Pleading,
`(BY) DEPUTY CLERK
`
`{n the abovewetttifled case, the followmg decision has been rendered. orjudgemént issued:
`DECISION/IUD GEREENT
`
`Copy 1-----(pun initiation of actiem, mail this capy to Directur Cum 3------{Igmn termination of actiun, maii this cupy t0 Iiirector
`(kitty 2------Upon filing (imminent adding gamma), maifl this (fatty t0 fliirectiir
`(Ruby 4----- Case file (1pr
`
`2
`
`

`

`A0 120 (Rev. 03/10)
`
`Case 1:17-cv-10649-LTS Document 2 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`TO :
`
`Mail Step 8
`Eireetor et’the US. Patent and Trademark ()ffice
`Poi}. Box 1450
`Alexandria, VA 22313—1459
`
`TRADEMARK
`
`REPGR’I“ ON THE
`FILING 0R DETERM‘ENATIGN OF AN
`A CT? ()N R EGA REE N G A PAT EMT 0R
`
`In Compliance with 35 USC, § 290 and/or 15 U SC § 1 116 you are hereby advised that a semi action has bean
`
`flied {lithe US District Court
`District 0‘? MESSaChUSGfiS
`013 the following.
`
`E] 'fi'ademat'ks or
`
`fliilatems.
`
`( Z the patent acme-n involves 35 U.3313. § 23192.):
`
`DQCKET NO.
`
`DATE FELED
`
`US. DISTRECT COURT
`
`1:1 lav—"E 054$:
`PLAENTEFF
`
`iRaho't Corpmatien
`
`14/17/201?
`
`.
`
`DEFENDANT
`
`District of Massachusetts
`
`Bisseii Homecare, me; Maisuiek Enterprises (39., Ltd.
`
`
`[:1 Other Pleading,
`(BY) DEPUTY CLERK
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`a , .—
`,‘T M T
`W
`E
`Y
`510L133: 0* P‘H‘ET‘T OR T‘
`
`‘
`EM
`
`‘M.
`
`DA TE IN CLUDED
`
`In the above—entitled case, the Foilmving patent(s)/ trademark(s) have been included:
`{N CLUDED BY
`
`[j Amendmcm,
`
`[:3 Answer
`
`"‘1 Cross; Bill
`
`{n the abovewetttifled case, the followmg decision has been rendered. orjudgemént issued:
`DECISION/IUD GEREENT
`
`Copy 1-----(pun initiation of actiem, mail this capy to Directur Cum 3------{Igmn termination of acl‘iun, maii this cupy t0 Iiirector
`(kitty 2------Upon filing (imminent adding Emissitfi), maifl this (fatty t0 fliirectiir
`(Ruby 4----- Case file (1pr
`
`3
`
`

`

`Case 1:17-cv-10652-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of l
`
`‘ AG 139. (Rev. 33:13}
`
`‘
`
`31:}:
`
`Riki} Step 8
`Eileen}? 9?“ $632 US. Patmfi and Trafiemm‘k {3mm
`RU. En: 1453
`.sfisaxsmfirissg VA 3.231314%?
`
`REPURY UH EH}?
`EILENG GR BEYERK’ENfiIEQN i3}? 5&7
`ACTKHV RE {REXREEENG .X FEEE‘J ()3
`IREEER‘EARI§
`
`'3.“
`i ‘i if; you arc kink}: advistfi' file: a cam; aerial} has him)
`In maplimmc with 35 uSC § 393 :mirbi if? USE. if
`
`himi in ”(Est UB‘. Mimi-Ci Cow's
`Bistrict a3? Massathusefis
`0:3 EEK: fifliswiag
`
`C: ré'i'aéfinafks GS’
`
`593? gamma
`
`{ 1:} SN: patent amiss: immi‘ores 351.}.533. § 393.3:
`
`DRE”?
`
`1
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`
`,
`
`,
`.
`
`'
`
`‘
`‘
`
`Femqmc mum
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`3
`
`QHERNRIW
`
`Dietrim‘ 0f Maswmusefis
`
`fimnzhen ZhiYi Techmiagy £30., Liz: dfibfia Rife
`
`MCKE? N0
`1:16—CV—10652
`
`:
`3
`’J‘E'Nif“
`
`iRmfimtifierpaiafim‘;
`
`; 8AM§§Q
`
`r
`
`.......................
`
`..............................................................................................
`
`T51 the abg‘.v‘c‘.----x:mit§ed 9.9.5: tbs? faila'wing ya te_11${s}.-" trmim.mrk{s} haw: 5.36611 issciiidcté:
`INCLUDES {-3 ’~
`
`“ Anawcr
`
`C} (Time 33-31!
`
`L} UtiierPiméiug
`
`{BY} DEPUTY (Ti? '1
`
`im‘nfiassfioa of adiam midi this €219}?
`{Ta-9y 3~----7€.7g30a
`("leggy i -----{.7an initiatims £2? attic!“ mai! this “3193' is Direflcr
`{:fszgy 2---—:§J§mn fiififlg {intrumz‘ifi 3&1?ng Pairings}, 1133,33 fisis N59}; his Birem‘m‘ Cayy i—n-Caw fiie any}:
`
`tars Bii‘ecfim‘
`
`4
`
`

`

`132.0 139. (Rev. 33:13}
`
`Case 1:17-cv-10647-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of 1
`
`31.1111
`_ '
`
`REM} :55ng 8
`Bigwmr 9? firm {7.8.Patmfi and T1afiemm‘k {3mm
`E333. 36: 1453
`.sfisaxsmfirissg VA 3.231314%?
`
`
`
`EEEZPE}RY {EH EEK
`‘
`NILENG {ER BEYERK’ENNEEQN {3}? EN
`AC‘E‘R’H‘E RE: {EUXREENG .35. FEEENE‘ QR
`Ifigfififi‘ifim1;
`
`In “antiylimmr:with 35 U SECS. § 393 311.1501“ if? USE. "} EE ES 1.1m arc kink}: advistfi' file: a cam; RC‘EEGY} has him)
`
`QESEFEC‘E 3‘? Via$SECNU§EEES~
`213533 in ”(Est U3. Him .13 (om:
`0:3 {Em {BEEBWEag
`E I E6.3.121ka 01“
`SEE:“3812?.5
`{ 1:} fly: patent swim-31 firmives 3:3 ELSE. § 393.}:
`
`1
`_
`[QDE‘UFutm 89w? _
`Dga'tm'i 0f Maseamussefis
`
`3
`,
`QHENLAIW 3
`g Hoover £315.; 1193:6213. Apphan ce Man ufactunng Ca. Ens. {33'E133
`TT} E1001" Care Nari}: America, 111cc. Shenzhen Sfiver Sim
`intefiigam Technuiogy (110., LEE; Suzhou ReaE Power Electric
`.Arpghance Cm, Ltd.
`
`GATE: {3E9A1EzNE
`.3133 II?A3735.
`1
`
`E—‘AIEATE3?. EiA'JEVi." {E52
`{BY} DEPUTY (Ti? '1
`
`iRobo: Corpnmfian
`3131983916
`E51 the abfi‘fC-"wilfii‘fEQd 9.9.5.: EEK: its-HEWdrug .mtcutf5:3' Erwin-Burk:'5}urn: 5.3661135:HL‘Eidck'}:
`ENCLUBE E} {3‘
`
`RATE DE EA
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`
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`
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`
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`
`{Ix-9y 3~----7E.7g30a im‘nfiassfioa of attics}. midi this €219}?
`("leggy i -----{.7an initiatims £2? atficn. mai! this “3193' is Direflcr
`{Iggy Ewifgmn fiififlg {intrumz‘ifi midiug Pairings}, 1133.33 fisis 95593;“ his Birem‘m‘
`Effigy i—n-Caw fiie any}:
`
`tars Bii‘ecfim‘
`
`5
`
`

`

`
`
`‘
`
`UNITED S'rA'n-gs PA'l‘EN’l‘ AND TRADEMARK OFFICE
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`Admess COMMISSIONER FOR PATENTS
`PO 13011450
`Alcxmdn'a, Virginia 2231371450
`wwwusptogov
`
`10/167,851
`
`6809490
`
`2837
`
`06B0
`
`mull|II|mmmIwmmmmmmuulmllulunulllnlmlu
`
`Correspondence Address/Fee Address Change
`
`The following fields have been set to Customer Number 108858 on 01/30/2015
`- Correspondence Address
`- Maintenance Fee Address
`
`The address of record for Customer Number 108858 is:
`
`108858
`Fish & Richardson PC
`P.O. Box 1022
`
`Minneapolis, MN 55440-1022
`
`PART 1
`
`- ATTORNEY/APPLICANT COPY
`page 1 of 1
`
`6
`
`

`

`
`
`‘
`
`UNITED S'I‘A'I‘ES PA'I‘EN'I‘ AND TRADEMARK OFFICE
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`Admess COMMISSIONER FOR PATENTS
`PO 13011450
`Adcxanddn,\figyjfia 2231371450
`wwwusptogov
`
`APPLICATION NUMBER
`
`FILING OR 371 (C) DATE
`
`FIRST NAMED APPLICANT
`
`ATTY. DOCKET NO./TITLE
`
`10/167,851
`
`06/12/2002
`
`26161
`
`FISH & RICHARDSON P.C. (BO)
`PO. BOX 1022
`MINNEAPOLIS, MN 55440—1022
`
`Joseph L. Jones
`
`09945—0014001 / DP—05 US
`CONFIRMATION NO. 7777
`POA ACCEPTANCE LETTER
`
`||||||||||||I|I|||||I|||I|I|III|||II||||||||||I|||I|||fl||1||||||||U||||||||||||I|||||I||||
`0000000457 0830
`Date Mailed: 02/04/2011
`
`NOTICE OF ACCEPTANCE OF POWER OF ATTORNEY
`
`This is in response to the Power of Attorney filed 01/21/2011.
`
`The Power of Attorney in this application is accepted. Correspondence in this application will be mailed to the
`above address as provided by 37 CFR 1.33.
`
`/fstephanos/
`
`
`
`Office of Data Management, Application Assistance Unit (571) 272-4000, or (571) 272-4200, or 1-888-786-0101
`
`page 1 of 1
`
`7
`
`

`

`
`
`I
`
`UNITED S'I‘A'I‘ES PA'I‘EN'I‘ AND TRADEMARK OFFICE
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`Adm'ess COMMISSIONER FOR PATENTS
`PO 13011450
`Alcximdn'a, Virginia 2231371450
`wwwusptogov
`
`APPLICATION NUMBER
`
`FILING OR 371 (C) DATE
`
`FIRST NAMED APPLICANT
`
`ATTY. DOCKET NO./TITLE
`
`10/167,851
`
`06/12/2002
`
`24390
`LUCASH, GESMER & UPDEGROVE, LLP
`40 BROAD ST
`SUITE 300
`BOSTON, MA 02109
`
`Joseph L. Jones
`
`DP—5 US
`CONFIRMATION NO. 7777
`POWER OF ATTORNEY NOTICE
`
`||||||||||||1|1|||||1|||I|I|III|||II||||||||||1|||1|||I||1||||||||U|||||||||1||1|||1|1||||
`0000000457 0802
`
`Date Mailed: 02/04/2011
`
`NOTICE REGARDING CHANGE OF POWER OF ATTORNEY
`
`This is in response to the Power of Attorney filed 01/21/2011.
`
`- The Power of Attorney to you in this application has been revoked by the assignee who has intervened as
`provided by 37 CFR 3.71. Future correspondence will be mailed to the new address of record(37 CFR 1.33).
`
`/fstephanos/
`
`
`Office of Data Management, Application Assistance Unit (571) 272-4000, or (571) 272-4200, or 1-888-786-0101
`
`page 1 of 1
`
`8
`
`

`

`Attorney Docket No; 09945r091400l f BESS US
`
`lN THE UNTTED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFIECE
`
`: Jones, et al.
`Applicant
`Patent No‘ ; 6,809,490
`Issue Date ; October '26, 2004
`Serial No.
`:
`l0/lé7,85l
`Filed,
`:' June 12, 2992
`Title
`: METHGD AND SYSTEM FOR MULT‘I-h/EODE COVERAGE FOR AN
`AUTONOMOUS ROBOT
`"
`
`; 2837
`3 Rita Leykin
`: 7777
`
`Art Unit
`Examiner
`Conf. No.
`
`Commissioner for Patents
`PO. Box l450
`
`Alexandria, VA 223134450
`
`WilglfiéfllllfiiliEBZEQEMWEX
`
`Under 37 CPR §3.73{b), TROBOT CGRPORATTON; a corporation, certifies that it is the
`
`assignee of the entire right, title, and. interest in the patent application/patent identified above, by
`
`virtue of an assignment from the inventors of the patent application identified show-3:> which
`
`assignment was recorded in the Patent and Trademark Office at Reel 0l424—9 , FtaniemQ;Z_1__l___ on
`
`December in 2003;
`The undersigned has reviewed all the documents in the chain oftitle ofthe patent
`
`application identified above and? to the best of undetsigned’s knowledge and helief, title is in the
`
`assignee identified above.
`
`The undersigned, Whose title is supplied below, is empowered to act on behalf of the
`
`assignee.
`
`The undersigned? acting on behalf of the assignee, hereby revokes all powers of attorney
`
`previously granted in the application and appoints the sttomefls) and or agent(s) associated with
`
`the Customer Number provided. below to prosecute this application and to transact all business in
`
`the Patent and Trademark {)ffioe connected therewith, said appointment to be to the exclusion of
`
`the inventott's) and his/their altorneyfs) and or agentts) in accordance with the provisions of 37
`
`CPR §3.7l..7 et seq. of the Patent Office Rules o‘fllraetiee.
`
`PTO Customer Number: 2616;}
`
`The undersigned also directs all eonespondence be addressed to that Customer Number‘
`
`PTQ Customer Number: 261.51
`
`9
`
`

`

`‘
`
`,emamay‘s Game: 1830.:
`
`(59E2¢$5»{5{5‘E<1(3fi-§{DP-4,5525%
`
`-§‘:’¥TES,C‘E as.
`I
`Agngfi-isitmii
`
`'i’a
`s‘azNaa $355931?!)
`Emma
`:
`Smiat’ifia :
`Fiiafi
`Page
`
`
`
`Regpectfiifiy submittsd,
`
`m5:
`V
`5,
`wIN
`
`_.
`
`“3::
`
`
`
`
`Arr-91} (3011113231
`
`5
`
`Fish & Richardson RC.
`0116 Marina, Park Drive
`
`Bog-tun, Massachusetts SEEM—1878
`
`Teisphcne: (617) 5426(379
`Facsimiie: (617) 54358906,
`
`22561620
`
`10
`
`10
`
`

`

`Atiomey’s Docket N0; 099454T=Gl4001 [0305 US
`
`11
`
`Jones, at ai,
`6,899,490
`: OctoberiZé, 2004
`[CS/E 67.851
`June 12, ”2062
`3 of}
`
`: :
`
`:
`Applicant
`Pate:1tN0.;
`Issued
`SerialNo.
`Fi‘ied
`
`Page
`
`:
`
`11
`
`

`

`
`
`Electronic Acknowledgement Receipt
`
`9280339
`EFS ID:
`
`
`Application Number:
`
`10167851
`
`TItle of Invention:
`
`METHOD AND SYSTEM FOR MULTI-MODE COVERAGE FOR AN AUTONOMOUS
`ROBOT
`
`
`
`“—
`
`
`
`Attorney Docket Number: DP-S US
`
`Receipt Date:
`
`21—JAN—2011
`
`Application Type:
`
`Utility under 35 USC111(a)
`
`
`Payment information:
`
`Submitted with Payment
`
`File Listing:
`
`File Size(Bytes)/
`
`Multi
`
`Part IOZiP
`
`Pages
`
`(ifapPL)
`
`
`
`Document
`
`.
`
`.
`
`-—m message DigeSt
`
`Power of Attorney
`
`014001.pdf
`
`316bdb4f5d188a03781791dd0775856570
`ZCOH
`
`Information:
`
`12
`
`12
`
`

`

`Total Files Size (in bytes)
`
`89075
`
`This Acknowledgement Receipt evidences receipt on the noted date by the USPTO of the indicated documents,
`characterized by the applicant, and including page counts, where applicable. It serves as evidence of receipt similar to a
`Post Card, as described in MPEP 503.
`
`
`New Applications Under 35 U.S.C. 111
`Ifa new application is being filed and the application includes the necessary components for a filing date (see 37 CFR
`1.53(b)—(d) and MPEP 506), a Filing Receipt (37 CFR 1.54) will be issued in due course and the date shown on this
`Acknowledgement Receipt will establish the filing date of the application.
`
`the application.
`
`New International Application Filed with the USPTO as a Receiving Office
`lfa new international application is being filed and the international application includes the necessary components for
`an international filing date (see PCT Article 11 and MPEP 1810), a Notification of the International Application Number
`and ofthe International Filing Date (Form PCT/RO/105) will be issued in due course, subject to prescriptions concerning
`national security, and the date shown on this Acknowledgement Receipt will establish the international filing date of
`
`National Stage of an International Application under 35 U.S.C. 371
`lfa timely submission to enter the national stage ofan international application is compliant with the conditions of 35
`U.S.C. 371 and other applicable requirements a Form PCT/DO/EO/903 indicating acceptance of the application as a
`national stage submission under 35 U.S.C. 371 will be issued in addition to the Filing Receipt, in due course.
`
`13
`
`13
`
`

`

`
`
`IN THE UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`.9o
`
`Applicant:
`Application Number:
`Filing Date:
`Title:
`
`GroupArt Unit:
`Examiner:
`Attorney Docket:
`
`Joseph L. Jones et al.
`10/167,851
`June 12, 2002
`Method andSystern for Multi-Mode Coverage for an
`Autonomous Robot
`
`.2837
`Rita Leykin
`DP-S US (ISR-O l7-'US)
`
`TRANSMI'I'I‘AL OF SUPPLEMENTAL INFORMATION DISCLOSURE STATEMENT
`AND PTO FORM 1449
`
`Commissioner for Patents
`PO. Box 1450
`Alexandria, VA 22313-1450
`
`Dear Sir,
`
`Pursuant to the duty ofdisclosure (37 C.F.R 1.97 and 1.98), please find attached hereto
`for filing in-the referenced application:
`
`1. AnInformation Disclosure Statement by Applicant (PTO 1449) listing one
`document (DE 198 49 978 C2) for placement in the referenced file by the Office;
`2. A copy of the cited document; and
`3.
`_A copy of an English translation of the claims (2 pages).
`
`The attached document was recently brought to the Applicant's attention. We note that
`the issue fee was paid-On March 26, 2004. An English translation ofthe claims is attached; the
`Applicant does not yet have anEnglish translation ofthe specification.
`
`Pament ofFees by Deposit Account: Applicant does not'believe there 'is a fee due.
`However, ifthe USPTO determines there is a fee due, the USPTO is hereby authorized to charge
`any required fee, .to the Gesmer & Updegrove PTO Deposit Account No. 122315.
`
`If additional information .is required, you are invited to immediately contact the
`undersigned viatelephone or facsimile at the numbers listed below. Thank you for your attention
`to this matter.
`
`Date: September 24, 2004
`
`Gesmer Updegrove LLP
`Boston, MA 02109
`Tel: (617) 350 6800
`Fax: (617) 350 6878
`
`14
`
`
`
`14
`
`

`

`
`
`‘
`
`FTO/SB/OBA (04-03)
`Approved for use through 4/30/2003. 0MB\0651-0031
`USEPamnt and Trademark Oiflce: U.S. DEAKTMENT OF COMMERE
`ired to ~—~ - nd to a collemon of Information units It contains a valid OMB control number
`
`-_.
`
`
`
`Complete ifKnawn
`INFORMATION DISCLOSURE '
`
`
`
`‘
`'
`.
`.
`10 167 851 ‘
`'iiaanon Number
`
`IJEHEE_
`‘ Filin- Date
`
`STATEMENT BY APPLICANT
`Jones Jose-hiL
`.
`.
`_
`first Named Inventor
`
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`[film—EE—
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`(use as manysheets as necessary)
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`‘ Attorney DodseLNumber
`'or-s us (Isa-0174,15)
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`7
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`Subsiimte for form 1449/PTO
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`Pages, Columns, Lines, Where
`.Relewnt Pamges or Relevant
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`os/nzzooo
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`:FOREIGN PATENT DOCUMENTS
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`Foreign Patent Document
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`Publication Date
`Name ofPabentee
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`mm W _ Number" _ W we; of m)
`[@10qu
`or Applicant of Cited Domment
`omwmcz
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`'EXAMINER: Initial if reference considered, whether or not dtation is in conformance with MPHa 609. Draw line through citation If not in conformance and not considered.
`Include copy of this {can with next communication to applicant
`‘Appilcant‘s unique dtation designation number (optional). zSee,l_(im:is Codes of TUSPTO Patent Dacrmenis at
`or MPEP 901.04.
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`year of thereign of the Emperor must precede the serial number dine patent document. sKinder document by the appropriate symbols as Indicated on the document under
`WIPO Standard ST. 16 if possible. ‘Appiicant is to place a check mark here if English language Trarsiauon is weaned.
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`prom) an application. Confidentiality is governed by 35 iJ.S.C. 122 and 37-CFR 1.14. This collection Is estimated to take 2 hoursto complete, Including gathering, preparing,
`and submitting the completed application form to the USFi'O. ‘nme will vary depending .upon the individual .wse. Any comments on the amount of time you require to complete
`this form and/or suggestions for reducing this burden should :_be sent to the Chief Information omcer, 0.5. Patent and, Trademark Office, Us. Department of Commerce,
`Washington, DC 20231. Do NOT,SEND FEES 0R COMPIEIED FORMS TO THIS ADDRESS. SEND TO: Comndeciqner tor Patents, Washington, DC 20231.
`Ifyou needesslstance in mmpletfng. Me than, a” 1'8004’70-9199 (1-800-785-9199) and selectapflm 2.
`
`15
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`15
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`BUNDESREPUBLIK ® Patent-schrift
`“memo
`DE 198 49 973 (:2
`
`@ 1:11.317:
`A4” 1"“
`
`lllll'fllflflIlHllllllllllllllflllllllllMllfllflfllllllllllllll‘fllfllll
`
`V
`DEUTSCHES
`.‘
`PATENT UND
`MARKENAMT
`
`@ Aktenzeichen:
`® Annieldetag:
`Offenlegungstag:
`Veiréffentlichungstag
`der Patenterteilung:
`
`198 49 978.7-15
`29.10. 1998
`11. 5. 2000
`_
`8. 2.2001
`
`Innerhalb von 3 Monamn nach Veréfientlichung der Erteilung kann Einsprucherhoben‘werden
`
`DE19849978‘C2.
`
`
`
`® Patent‘inharber:
`PraBler. Erwin, Dr" 80335 Mfinchen, DE: Strobel,
`Matthias, Dip|.-|ng. (PH), 89079 Ulm, DE
`
`® Va rtrater.
`Graf Lambsdorff, M., ~Dipl.-Phys.Dnrer.nat.,
`Pat.-Anw,, 81673 ‘Mfinch‘en
`
`
`
`® Erfinder:
`PtaBler, Erwin. Dr.,,80335 Mfinchen, DE; Strobel,
`.Matthias,'DipI.-lng.,‘89079 Ulm, DE
`
`
`
`
`
`
`
`.® Ffirdie Beurteilung der Patentfiihigkeit in Batracht
`-gezqgena Druckschriften:
`DE
`19544999 A1
`ZDE _
`43 40 771 A1
`DE—OS
`20 04746
`DE-GM 71 35.880
`EP
`06 15 719 A1
`wo
`91 11 134
`
`
`
`
`:® Selbstfa'hrendea Reinigungsgetét
`(5D
`Salbstfa'hrendes Reini'gungsgerit (20). mil
`- einem Antriebsmotor (31, 32) mm Antrleb van minde-
`stens zwei an dam Reinigungsgerat montiamm Ridem
`(21. 22),
`v
`— einem Steuenachner (3D) zur Steuetung der Bewegung
`dos Reinigungsgerits (20).
`— Sansor'an (239—11134) ZUI' Detehion van Hindernissen,
`-und gagabenanfalla mit
`— elnar Reinigungsainheit (10) zur automatischen ‘odror
`manuallen Reinigung nIcht-textilar Bodenbelfige, welche
`enthiilt:
`— eln fialnigungstuch (1),‘w,elchas urn elne Mahrzahl Rol-
`Ien (3—9) 901991 is: und auf einer Saita dar Rainigungsein—
`ha‘it (101.91n'e nach auBen waisando ebene Reinigungsflé—
`che .(18) blldet,
`— einen Reinigungsbehélter (13), walcher alna Reini-
`gungsflflsslgkéit enthilt und durch welchen das Reini-
`gungsmch (1) durch Transporl- und Antriabarollan (3— 8)
`ffirderbar I81,
`dadurch gekennzeichnet. daB
`— in dam Smuerrechner (30) dine Anzahl von Grundmu—
`stern von ijoktorien fiir ‘die Eonbewegung dos Raini-
`gungsgerfits speicherbar vund banutzarseitig auswfihlbar
`ist, und
`- in dem Stauorrochnar (3D) eino Fortbewagungsstme-
`gle gespalchen Ist. nach der das Reinigungsgorfil .(20)
`nach Durehlauten dos Grundmustanz ainar ausgewiihhon
`Trdlaktprle In sine 1nach dam Zufallsprinzlp 'ausgewfihlta
`Rlchtung fihrt und nach elner vorbastimmten zurflckge-
`legten Emfernung in dieser Rlchtung ameut mit dem
`Durchlaufen des ,Grundmusters der ausgewéhltan Tralek-
`jorie beginnt.
`
`DE1984997802
`
`BUNDESDRUCKEREI
`
`12.00 .002 166/270/9
`
`10
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`16
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`16
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`'DE 198 '49 978 C 2
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`2
`
`1
`Besehneibnng
`
`Da dais Reinigungsband nu: msgewrungen wild, darfiber
`hinaus abet .keine grundliche Reinigung erfihmisl diese
`Vorrichmng ebenfalls nichl filr die Reinigung yfiBeter Bo-
`denflflchenangelegl. Im flbrigen isl die VerWendung zweie:
`umlnnfender Binder ebenfalls plamanbend. umslfindlich
`undunfikonomisch.
`'
`In de: deumchen Ofienlegung‘ssehrifl DE 43 40 771 Al
`wird cine automalische Reinigunngmtichmng besehrieben.
`bq’ welcher .die ReinigungsbeWegungsstmlegie darin be—
`.slehl, .dnB zunflehsl die Begrenzungswanddes zu :einigen-
`den Raumes dumb dax Reinigungsgeril abgefahrcn win!
`.und anschlieBenddurch einen Mikroprmgsso: .das aufgmnd
`de: Dalen des Raumzuschnills' ralionellsle Reinigungspro-
`yam der gespeicherlcn Reinigungspmgramme ausge-
`wfihll wird. AuschlieBend wird mil dem ausgewiihllen Rei-
`uigungspmgmmm der benefi‘ende Raum gereinigt. wobei
`_das Reinigungspmgramm ,eine den gesamlen ‘Rnum liber-
`deckende .Reinignngslrajekmrie enlhiill. Diese Verfahlen is!
`relaliv aufwendig, da in jedem Fall v0: einemVReinigungs-
`vorgang dureh Umfahren der-Seilenwfinde des Ranmes die-
`.se: mm warden muB und aufgrund des Raumzu-
`sclmills dann ein Reinigungspmgramm ausgewfihll warden
`muB.
`Der vorliegenden Erlindung liegl dagegen die Aufgabe
`zugrunde, ein sellpsct‘ahrendes Reinigungsgeifil anzugeben,
`mil welchezn cine Fliiche schnell and efiizienl gueinigl wer-
`den kann. Insbesondere isles Aufgabe de: vorli‘egcnden Er~
`findung, das selbstfahxende Reinigungsgedll mil .einer ger
`spe'icherlen Reini‘gungssmlegie 2n versehen,-du:ch die eine
`effizienle Bodetueinigung .crmdglichl wird.
`Dieie Anfgabe'wird mil den kennzeiehnenden Merkma-
`len des Palenlanspruchs l gelésl. Die Erfindung betrifi‘l so-
`mil ein selhslfithndm ,Reinigungsgeriil, mil cinem .An-
`uiebsmoto: zum Anlrieb von mindeslens zwei an dem Rei-
`nigungxgeriil mpnlierlen Rfidem. ‘mm,8wuemmr znr
`Steuerung de: Bewegung des Reinigungsgerfils, Sensoxen
`zur Deleklion vun'Hindemissen, wobei in dem Sleuenech—
`ner eine Anzahl von .Gmndmuslem van 'Il-ajeklorien flir‘die
`Forlbewegung dec Reinigungsgerfils speicherbar und benut-
`zemeilig answflhlbar isl. und in dem .Sleuen’echne: eine
`Fonbewe'gungsslralegiegespeichen is!' much (is: das Reini-
`gungsgerfilnach Durchlnnfen des Grundmuslers einer aus-
`gewlihllen ’Jl'ajektorie in=eine nach dem Zufallsprinn'p aus-
`gewllhlle Richmngflhnnnd nnch einer vorbeslimmlen zu-
`:iickgeleglen Enlfemung in diese: Richlung erneut'mil dem
`Durchlaufen des Grundmuslus der ausgewfihllen ’Ihjekln—
`rie beginnl.
`Gegebenenfalls weisldas selbslfahrende Reiniglmgs‘gerfit
`cine Reiniglmgseinheil zuraulomalischen ode: .manuellen
`Reinig'ung nichl-lexliler Bodenbelflge auf. welche ein um
`eine Melirmhl Roller! gelegws und nuf einer-Scile derReini-
`gungseinbeil eine mach -auBen weisende ebene‘Reinigungs—
`llfich’e bildendfi Reinigungs'tuch und einen Reinigungsbe.
`halter enlhfill, welche: eine Reinigungsfllissigk’eil enlhfill
`und dutch Welchen das Reinigungstuch dutch 'D‘ansporl-
`und Anlriebsrollen flirderbnr'isl.
`In dem Sleuerrechner kann femer eine Endemisvennei-
`dungsslralegie gespeichen sein, naeh de: im Fall: einer-ein-
`gelrelenen ode: drohenden Kollision mil cinem Hindemis
`das’Reinigungsgerfil kmzfz‘islig.absloppl. eine nach dem Zu-
`fallsprlnzip ausgewiihlle, dem Hindemis abgewandle, neue
`Richmng auswihll und das Reinigungsgefiil nach einer vor-
`besl'immlen mflckgeleglen Enlfemungin dieser Richlung
`erneul mil dem Dmhlanfen den Grundmuslers einer mjek-
`lorie beginnl.
`Weitere yoneilhafie Ausgeslallungen sind in den Unler—
`anspxuehen beschrieben.
`Im folgenden werden ,Ausfilhrungsbeispiele der gagebe-
`
`10
`
`'
`
`Die Erfindung ‘ben-ifliein selbslfahrendes Reini’gungsge
`rat nachxdem Oberbegtifi des Palenlanspruchs l.
`.
`Anf glimen ode: leichl suuklurierlen Fuflbfiden wie H012-
`, Parken- ode: Fliesenbaden bilden sich sch: schnell deut-
`lich sichlhare rSchmutz- und Slaubablngenm‘gen, die, ob-
`wohl sie keine slnrke Verschmulzung darslellen, doch zu ei-
`ner verhlillnisxnfiBig slarken’Beeinlriichligungdes optisch'en
`Erscheinnngsbildsdes ,Unlrxgrunds filhren. Dies gill fiir die
`Bodenbelfige sowphl in privalen Hanshallen als auch in 6f-
`fenllichen Gebfiuden. Inshesondere hei gmflflfichigen Bo-
`denbelfigen in den Eingangshallen von stark frequenlierlen
`dffenllichen Gebliuden wie Kaufhzusern, Museenoder Ban-
`ken lrill'beinassem Oder winterlichen Weller und bei sun'-
`kem Publilmmsverkeh:
`in solehen 'Umgebungen sehnell
`eine stark: Verschmulzung des Bodens ein. Die’Reinigung
`deraniger nichl-lextile: Bodenbellig'e wird naehdemiligem
`Stand (1e: Technik mil mechanischen ode: eleklrisch ange-
`triebenen fahrbaren Reinigungsgerfilen dureh'gefiihn. Sol—
`che fahrbaren Reinigungsgerfile arheilen zwa: mil zuErie-
`denslellender Reinigungsleislnng. sind jedoch zumeist nu:
`manueli zu bedienen.
`Nach demin‘gem Sland ,der Ibehnik weisen die meislen
`be‘kannlen antnmalischen .‘oder selbslfahrenden Reinigungs-
`gar-file eleklrisch angelriebene Rotationsbllrslen 'auf. Bei-
`spielhafl sci hie: auf die deutSche Offenlegungsschrifi
`DE 195 44-999 In verwiesen, .die eine selbslfahrende Rei-
`nigungsvorrichmng filr FuBbfiden belril’fi. Diese Von-ich—
`lung ennfiglichleine aulomafische Reinigung Von FuBbéden .
`insbesondere enllnng eines Wandbereiehes: ‘Sie weisl ein‘e
`eleklrisch nngelriebene B‘llrslenscheibe auf, dutch die im
`Belrieb Slanb— und Schmulzpanilcel in einen Slaubaufneh-
`.me: hcfdrderl und in diesem gesammcll werden. Diese Art
`der Reinigung isl ixn Unlerschied zu einer Feuchueinigung
`naturgemiB unvollslfindig, da .der Schmulz nut unzurei-
`chend gebunden wird. Der weilergehende Vomhlag, die
`Borslen mil Alkohol zu lrfinken. stem keine wesenlliche
`Verbesserung hinsichllich der-Schmulzbindungdar.
`.Es warden nuch bereils Reinigungsgerfile miLfort- ode:
`umlaufenden Reinigungsbandem vorgeschlagen.
`In der
`W0 91/] 11134 isl ein {ahrbares Reinigungsgerfil — beschrie-
`ben, welches eine ersle Rolle aufweist. die mil cinem ge‘wik-
`kellen Vomleinfi Reinigungsbnndu umgeben wird. nund
`e‘ine. 'zweile eleklriseh angelriebene Rolle, auf die im'Belrieb
`das "verbranchle Reinigun‘gsband aufgewickell wird. Auf
`sein- Weg von der erslen zur zweilen Rolle lfiufi das Rei-
`n'igungsband iiber einen Umfangsabschniu eines Endlos-
`bandes, so daB es an dessen'Unlexseile mil de:.0be:flfiche
`,des zu :einigenden Bodens in ,Beriihrung gebrnchl wird.
`Dumb Zufllhrung von Wasser aus cinem Tank kann auch
`cine NnBreinigung des Bodens erfolgen.'Der Nachleil disses
`Gerfils isl jedoch, .daB das Reinigungsband nach Gebrauch
`dutch eine zweile Rolle aufgewickell wird. Dieses Funkli-
`onsprinzip erlaublkeinenusreichende und efiizienle Feuchl-
`reinigung grfiBererFlfichen. Ein schnelles Ab- bzw. Aufivik-
`keln des Reinigungsluchs wllrde zwar zu einer Verbesserung
`der Reinigungsqunlitiil fiihren, wiire abet v6llig un6kono-
`Vmisch, da das'Reinigungsband forlwahrend erneuerl wcrden
`milBle.
`In der EPO 615 719 Al isl eine Maschine zum Waschen
`von geflieslen Oberflfichen Beschrieben, in welcher ein Rei-
`nigungsband nuf dem AuBennmfang cine: auf der zu reini-
`genden Oberllliche .abrollenden Walne angeordnel isl und
`mil einem umlaufenden Flflssigkeilstransporlband in Berllb-
`rung stem, welehes in einen eine Reinignngsflflssigkeil enl-
`hallenden Behfiller einlauchl und an cine: Berfihrungssnefle
`mil dem 'Reinigungsband Flilssigkeit auf diesee ubemfigt.
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`17
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`17
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`.._-._...._._.....-......, ‘
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`3
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`DE 198 49 978 C 2
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`4
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`10
`
`nenfalls verwendeten Reinigungseinheil und des erfin-
`dungsgemaflen 'selbslfahxenden Reinigungsgerats anhand
`der-beigefiiglen Zeichnungen nfihe: «minted.
`Es zeigen:
`Fig. lA'his D vemdfiedene Darstellungu-einzelner Bau-
`_gruppen eines Ansfllhrungsbeispiels einer‘Reinignngsein-
`heit (A—C) und deren Gesamtheit o'hne Reinigungstuch (D);
`Fig. 2 Reinigungs‘einheit de: Fig. 1D mil eingespanntem
`'Reinigungsmeh;
`Fig. 3A, 3B perspektivische Ansicht und Unteransicht ei-
`nes fah:baren.'insbesondere selbstfnhrendenReinignngsge-
`r515;
`Fig. 4 Schalmngsanoxdnung fur ein Steuerungs- undNaa
`vigationssystem einu selbslfahrenden Reinigungsgeiils:
`Fig. 5A bis C Beispiele fiirmdgliche 'Ii'giektorien cine:
`selbstfahrenden erflndungsgemfiflen Reinignngsgerfits.
`In _den Fig. _lA-D und 2 istei'n Ausfilhmngsbeiepiel einet
`Rein'igungsein'heit 10 dargeslelll. Sie besteht inl Wesenlli-
`ehen ans einem Reinignngsbehiilte: 13. weicher mil. einer
`Reinignngsflussigkeit, im einfaehsten Fall Wessex; gefilllt
`ist. und eine: Mehrzahl Von Rullen 3-bis 9, .Die Rollen um-
`fassen eine Anhiebsroile 3, die von einem Anniebsmolo: 2
`angetrieben und in Drehbewegung vexselzl wird (Fig. 1C).
`Die Anlriebsrolle 3 weist eine Oberfliiche mi! e'ine: be-
`stimmten Rauhigleeil ode: mit geeigneten Mimehmem aut‘,
`wodurch die Mima'hme-eines um die Anniebsmlle gelegten
`nmlaufenden Endlosreinignngstuches 1 ermoglicht wind.
`Erste Fuhrungsnollen 4 bis 6 dienen dazu. das Reinigungs-
`me): 1 anBen um den'Reinigunngehfike: 13 herum zu fib-
`ren. Die untemn-Fuhmngsrollen 5 und 6 spannen das im Be-
`trieb fenchte Reinigungxtnch 1 .im .unteren Bereich der'Rei-
`nigungseinheit m eine: ebenen Reinigungsflfiche 1a nuf, die
`im Betrieb mit einem zu reinigenden Fanoden in Kontakt
`steht und diesen infolge de: urnlaufenden Bewegung :einigt.
`'Die Unilaufrichtung des Reinigungstuches 'ist in Fig. 2
`durch einen Pfeil angedeutet. Die 'Fiihrungsrolien 4 bis 6
`sind vorzn'gsweisean _dem Reinigungsbehiilter 13 gehallerL
`Ferner sind zwei Spann- und Fiihrungsrollen 7 und 8 v0:—
`gesehen. welche de: Férderung des Reinignngstuchea in das
`Innere dos Reinignngsbehfiltcrs 13 dienen. Die Rollen 7 und
`8 sindvan einer geeigneten Halterung 12 befestigt. welchean
`.einem 'Behfilxerdeckel 11 fest ode: lasbar montiertiist (Fig.
`1A, B). Wie in Fig. .2 zu sehen ist. verifinfi das Reinigungs—
`tnch inneneeifigder'Rollen 7 und 8 und ,wird-solchermnfien
`von den Rollcn ‘7 und 8 'zwnngsweise in das Inneredas Rei-
`nigungsbehfiltem 13 getaucht. Somit kann das 'Reinigungs-
`tuch dnrch die in dem Reinigungsbehfille: 13 befindliebe
`Flflssigkeit ausgespfllt werden.
`AuschlieBend ~bewegt sich das Reinigungstuch wieder
`nach oben. Ixn .oberen‘Bereich isl dicht nebende: Antriebs-
`rolls 3 eine AuspreBmlle 9 angeordnet. Das Reinignngstuch
`lfiufi zwischen del' AuspreBrolle 9 und der Anniebsrolle 3
`men, wobei
`Von der AnspreBroile 9 gegen die An-
`triebsrolle gepreflt und dabeinnsgewnmgen wird. Die Aus-
`preBrolle 9 is: an dem;Behfilterdeckei 11 gehailen (Fig. 1A,
`B). Der Ansprefldruck, der dutch das Zusnmmenspiel zwi-
`schen Anspreflrolle '9 und benachbane: Antxiebsrolle 3 er-
`reicht wird. is: einstellba: durch Wahl des Abstands zwi-
`schen den Rollen bzw. dutch Variation ihrc: relative Lnge.
`Dumb unterschiedlichen AuspreBdmck kann-der Fenchtig-
`keils- 'bzw. Nissegehnll des Reinigungsmchs eingestelll
`'w‘erden.
`Das Reinigungsmch besteht vomugsweise am einem
`spannbarenyaustanschbaren MateriaL'beispielsweise 'aus ei-
`nem gewidnen ode: ungewirkten Faservlies. .Zusfitzlich
`kdnnen an geeigneter Stelle Sensoren nngeordnet sein, die
`den Verschmntznng‘sgmd des Reinigungstuches ode: der
`Reinignngsflflssigkeit .delekfieren und gegebenenfalls ein
`
`Anzeigesignal liefern. um die Nomendigkeit .eines Aus-
`tanschs des Reinignngsmches ode: der Reinigungsflflssig-
`knit annuigen. Die Reinignngseinheil kann feme: ein auf
`eine:._:otieienden Rolle hefecligtes, wechserares 'iiocken-
`mch zn: Nachreinignng nnd 'Ibcknung des Unter'grunds
`aufweisen, welches am hinteren Ende der Re'inigungseinheit
`sagebrush! ist. Ffl: das Anffangen gn’SBere: Schmnlzpartikel
`kann ferner ein-Schmuukamm urn vorderen Ende de: Reini-
`_gun_gse_inheit _angeordnet sein.
`Die Reinigungseinheit hat den groBen Voneil, daB sie
`leicht handhabba: is! .und mit wenigen Handgrifl’fen von ei-
`nem nachfolgend beschriebenen fahrbaren Reinigungsger'a'i
`geldst und ausgetauscht werden k'ann. Anch das Reini-
`gungsiliefl'knnn mil wenigen Hendy'ifi'engewechseh wer-
`den und die Reinigungsflflsxigkeit kann leicht ausgelanscht
`werden.
`in denFig. 3A, B isl eine Ausfiihrungsform eines-fahrba-
`:en Reinigungsgerfils in einw‘perspektivischen Ansieht nnd
`eine: Unwransicht darguiem. Des Reinignngsgerfit enthfilt
`ein mehniidiigei. vormgsweise wie dar’gestellt zweixfidri-
`ges, Grundfahl'zeug, in welehes die erfindungsgemfilie Rei-
`nigungseinheit eingebaut ist, Das Reinigungsgerfit weist
`vor‘zugsweise in etwa die GrfiBe eines Slaubsaugers anf und
`fiiiu‘l eine selhslfliti‘ge Bewegung vermiueis eines elektri—
`-schen Anniebs aus.
`Im eingebauien Zustand der'Reinignngseinheii 10 liegt
`die Reinigungsflflche 1a des Reinignn'gstuches auf der 'zu
`:einigenden Bodenflfiche anf. Dan .Reinignngsmc'h 1 wird
`vorwgsweise im Beieich dz: Rehfignngsflfiche 1a liberdie
`Rollen 5 und 6 gegen die zu reinigende Oberflache ange-
`. drnckl. De: AnpreBdruck auf den Zn :einigenden Unm-
`grund .wird fiber die Schmub— nnd Spannyorriehtung er-
`mugt.