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`
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`
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`
`(57)【要約】
`【課題】 車両操作補助装置の種々の状態を簡単な構造
`で表示可能とする。
`【解決手段】 少なくとも走行駆動用の機関の状態及び
`車両走行状態を表示するメータ装置Ｍと車両の車速制御
`等の操作を補助する前車追従型の自動速度制御装置３７
`の状態を検出する補助装置状態検出手段１７とを備え、
`メータ装置Ｍの指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報
`を変更可能とし、少なくとも前車追従型の自動速度制御
`装置３７の状態に応じて指針３を可変制御する制御回路
`１７を設けた。そして、前車追従型の自動速度制御装置
`３７の状態に応じて指針３の輝度、色彩、点滅等の表示
`情報を変化させ、運転者に視認性良く認識させることが
`できる。
`
`Honda Ex. 1004
`
`AMH00459
`
`

`

`1
`
`【特許請求の範囲】
`【請求項１】 少なくとも走行駆動用の機関の状態、及
`び車両走行状態を表示するメータ装置と、
`車両の車速制御等の操作を補助する車両操作補助装置の
`状態を検出する補助装置状態検出手段とを備え、
`前記メータ装置に表示情報を変更可能な可変表示部を設
`け、
`少なくとも前記車両操作補助装置の状態に応じて前記可
`変表示部を可変制御する制御手段を設けたことを特徴と
`する自動車用表示装置。
`【請求項２】 請求項１記載の自動車用表示装置であっ
`て、
`前記メータ装置は、指針表示のアナログタイプであり、
`前記可変表示部は、輝度、色彩、点滅等の表示情報を変
`化させる指針であることを特徴とする自動車用表示装
`置。
`【請求項３】 請求項１記載の自動車用表示装置であっ
`て、
`前記メータ装置は、数字表示のディジタルタイプであ
`り、
`前記可変表示部は、前記数字表示に隣設され、輝度、色
`彩、点滅等の表示情報を変化させる発光部であることを
`特徴とする自動車用表示装置。
`【請求項４】 請求項２又は３のいずれかに記載の自動
`車用表示装置であって、
`前記車両操作補助装置は、前方車両の状況に応じて自車
`の速度を設定車速に制御する前車追従型の自動速度制御
`装置であり、
`前記可変表示部は、輝度、色彩、点滅等の表示情報によ
`り、前記自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ
`加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動
`中で設定車速で走行中かの情報を運転者に認識させるこ
`とを特徴とする自動車用表示装置。
`【請求項５】 請求項１〜３のいずれかに記載の自動車
`用表示装置であって、
`前記車両操作補助装置は、地図情報を提示するナビゲー
`ション装置であり、
`車速を検出する車速検出手段を設け、
`前記制御手段は、走行中の道路の種類、曲率等の地図情
`報と車速とに応じて可変表示部を変化させることを特徴
`とする自動車用表示装置。
`【請求項６】 請求項５に記載の自動車用表示装置であ
`って、
`前記車両操作補助装置は、アンチロックブレーキ制御を
`行なうアンチロックブレーキ制御装置、駆動輪の駆動力
`制御を行なうトラクションコントロール装置を含み、
`前記アンチロックブレーキ制御装置の作動状況を検出す
`るブレーキ制御検出手段、トラクションコントロール装
`置の作動状況を検出する駆動力制御検出手段を設け、
`前記制御手段は、走行中の道路の種類、曲率等の地図情
`
`(2)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`2
`報と車速とアンチロックブレーキ制御装置の作動状況と
`トラクションコントロール装置の作動状況とに応じて可
`変表示部を変化させることを特徴とする自動車用表示装
`置。
`【請求項７】 請求項５に記載の自動車用表示装置であ
`って、
`前記車両操作補助装置は、前照灯、ワイパー装置を含
`み、
`前記前照灯の点灯有無を検出する前照灯検出手段、及び
`ワイパーの作動有無を検出するワイパー検出手段を設
`け、
`前記制御手段は、走行中の道路の種類、曲率等の地図情
`報と前照灯の点灯有無とワイパーの作動有無とに応じて
`可変表示部を変化させることを特徴とする自動車用表示
`装置。
`【請求項８】 請求項４〜７のいずれかに記載の自動車
`用表示装置であって、
`自車の車速を検出する車速検出手段を設け、
`先行車との車間距離及び相対速度を計測する衝突計測手
`段を設け、
`前記制御手段は、前記計測した車間距離及び相対速度に
`より自車が先行車に衝突しない上限速度を算出し、該上
`限速度と前記検出した自車車速とに応じて、前記可変表
`示部を変化させることを特徴とする自動車用表示装置。
`【請求項９】 請求項４〜７のいずれかに記載の自動車
`用表示装置であって、
`自車の車速を検出する車速検出手段を設け、
`シフト位置を検出するシフト位置検出手段を設け、
`前記制御手段は、検出した車速及びシフト位置から燃費
`効率の良い許容車速を算出し、該許容車速と前記検出し
`た自車車速とに応じて前記可変表示部を変化させること
`を特徴とする自動車用表示装置。
`【請求項１０】 請求項４〜７のいずれかに記載の自動
`車用表示装置であって、
`自車の車速を検出する車速検出手段を設け、
`ステアリング舵角を検出する舵角検出手段を設け、
`天候、路面摩擦係数等の走行環境を検出する環境検出手
`段を設け、
`前記制御手段は、検出車速、及び走行環境により、自車
`がスピンしない許容舵角を算出し、該許容舵角と前記検
`出舵角とに応じて前記可変表示部を変化させることを特
`徴とする自動車用表示装置。
`【請求項１１】 請求項４〜１０のいずれかに記載の自
`動車用表示装置であって、
`前記設定車速、上限速度、許容車速、許容舵角などの特
`定走行状態を指示するポインタを設けたことを特徴とす
`る自動車用表示装置。
`【請求項１２】 請求項１〜３のいずれかに記載の自動
`車用表示装置であって、
`前記車両操作補助装置は、複数種備えられ、
`
`AMH00460
`
`

`

`3
`該複数種の車両操作補助装置の各作動状態、及び車両状
`態を検出する作動状態検出手段を設け、
`前記制御手段は、各車両操作補助装置の状態に応じた可
`変表示部の可変制御を、車両状態、各車両補助装置の状
`態に応じて自動的に選択することを特徴とする自動車用
`表示装置。
`【請求項１３】 請求項１〜３のいずれかに記載の自動
`車用表示装置であって、
`前記車両操作補助装置は、複数種備えられ、
`該各車両操作補助装置の状態に応じた可変表示部の可変
`制御を手動で切換え可能なモードスイッチを設けたこと
`を特徴とする自動車用表示装置。
`【発明の詳細な説明】
`【０００１】
`【発明の属する技術分野】この発明は、車両用のメータ
`装置を利用して車両操作補助装置の状態に応じた表示を
`可能とした自動車用表示装置に関する。
`【０００２】
`【従来の技術】従来の自動車用表示装置としては例え
`ば、図２４に示す自動車用メータ装置がある（実公昭６
`４−２７７８１号公報参照）。即ち、この自動車用メー
`タ装置は例えば自動車のスピードメータであり、目盛盤
`１上に指針３を備えている。
`【０００３】前記指針３の指針軸５には光導入部７が設
`けられている。前記目盛盤１の下側には前記光導入部７
`に対応して導光部材９が設けられている。導光部材９の
`一端側には照明ランプ１１が配置されている。前記導光
`部材９の他端側には警告ランプ１３が設けられている。
`この警告ランプ１３に対向して前記導光部材９には黄色
`の警告用レンズ１５が設けられている。
`【０００４】そして、警告ランプ１３が消灯している
`時、照明ランプ１１の光が導光部材９を介して光導入部
`７から指針３に導かれて発光し、夜間等でも指針３を明
`確に指示することができる。又、油圧が所定の値よりも
`低い時等に警告ランプ１３が点灯すると、光が警告用レ
`ンズ１５を透過し導光部材９を介して光導入部７から指
`針３に導かれる。これによって指針３は警告ランプ１３
`の消灯時の色（白色）とは異なる黄色に発光する。この
`ような指針３の黄色に変色した発光によって運転者は油
`圧が所定の値よりも低いこと等の警告を見落とすことな
`く確実に気付くことができる。
`【０００５】
`【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
`車両用メータを速度警報に適用した場合、ある車速の条
`件を設定し、この設定条件を上回るか否かによって速度
`警報を行なうことができる。
`【０００６】しかしながら、一般道路と高速道路とでは
`最高車速が異なるため道路の種類に応じて設定条件を変
`える必要がある。即ち、警報のタイミングや警報車速の
`設定条件、あるいは警報する目的は車両の状態あるいは
`
`(3)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`4
`道路環境等に応じて異なるため、このような種々の設定
`条件を上記のように指針３の色を単純に変えることのみ
`によって行なうことは困難であるという問題があった。
`【０００７】これに対しメータ装置を利用せずに別に液
`晶表示装置を設け、種々の設定条件を的確に表示してこ
`れを運転者に認識させることは可能である。
`【０００８】しかしながら、運転者は、走行中にメータ
`装置を頻繁に確認するが、この確認の最中に液晶装置を
`見ることは違和感を感ずる恐れがある。また、液晶装置
`等を用いるとこれを設ける特別のスペース等が必要とな
`り、又コストアップの原因となる恐れがある。
`【０００９】そこでこの発明は、自動車が置かれている
`種々の環境条件等によって様々に変化する設定条件を簡
`単な構造によって違和感なく的確に表示することのでき
`る自動車用表示装置の提供を目的とする。
`【００１０】
`【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
`に請求項１の発明は、少なくとも走行駆動用の機関の状
`態、及び車両走行状態を表示するメータ装置と、車両の
`車速制御等の操作を補助する車両操作補助装置の状態を
`検出する補助装置状態検出手段とを備え、前記メータ装
`置に表示情報を変更可能な可変表示部を設け、少なくと
`も前記車両操作補助装置の状態に応じて前記可変表示部
`を可変制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
`【００１１】請求項１の発明によれば、メータ装置は少
`なくとも走行駆動用の機関の状態及び車両走行状態を表
`示し、また車両操作補助装置は車両の車速制御等の操作
`を補助する。そして、補助装置状態検出手段は車両操作
`補助装置の状態を検出し、制御手段は少なくとも車両操
`作補助装置の状態に応じてメータ装置の可変表示部を可
`変制御することができる。
`【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の自動車
`用表示装置であって、前記メータ装置は、指針表示のア
`ナログタイプであり、前記可変表示部は、輝度、色彩、
`点滅等の表示情報を変化させる指針であることを特徴と
`する。
`【００１３】請求項２の発明では、少なくとも車両操作
`補助装置の状態に応じて可変表示部の輝度、色彩、点滅
`等の表示情報を変化させることができる。
`【００１４】請求項３の発明は、請求項１記載の自動車
`用表示装置であって、前記メータ装置は、数字表示のデ
`ィジタルタイプであり、前記可変表示部は、前記数字表
`示に隣設され、輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化さ
`せる発光部であることを特徴とする。
`【００１５】請求項３の発明では、請求項１の発明の作
`用に加え、少なくとも車両操作補助装置の状態に応じて
`数字表示に隣接された発光部の輝度、色彩、点滅等の表
`示情報を変化させることができる。
`【００１６】請求項４の発明は、請求項２又は３のいず
`れかに記載の自動車用表示装置であって、前記車両操作
`
`AMH00461
`
`

`

`5
`補助装置は、前方車両の状況に応じて自車の速度を設定
`車速に制御する前車追従型の自動速度制御装置であり、
`前記可変表示部は、輝度、色彩、点滅等の表示情報によ
`り、前記自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ
`加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動
`中で設定車速で走行中かの情報を運転者に認識させるこ
`とを特徴とする。
`【００１７】請求項４の発明では、請求項２又は３のい
`ずれかの発明の作用に加え、前車追従型の自動速度制御
`装置によって前方車両の状況に応じて自車の速度を設定
`車速に制御することができる。そして、可変表示部の輝
`度、色彩、点滅等の表示情報により自動速度制御装置が
`作動中か同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で
`先行車追従中か同作動中で設定車速で走行中かの情報を
`運転者に認識させることができる。
`【００１８】請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれ
`かに記載の自動車用表示装置であって、前記車両操作補
`助装置は、地図情報を提示するナビゲーション装置であ
`り、車速を検出する車速検出手段を設け、前記制御手段
`は、走行中の道路の種類、曲率等の地図情報と車速とに
`応じて可変表示部を変化させることを特徴とする。
`【００１９】請求項５の発明では、請求項１〜３のいず
`れかの発明の作用に加え、ナビゲーション装置によって
`地図情報を提示することができる。そして、車速検出手
`段によって車速を検出し、走行中の道路の種類、曲率等
`の地図情報と車速とに応じて可変表示部を変化させ、地
`図情報と車速との関係を認識させることができる。
`【００２０】請求項６の発明は、請求項５に記載の自動
`車用表示装置であって、前記車両操作補助装置は、アン
`チロックブレーキ制御を行なうアンチロックブレーキ制
`御装置、駆動輪の駆動力制御を行なうトラクションコン
`トロール装置を含み、前記アンチロックブレーキ制御装
`置の作動状況を検出するブレーキ制御検出手段、トラク
`ションコントロール装置の作動状況を検出する駆動力制
`御検出手段を設け、前記制御手段は、走行中の道路の種
`類、曲率等の地図情報と車速とアンチロックブレーキ制
`御装置の作動状況とトラクションコントロール装置の作
`動状況とに応じて可変表示部を変化させることを特徴と
`する。
`【００２１】請求項６の発明では、請求項５の発明の作
`用に加え、ブレーキ制御検出手段によってアンチロック
`ブレーキ制御装置の作動状況を検出し、駆動力制御検出
`手段によってトラクションコントロール装置の作動状況
`を検出し、制御手段は走行中の道路の種類、曲率等の地
`図情報と車速とアンチロックブレーキ制御装置の作動状
`況とトラクションコントロール装置の作動状況とに応じ
`て可変表示部を変化させることができる。従って、路面
`状況等と車速との関係を運転者に認識させることができ
`る。
`【００２２】請求項７の発明は、請求項５に記載の自動
`
`(4)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`6
`車用表示装置であって、前記車両操作補助装置は、前照
`灯、ワイパー装置を含み、前記前照灯の点灯有無を検出
`する前照灯検出手段、及びワイパーの作動有無を検出す
`るワイパー検出手段を設け、前記制御手段は、走行中の
`道路の種類、曲率等の地図情報と前照灯の点灯有無とワ
`イパーの作動有無とに応じて可変表示部を変化させるこ
`とを特徴とする。
`【００２３】請求項７の発明では、請求項５の発明の作
`用に加え、前照灯検出手段によって前照灯の点灯有無を
`検出し、ワイパー検出手段によってワイパーの作動有無
`を検出し、制御手段は走行中の道路の種類、曲率等の地
`図情報と前照灯の点灯有無とワイパーの作動有無とに応
`じて可変表示部を変化させることができる。従って、天
`候や昼夜と車速との関係を運転者に認識させることがで
`きる。
`【００２４】請求項８の発明は、請求項４〜７のいずれ
`かに記載の自動車用表示装置であって、自車の車速を検
`出する車速検出手段を設け、先行車との車間距離及び相
`対速度を計測する衝突計測手段を設け、前記制御手段
`は、前記計測した車間距離及び相対速度により自車が先
`行車に衝突しない上限速度を算出し、該上限速度と前記
`検出した自車車速とに応じて、前記可変表示部を変化さ
`せることを特徴とする。
`【００２５】請求項８の発明では、請求項４〜７のいず
`れかの発明の作用に加え、衝突計測手段が先行車との車
`間距離、及び相対速度を計測し、車速検出手段が自車の
`車速を検出し、制御手段が計測した車間距離、及び相対
`速度により自車が先行車に衝突しない上限速度を算出
`し、この上限速度と前記検出した自車車速に応じて前記
`可変表示部を変化させることができる。従って、先行車
`と自車との関係において自車車速度を運転者に認識させ
`ることができる。
`【００２６】請求項９の発明は、請求項４〜７のいずれ
`かに記載の自動車用表示装置であって、自車の車速を検
`出する車速検出手段を設け、シフト位置を検出するシフ
`ト位置検出手段を設け、前記制御手段は、検出した車速
`及びシフト位置から燃費効率の良い許容車速を算出し、
`該許容車速と前記検出した自車車速とに応じて前記可変
`表示部を変化させることを特徴とする。
`【００２７】請求項９の発明では、請求項４〜７のいず
`れかの発明の作用に加え、車速検出手段によって自車の
`車速を検出し、シフト位置検出手段によってシフト位置
`を検出する。制御手段は検出した車速、及びシフト位置
`から燃費効率の良い許容車速を算出し、この許容車速と
`検出した自車車速とに応じて可変表示部を変化させるこ
`とができる。従って、燃費との関係において自車車速を
`運転者に認識させることができる。
`【００２８】請求項１０の発明は、請求項４〜７のいず
`れかに記載の自動車用表示装置であって、自車の車速を
`検出する車速検出手段を設け、ステアリング舵角を検出
`
`AMH00462
`
`

`

`7
`する舵角検出手段を設け、天候、路面摩擦係数等の走行
`環境を検出する環境検出手段を設け、前記制御手段は、
`検出車速、及び走行環境により、自車がスピンしない許
`容舵角を算出し、該許容舵角と前記検出舵角とに応じて
`前記可変表示部を変化させることを特徴とする。
`【００２９】請求項１０の発明では、請求項４〜７のい
`ずれかの発明の作用に加え、車速検出手段によって自車
`の車速を検出し、環境検出手段によって天候、路面摩擦
`係数等の走行環境を検出する。制御手段は検出車速、及
`び走行環境により自車がスピンしない許容舵角を算出
`し、許容舵角と検出舵角とに応じて可変表示部を変化さ
`せることができる。従って、自車の車速と自車がスピン
`しないステアリング舵角との関係を運転者に認識させる
`ことができる。
`【００３０】請求項１１の発明は、請求項４〜１０のい
`ずれかに記載の自動車用表示装置であって、前記設定車
`速、上限速度、許容車速、許容舵角などの特定走行状態
`を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
`【００３１】請求項１１の発明では、請求項４〜１０の
`いずれかの発明の作用に加え、設定車速、上限速度、許
`容車速、許容舵角等の特定走行状態をポインタによって
`指示することができる。従って、運転者はポインタを見
`ることによって設定車速や上限速度等の特定走行状態を
`認識することができる。
`【００３２】請求項１２の発明は、請求項１〜３のいず
`れかに記載の自動車用表示装置であって、前記車両操作
`補助装置は、複数種備えられ、該複数種の車両操作補助
`装置の各作動状態、及び車両状態を検出する作動状態検
`出手段を設け、前記制御手段は、各車両操作補助装置の
`状態に応じた可変表示部の可変制御を、車両状態、各車
`両操作補助装置の状態に応じて自動的に選択することを
`特徴とする。
`【００３３】請求項１２の発明では、請求項１〜３のい
`ずれかの発明の作用に加え、制御手段は各車両操作補助
`装置の状態に応じた可変表示部の可変制御を、車両状
`態、各車両操作補助装置の状態に応じて自動的に選択す
`ることができる。従って、車両操作補助装置が複数種あ
`っても各車両操作補助装置の状態に応じた可変表示部の
`可変制御を無理なく行なわせることができる。
`【００３４】請求項１３の発明は、請求項１〜３のいず
`れかに記載の自動車用表示装置であって、前記車両操作
`補助装置は、複数種備えられ、該各車両操作補助装置の
`状態に応じた可変表示部の可変制御を手動で切換え可能
`なモードスイッチを設けたことを特徴とする。
`【００３５】請求項１３の発明では、請求項１〜３のい
`ずれかの発明の作用に加え、各車両操作補助装置の状態
`に応じた可変表示部の可変制御をモードスイッチによっ
`て手動で切換えることができる。従って、車両操作補助
`装置が複数種備えられていても運転者の任意の選択によ
`って任意の車両操作補助装置の状態に応じた可変表示部
`
`(5)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`8
`の可変制御を行なわせることができる。
`【００３６】
`【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を説明
`する。
`【００３７】（第１実施形態）図１は、この発明の第１
`実施形態に係る自動車用表示装置のブロック図を示して
`いる。この自動車用表示装置は、スピードメータＭと制
`御回路１７とを備えている。前記スピードメータＭはメ
`ータ装置の一部として図示しないメータクラスタに組み
`込まれている。メータ装置は少なくとも走行駆動用の機
`関の状態及び車両走行状態を表示する。走行駆動用の機
`関の状態としては、エンジンの回転数があり、車両走行
`状態としては車速がある。この車速を前記スピードメー
`タＭが指示する。又、メータクラスタにはその他油圧
`計、水温計等も組み込まれている。
`【００３８】前記スピードメータＭは、目盛盤１、指針
`３、回転駆動部１９、導光部材２１、光源としてのラン
`プＰ1 ，Ｐ2 によって概ね構成されている。
`【００３９】前記目盛盤１は図示しないメータハウジン
`グに固定され、スピードを表示する文字目盛等が設けら
`れている。前記指針３は車速を指示し、幅の細い第１の
`指針部２３と幅の太い第２の指針部２５とが重ねて配置
`され、指針軸５に固着されている。これら第１，第２の
`指針部２３，２５は導光材、例えば光ファイバー等で成
`形されている。各指針部２３，２５の基部２３ａ，２５
`ａには第１，第２の導光連係凸部２３ｂ，２５ｂが設け
`られている。各導光連係凸部２３ｂ，２５ｂは第１，第
`２の導光板２７，２９に当接しており、指針に光を導く
`役割を果たしている。第１の導光板２７には第１の導入
`光部２７ａが突設され、第２の導光板２９には第２の導
`入光部２９ａが突設されている。第１，第２の導入光部
`２７ａ，２９ａにはそれぞれ前記ランプＰ1 ，Ｐ2 が対
`向配置されている。
`【００４０】また、イグニッションスイッチ３３とライ
`トスイッチ３５との信号が制御回路１７へ入力されるよ
`うになっている。ランプＰ1 ，Ｐ2 へは制御回路１７か
`らの信号が入力されるようになっている。そして、ラン
`プＰ1 ，Ｐ2 の点灯によって第１，第２の光導入部２７
`ａ，２９ａ、第１，第２の導光板２７，２９、第１，第
`２の導光連係凸部２３ｂ，２５ｂを介して第１，第２の
`指針部２３，２５に光が導入されるようになっている。
`又、ランプＰ1 ，Ｐ2 の光源色を異ならせることによっ
`て指針３の輝度、色彩を変えることができ、又ランプＰ
`1 ，Ｐ2 を点滅させることによって指針３を点滅表示す
`ることができ、その表示情報を変化させることができ
`る。従って、指針３はこの実施形態において可変表示部
`を構成し、この可変表示部３がメータ装置に設けられた
`構成となっている。
`【００４１】前記制御回路１７には前車追従型の自動速
`度制御装置（前車追従型のオートスピードコントロール
`
`AMH00463
`
`

`

`9
`デバイスＡＳＣＤ）３７からの信号が入力されるように
`なっている。この前車追従型ＡＳＣＤ３７は前方車両の
`状況に応じて自車の速度を設定車速に制御し、この実施
`形態において車両操作補助装置を構成している。前者追
`従型ＡＳＣＤ３７はオートクルーズシステムの車速設定
`スイッチ３９、車間距離検出回路４１、車間距離算出回
`路４３、車速コントロール判断回路４５、スロットル及
`びブレーキ制御信号出力部４７、及びスロットル及びブ
`レーキ制御回路４９からなっている。そして、前記車速
`設定スイッチ３９及びスロットル及びブレーキ制御信号
`出力部４７からの信号が前記制御回路１７へ入力される
`ようになっている。従って、これらの信号によって制御
`回路１７は、前者追従型ＡＳＣＤ３７の状態を判断する
`ようになっており、この実施形態において制御回路１７
`は車両の車速制御等の操作を補助する車両操作補助装置
`の状態を検出する補助装置状態検出手段を構成してい
`る。又、制御回路１７は検出した前者追従型ＡＳＣＤの
`状態に応じて、ランプＰ1 ，Ｐ2 に信号を出力し、指針
`３を可変制御するものであり、この実施形態において制
`御手段を構成している。
`【００４２】ここで、前車追従型ＡＳＣＤ３７について
`説明する。
`【００４３】’９５年発売の三菱自動車（株）ディアマ
`ンテに搭載されたプレビューディスタンスコントロール
`システムが、その一つの例である。これはビデオカメラ
`とレーザービームを人間の目の代わりに使い、エンジン
`の出力を調整するものである。ビデオカメラは走って行
`く方向の道路の状況を画像として読み取り、コンピュー
`タで走行すべきレーンを認識する。またバンパー内部に
`置かれているレーザーレーダーにより、先行車の有無を
`認識すると共に自車との距離と方向を認知する。そして
`カメラとレーダーとの情報に基づいてコンピュータで先
`行車との相対速度を算出しクルーズコントロール（一定
`の速度を設定すればアクセルを踏まないでもそのスピー
`ドで走り続けることのできる装置）で設定した速度でそ
`のまま走り続けても安全な距離であるか、それともスピ
`ードを落とす必要があるか？を判断し、オートマチック
`・トランスミッションに指令を出してシフトダウンまで
`行なうものである。またシフトダウンだけでなく、アク
`セルやブレーキなどのアクチュエータをコントロールす
`ることも将来的に考えられている。
`【００４４】次にこのプレビューディスタンスコントロ
`ールシステムの作動を説明する。先行車がいないときに
`は通常のクルーズコントロールと同じで、設定した速度
`を保つようにスロットルが調整されるだけで、ドライバ
`ーはハンドル操作のみに専念していればいい。また自車
`より少し遅めの自動車が前方に現われたときには、相対
`速度が小さいケースでは危険な車間距離にならないよう
`にコンピュータが判断してスロットルを少し絞って速度
`をゆるめる。必要に応じてオートマチックのシフトを自
`
`(6)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`10
`動的に行なってくれる。この制御が開始される距離は自
`車と走行車との相対速度によって決められる。追尾する
`距離は２秒×速度（ｍ／ｓｅｃ．）まで近づいたのち、
`先行車と同じ速度でそのまま走るようになっている。先
`行車が急ブレーキを踏んだ場合や突然別のレーンから割
`り込みがあったようなときのように相対速度が大きい先
`行車に接近した場合は、スロットルはオフになりシフト
`ダウンを行なって速度を落とすと共に警報ランプと警報
`音が出てドライバーにブレーキ操作を促す。このシステ
`ムの特徴は先行車がいて、それに追い付いていく状況で
`も、そのときの速度によってコンピュータが判断する
`と、自動的に速度が下がる。そしてレーンを変更して追
`い越しをした後、また前方に自動車がいなくなってしま
`えば、自動的に速度は最初に設定したところまで加速さ
`れる。いちいちレジュームのレバーを押したりアクセル
`を踏み込んで再設定をしなくてもすむため、クルーズコ
`ントロールが非常に使いやすいものになる。このシステ
`ムの動作状況は液晶パネルにより、設定した速度、先行
`車との車間距離、今接近しているのか離れつつあるのか
`表示している（以上、モーターファン別冊 新型ディア
`マンテのすべて第１５９弾 記事より抜粋）。
`【００４５】このような先行車追従形ＡＳＣＤ付き車両
`において、どのような視覚情報がどんな走行状況（モー
`ド）の時に必要か、図２の図表に示した。例えば図中の
`太枠で示した、先行車がいて、先行車が自車速より低速
`でかつ前者追従型ＡＳＣＤの設定車速が先行車車速より
`速く、自車速より速い場合、先行車との距離が充分取れ
`ている間は設定車速まで加速し定常走行に移るが、ある
`地点で先行車との距離が詰まってくると減速をはじめ、
`先行車速度で追従運転に入る。以下、図２に示す様な多
`種多様な走行状況が考えられる。いずれにしても、視認
`情報としては、クルーズコントロール設定のＯＮ−ＯＦ
`Ｆ状況、設定速度は常に必要である。またクルーズコン
`トロールにより加速中（図２最右欄、加減速パターンの
`１の状態）である場合には、クルーズコントロール動作
`中であることをドライバーに知らしめる必要がある。以
`下、設定速度で巡航中（２の状態）、減速中（３の状
`態）、先行車追従中（４の状態）をそれぞれのタイミン
`グに応じて表示する必要がある。つまり、例えば、先行
`車との関係において、設定車速を高く設定しているにも
`係わらず、減速を行なったり、設定速度で巡航すべきと
`ころを先行車追従をしたりなど、現在どういう状況にあ
`るかを的確に運転者が認識する必要がある。この場合液
`晶等で情報を呈示する方法もあるが、ドライバーの視線
`位置を考慮し、またより車速情報と関連付けた方が認知
`しやすいため、可変表示部を上記のようにメータ装置あ
`るいは、その付近に表示した方がより効果的である。
`【００４６】次に前記制御回路１７による前車追従型Ａ
`ＳＣＤ３７の状態を判断し検出するロジックを図３のフ
`ローチャートにより説明する。
`
`AMH00464
`
`

`

`11
`【００４７】まず、ステップＳ１においてオートクルー
`ズシステム設定スイッチ３９が操作され、オンとなって
`いるかの判断が行われ、オンとなっていなければステッ
`プＳ２に移行し、前車追従型ＡＳＣＤ３７が作動してい
`ない通常の運転操作状態であると判断し検出する（通常
`表示モード）。
`【００４８】ステップＳ１でオンと判断された場合には
`ステップＳ３へ移行し、車速検出信号から車両速度が一
`定速か加速中であるかが判断される。一定速であればス
`テップＳ４へ移行し、一定速でなければステップＳ５へ
`移行する。ステップＳ４では、クルーズコントロールの
`設定車速より遅いか早いかを車速信号とクルーズコント
`ロールの設定車速との関係より判別し、設定車速より遅
`い場合にはステップＳ６へ移行し、先行車に追従してい
`ると判断し検出する（先行車追従モード）。
`【００４９】又、ステップＳ４において設定車速より遅
`くない（又は等しい）と判断した場合にはステップＳ７
`へ移行し、設定車速で巡航しているものと判断し検出す
`る（設定車速巡航モード）。
`【００５０】又、前記ステップＳ５において運転者がア
`クセルを踏んでいないのに加速している場合には、ステ
`ップＳ８へ移行し、システムによって加速制御中である
`と判断し検出する（コントロールモードによる加速
`中）。
`【００５１】更に、ブレーキやシフトダウンを運転者が
`故意にしていないのに減速している場合にはステップＳ
`９へ移行し、システムによって減速制御中であると判断
`し検出する（コントロールモードによる減速中）。
`【００５２】これら各モードの検出によって制御回路１
`７はランプＰ1 ，Ｐ2 へ出力を行い、指針３の点滅等の
`表示情報の変化を行わせるのである。指針３の表示情報
`の変化の例としては、図４に例１、例２として示してい
`る。例１ではクルーズコントロールにより加速或いは減
`速中であるといったコントロールモードと先行車追従或
`いは設定速度で巡航しているモードとに大きく二分でき
`る。通常はランプＰ1 を点灯、ランプＰ2 を消灯してい
`るが、クルーズコントロールシステムが稼働した場合に
`はそれぞれのモードに応じて２つのランプの点灯、消灯
`を制御する。具体的にはコントロールモード中はランプ
`Ｐ1 ，Ｐ2 を点滅させることでメータ指針を点滅表示す
`る。又、先行車追従或いは設定速度で巡航している場合
`には異なる色で点灯するランプＰ1 ，Ｐ2 を双方点灯さ
`せることで指針３の表示色を通常の色彩と変えることが
`できる。例えばこの実施形態では、ランプＰ1 を黄色、
`Ｐ2 を赤等とし、ランプＰ2 の光源色をより色彩の強い
`色とすることで視認性を高めることができる。
`【００５３】又、例２では、コントロールモード中を加
`速状態と減速状態とで区別したり、先行車追従モードと
`設定車速での巡航モードとを区別したりできるようにし
`ている。例えば、コントロールモード中において加速中
`
`(7)
`
`10
`10
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`20
`20
`
`30
`30
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`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`12
`と減速中で第２の指針部２５の点滅周期を加速中は短
`く、減速中は長くして区別する。先行車追従モードと設
`定車速での巡航モードとについては第２の指針部２５の
`色彩を変えることで区別する。例えば、先行車追従モー
`ドでは第２の指針部２５を赤に、設定車速での巡航モー
`ドについては同青にするなど色彩を変えることでモード
`変化を視覚的に運転者に知らせることができる。
`【００５４】このように前車追従型ＡＳＣＤ３７の状態
`を検出して、指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変
`化によって運転者に認識させることができ、特別な液晶
`表示装置等を設ける必要がなく、表示スペース的に有利
`であると共に指針３を利用した極めて簡単な構造であ
`り、コストアップを抑制することができる。さらに、指
`針３はスピードメータＭの指針であり、走行中は運転者
`がこれを頻繁に確認するものである。又、前車追従型Ａ
`ＳＣＤは車速制御の操作を補助するものであり、極めて
`密接な関連を有している。従って前車追従型ＡＳＣＤの
`状態をより効果的に認識することができる。
`【００５５】以下、他の実施形態を説明する。尚、第１
`実施形態と同一構成部分には同符号を付して説明し、重
`複した説明は省略する。
`【００５６】（第２実施形態）図５は第２実施形態に係
`る自動車用表示装置の概略構成の分解図を示している。
`【００５７】この第２実施形態では、ポインタ５１を設
`けてクルーズコントロールのオン・オフや設定車速のモ
`ニターができるようにしている。まず、この第２実施形
`態では第１の指針部２３の基部２３ａの外周部に設けた
`第１の導光連係凸部２３ｂが第２の指針部２５の基部２
`５ａに設けられたスリット２５ｃを貫通している。又、
`第２の指針部２５の基部２５ａの外周部に第２の導光連
`係凸部２５ｂが設けられている。この第２の導光連係凸
`部２５ｂは湾曲形成され、第１の指針部２３の第１の導
`光連係凸部２３ｂに対し外側へオフセットした形状とな
`っており、表示盤１の中心孔１ａ内に延びている。第
`１，第２の導光板２７，２９は第１実施形態とは内外逆
`の構成となっている。この第１の導光板２７に前記第１
`の導光連係凸部２３ｂが接触し、第２の導光板２９に前
`記第２の導光連係凸部２５ｂが接触している。前記第１
`の導光板２７は駆動部１９のハウジングに固着されてい
`る。前記第２の導光板２９は駆動部１９のハウジングに
`対して回転自在に支持されている。この第２の導光板２
`９には前記ポインタ５１が一体に設けられている。ポイ
`ンタ５１は第２の導光板２９と一体に形成されたポイン
`タ部材２９ｂで構成されており、ポインタ部材２９ｂの
`ポインタ部２９ｃは目盛盤１の周縁に露出している。
`又、第２の導光板２９の側面には噛み合い部２９ｄが設
`けられ、モータ５３のギヤ５３ａが噛み合っている。モ
`ータ５３は前車追従型ＡＳＣＤ３７の車速設定スイッチ
`３９に接続されている。
`【００５８】そして、この第２実施形態では前車追従型
`
`AMH00465
`
`

`

`13
`ＡＳＣＤ３７の車速設定スイッチ３９の設定に応じてモ
`ータ５３が回転し、ギヤ５３ａ、噛み合い部２９ｄを介
`して第２の導光板２９が回転する。従って、第２の導光
`板２９と共にポインタ部材２９ｂも回転しランプＰ2 か
`らの光を受けて第２の導入光部２９ａ、第２の導光板２
`９、ポインタ部材２９ｂを介してポインタ部２９ｃを光
`らせることが可能となる。従って、ポインタ部２９ｃに
`よって目盛盤１に対する設定車速の指示を行なうことが
`でき、前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を忘れずにモ
`ニターすることができる。尚、ランプＰ1 ，Ｐ2 の点
`灯、消灯の制御ロジック及び作用については第１実施形
`態と同様である。
`【００５９】従って、この第２実施形態では第１実施形
`態と略同様な作用効果を奏することができる他、前車追
`従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を忘れずにモニターするこ
`とができる。
`【００６０】（第３実施形態）図６は第３実施形態を示
`し、メータ装置として数値表示のディジタルタイプを用
`いたものである。この図６においてもメータ装置のスピ
`ードメータＭを示している。スピードメータＭは車速を
`表示する第１のディジタル表示部５５と前車追従型ＡＳ
`ＣＤ３７の設定車速を示す第２のディジタル表示部５７
`とを備えている。第２のディジタル表示部５７は設定車
`速表示回路５９からの信号によって設定車速の表示を行
`なう構成となっている。設定車速表示回路５９は車速設
`定スイッチ３９からの信号を受ける構成となっている。
`【００６１】そして、この実施形態において表示情報を
`変更可能な可変表示部は数字表示としての第１，第２の
`ディジタル表示部５５，５７に隣接し、輝度、色彩、点
`滅等の表示情報を変化させる第１，第２の発光部Ｄ1 ，
`Ｄ2 で構成されている。第１，第２の発光部Ｄ1 ，Ｄ2
`は制御回路１７からの信号を受けるようになっている。
`【００６２】従って、第１のディジタル表示部５５は走
`行中に車速を表示し、第２のディジタル表示部５７は車
`速設定スイッチ３９から信号を受けた設定車速表示回路
`５９からの信号によって前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定
`車速を表示する。前車追従型ＡＳＣＤ３７を作動させ
`ず、設定車速表示回路５９からの信号がないときには第
`２のディジタル表示部５７による表示は行われない。
`【００６３】前車追従型ＡＳＣＤ３７が作動中の場合
`は、図７の図表のように第１の発光部Ｄ1 、第２の発光
`部Ｄ2 を点灯或いは点滅させる。例えば、第１の発光部
`Ｄ1 は赤色、第２の発光部Ｄ2 は緑色とし、コントロー
`ルモード中は第１の発光部Ｄ1 を点滅させる。加速中は
`短い周期、減速中は長い周期の点滅とする。先行車追従
`モードも先行車に合わせて車速が変化するし、設定車速
`とは一致していないので第１の発光部Ｄ1 を点灯させ
`る。設定速度による巡航モードによる第２の発光部Ｄ2
`を点灯させる。尚、この第３実施形態における制御ロジ
`ックは第１実施形態の図３と同様である。
`
`(8)
`
`10
`10
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`20
`20
`
`30
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`
`40
`40
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`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`14
`【００６４】このようにこの第３実施形態においても第
`１実施形態と略同様な作用効果を奏することができる。
`又、ディジタルタイプのメータ装置でも無理なく適用す
`ることができる。
`【００６５】（第４実施形態）図８〜図９は第４実施形
`態を示している。図８は、概略構成を示す全体ブロック
`図であり、図９はスピードメータＭを含めたブロック
`図、図１０は制御ロジックのフローチャートを示してい
`る。
`【００６６】まず、図８においてこの実施形態の車両操
`作補助装置は地図情報を提示するナビゲーション装置６
`１で構成されている。又、補助装置状態検出手段は地図
`情報において自車の位置及び道路形状、例えばカーブの
`曲率を検出する位置形状検出回路で構成している。制御
`回路１７は警報車速算出回路６７、警報判断回路６９及
`び表示内容制御回路７１を備え、警報車速算出手段が位
`置形状検出回路６３からの信号を入力し、表示内容制御
`回路７１がスピードメータＭに出力するようになってい
`る。又、この実施形態では車速を検出する車速検出手段
`として車速センサ７３が設けられ、自車速度検出回路７
`５を介して警報判断回路６９へ入力するようになってい
`る。前記スピードメータＭの具体的構成は図９のように
`なっており、このスピードメータＭの構成は図５の第２
`実施形態と同一構成となっている。
`【００６７】そして、ナビゲーション装置６１における
`地図情報と自車位置情報とから現在走行している道路の
`種類や道路の形状を認識し、これから走行する道路形状
`も予測することが可能となる。そして、これからさしか
`かるカーブの曲率と道路の種類（高速道路か一般道か市
`街地か等）を判断してこれに応じた速度の算出から指針
`３の輝度、色彩、点滅等の表示情報により車速警報を行
`なうものである。
`【００６８】即ち、図１０の制御ロジックのようにま
`ず、ステップＳ１０１においてナビゲーション装置のス
`イッチがオンであると判断された場合、ステップＳ１０
`２へ移行し、ナビゲーション装置６１からの地図情報を
`もとに自車位置及び道路形状（特にカーブの曲率）を検
`出する。次いで、ステップＳ１０３において検出した情
`報に基づき警報車速算出回路６７によって前方の道路の
`曲率から安全に走行可能な制御速度（図中では基準制限
`速度Ａｋｍ／ｈとして示している）を算出する。次い
`で、ステップＳ１０４では算出した基準制限速度Ａｋｍ
`／ｈと速度センサ７３により検出した現在の自車速度と
`を警報判断回路６９において比較し、自車速度が基準制
`限速度Ａｋｍ／ｈより高いか否かを判断する。そして、
`自車速度が基準制限速度Ａｋｍ／ｈより高い場合にはス
`テップＳ１０５において表示内容制御回路７１からの出
`力により指針警報を行なう。これによって指針３は輝
`度、色彩、点滅等の表示情報を変化させ警報を行なうの
`である。
`
`AMH00466
`
`

`

`15
`【００６９】従って、この実施形態では道路の形状を先
`読みしてこのまま自車速度で走行していいのか、それと
`も減速すべきかを運転者に視認性良く知らせることが可
`能となる。又、ナビゲーション装置６１の道路情報から
`道路の曲率以外に道路の種類、例えば高速道路を走行中
`か一般道路を走行中か市街地を走行中かを判断すること
`で基準制限速度を設定することもできる。
`【００７０】そして、上記のような制御によって図９に
`おいて自車速度が基準制限速度を超えている場合、ラン
`プＰ2 を点滅或いは色彩等の表示情報変化により視認性
`を高めて運転者に注意を促すことができる。又、基準制
`限速度算出に伴ってモータ５３を駆動し、第２の導光板
`２９を回転させ、ポインタ５１が基準制限速度を指示す
`るように移動させることができる。従って、運転者は基
`準制限速度を視認することもでき、基準制限速度をオー
`バーした場合には速やかにスピードの出し過ぎを把握
`し、減速行為を行なうことができる。尚、この実施形態
`では、指針表示情報の変化に加えて、警報音による警報
`を促すことも可能である。
`【００７１】（第５実施形態）図１１〜図１３は、第５
`実施形態を示している。図１１は、概略構成を示す全体
`ブロック図であり、図１２はスピードメータＭを含めた
`ブロック図、図１３は制御ロジックのフローチャートを
`示している。
`【００７２】この実施形態の構成は基本的には図８〜図
`１０の第４実施形態と略同様である。従って、第４実施
`形態と同一構成部分には同符号を付して説明し、また重
`複した説明は省略する。
`【００７３】この実施形態において車両操作補助装置と
`してアンチロックブレーキ制御を行なうアンチロックブ
`レーキ制御装置（ＡＢＳ）７７、駆動輪の駆動力制御を
`行なうトラクションコントロール装置（ＴＣＳ）７９と
`を含んでいる。又これらＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動
`状況はブレーキ制御検出手段としてのブレーキ制御検出
`回路８１、駆動力制御検出手段としての駆動力制御検出
`回路８３によって検出され、制御回路１７の警報車速算
`出回路６７へ入力されるようになっている。そして、制
`御回路１７は走行中の道路の種類、曲率等の地図情報と
`ＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況とに応じて指針３の
`表示情報を変化させるものである。
`【００７４】図１３はこの実施形態の制御ロジックを示
`しており、基本的には第４実施形態の図１０の制御ロジ
`ックと同様である。従って、同一のステップには同一の
`ステップ番号を付している。
`【００７５】一方、この第５実施形態では、ステップＳ
`１３１においてＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況から
`路面が滑りやすいかどうかを判断し、路面μが高く滑り
`にくいと判断されれば、ステップＳ１０４へ移行し、第
`４実施形態と同様な制御が行なわれる。又、路面μが小
`さく滑りやすいと判断された場合は、ステップＳ１３２
`
`(9)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`16
`へ移行し、基準制限速度の見直し、即ち基準制限速度Ａ
`ｋｍ／ｈを低く設定し直す。ここでは設定し直した基準
`制限速度Ｂｋｍ／ｈ＝Ａ−１０ｋｍ／ｈとしている。次
`いで、ステップＳ１３３において自車速度と基準制限速
`度Ｂｋｍ／ｈとの比較を行ない、自車速度が上回る場合
`にステップＳ１３４において指針警報の制御を行なうの
`である。この指針警報は例えばランプＰ2 を点滅、色彩
`変化等の表示変化を行なわせ、視認性を高めて運転者に
`注意を促すのである。
`【００７６】従って、この実施形態ではＡＢＳ７７、Ｔ
`ＣＳ７９の作動状況から路面摩擦係数（路面μ）を推定
`し、路面状況に応じた更にきめこまやかな警報を行なう
`ことが可能となるのである。
`【００７７】尚、ポインタ５１による指示は第４実施形
`態と同様である。又、この実施形態でも指針表示情報の
`変化に加えて警報音による警報を促すことも可能であ
`る。
`【００７８】（第６実施形態）図１４〜図１６は、この
`発明の第６実施形態を示している。図１４は、全体の概
`略ブロック図であり、図１５はスピードメータＭを含め
`たブロック図、図１６は制御ロジックを示すフローチャ
`ートを示している。
`【００７９】この第６実施形態は基本的には第５実施形
`態と略同様である。従って同一構成部分には同符号を付
`して説明し、また重複した説明は省略する。
`【００８０】一方、この実施形態では、車両操作補助装
`置としてナビゲーション装置６１の他に前照灯８５、ワ
`イパー８７を含んだ構成となっている。又、前照灯８５
`の点灯有無、ワイパー８７の作動有無は、前照灯検出手
`段としての前照灯検出回路８９、ワイパー検出手段とし
`てのワイパー検出回路９１によって検出され、警報車速
`算出回路６７へ入力されるようになっている。
`【００８１】従って、制御回路１７は走行中の道路の種
`類、曲率等の地図情報等と前照灯の点灯有無、ワイパー
`の作動有無に応じて指針３の輝度、色彩、点滅等の表示
`情報変化を行なわせるのである。従って、前照灯８５の
`スイッチのオン・オフによる昼夜走行の区別や、ワイパ
`ー８７のスイッチのオン・オフによる天候（雨天かどう
`か）の区別を行なうことでさらにきめこまやかな警報を
`行なうことができるのである。
`【００８２】図１６はこのような第６実施形態の制御ロ
`ジックを示すフローチャートである。このフローチャー
`トは第５実施形態の図１３のフローチャートと略同様で
`ある。異なる所は図１３のステップＳ１３１〜Ｓ１３４
`に対し、ステップＳ１６１〜Ｓ１６４とした部分であ
`る。即ち、ステップＳ１６１において前照灯やワイパー
`作動有無が判断され、この判断に応じてステップＳ１６
`２において基準制限速度の見直しが行なわれる。これは
`夜間や雨天時には前方視界が悪化したり、路面状況の悪
`化によるスリップ、更には速度に対する人間の感覚の低
`
`AMH00467
`
`

`

`(10)
`
`17
`下が生じるからである。この実施形態での基準制限速度
`の見直しは、Ｃｋｍ／ｈ＝Ａ−１０ｋｍ／ｈとしてい
`る。そして、ステップＳ１６３において自車速度が基準
`制限速度Ｃｋｍ／ｈを超えた否かが判断され、超えた場
`合にステップＳ１６４において指針警報が行なわれるの
`である。従って、ランプＰ2 を点滅、あるいは色変化等
`させることによって指針３の輝度、色彩、点滅等の表示
`情報を変化させることができる。こうしてこの実施形態
`ではナビゲーション装置６１からの自車位置及び道路形
`状（カーブ曲率）、道路の種類の情報と自車速度の情報
`とから基準制限速度を算出することに加えて、ワイパー
`８７や前照灯８５の作動信号をもとに天候や昼夜の状況
`の判断を加えて基準制限速度の見直しを行ない、より安
`全な状態で走行することを運転者に促すことができる。
`尚、ポインタ５１による基準制限速度の指示や警報音に
`よる警報の付加も第５実施形態と同様である。
`【００８３】（第７実施形態）図１７はこの発明の第７
`実施形態のスピードメータを含めたブロック図を示して
`いる。この第７実施形態は基本的には第１実施形態と略
`同様である。
`【００８４】一方、この実施形態では自車の車速を検出
`する車速検出手段として車速センサ７３、自車速度の検
`出回路７５が設けられている。又、自車の前方を走行す
`る先行車との車間距離、及び相対速度を計測する衝突計
`測手段として車間距離算出回路４３、及び相対速度算出
`器９３が設けられている。前記車間距離算出回路４３は
`前車追従型ＡＳＣＤ３７と共用している。前記相対速度
`算出器９３は前車追従型ＡＳＣＤ３７の車間距離検出回
`路４１からの信号を用いて車間距離の時間変化により相
`対速度を計測する。更に、上限速度算出器９５が設けら
`れ、この上限速度算出器９５は車間距離算出回路４３と
`相対速度算出器９３からの計測した車間距離、及び相対
`速度の信号を入力して自車が先行車に衝突しない上限速
`度を算出し、制御回路１７に出力する。制御回路１７は
`入力された上限速度と前記検出した自車速度とに応じて
`指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化を行なわせ
`るのである。即ち、制御回路１７と上限速度算出器９５
`とはこの実施形態において制御手段を構成している。
`【００８５】そして、通常はランプＰ1 ，Ｐ2 を消灯し
`ているが、先行車に衝突しないための上限速度を自車速
`が越えた場合には２つのランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯、消灯
`等を制御するのである。具体的には、ランプＰ1 ，Ｐ2
`を点滅させ指針３を点滅表示させる。又、ランプＰ2 の
`光源をＰ1 の光源と異なる色で点灯することにより指針
`３の表示色を通常の色彩と変えるようにすることもでき
`る。例えば、ランプＰ1 の光源を黄色、ランプＰ2 の光
`源の色を赤などランプＰ2 の光源色をより色彩の強い色
`とすることで視認性を高めるようにすることもできる。
`【００８６】従って、この実施形態では、先行車がある
`場合に、先行車と自車との関係において自車速度を明
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`18
`確、且つ容易に認識させることができる。
`【００８７】（第８実施形態）図１８は、第８実施形態
`に係り、スピードメータを含めたブロック図を示してい
`る。
`【００８８】この実施形態は図５の第２実施形態に対し
`て前記第６実施形態のように車速検出手段として車速セ
`ンサ７３及び自車速度の検出回路７５、衝突計測手段と
`して前車追従型ＡＳＣＤの車間距離検出回路４１の他に
`相対速度算出器９３を設け、制御手段として制御回路１
`７の他に上限速度算出器９５を設けている。
`【００８９】そして、第６実施形態と同様にして先行車
`に衝突しないための上限速度を自車速度が越えた場合に
`指針３の輝度、色彩、点滅等の変化によって運転者に認
`識させることができる。又、上限速度算出器９５からの
`信号をモータ５３が受けて回転し、第２実施形態と同様
`にポインタ５１を動作させることができる。従って、こ
`の実施形態ではポインタ部２９Ｃによって目盛盤１に対
`する上限速度の指示を行なうことができ、上限車速を簡
`単な表示で明確に認識することができる。
`【００９０】（第９実施形態）図１９は、第９実施形態
`に係り、スピードメータを含めたブロック図を示してい
`る。この第９実施形態では、燃費効率の良い許容車速を
`算出し、この許容車速と検出した自車速度とに応じて可
`変表示部である指針３を変化させるようにしたものであ
`る。この第９実施形態におけるメータ装置であるスピー
`ドメータＭは第２実施形態のスピードメータＭと同一構
`成である。
`【００９１】一方、この実施形態では車速検出センサ７
`３、及び車速検出回路７５、シフト位置検出センサ９
`７、エコノミー速度算出回路９９を設けている。車速セ
`ンサ７３及び車速検出回路７５は自車の車速を検出する
`車速検出手段を構成し、車速検出回路７５の出力信号は
`制御回路１７及びエコノミー速度算出手段９９へ入力さ
`れるようになっている。前記シフト位置検出センサ９７
`は自車の現在のシフト位置を検出し、制御回路１７とエ
`コノミー速度算出回路９９へ出力する。エコノミー速度
`算出回路９９は自車の車速及びシフト位置から燃費効率
`の良い許容車速を算出し、制御回路１７へ入力する。エ
`コノミー速度の算出としては、例えば、シフト位置に応
`じた燃費効率の高い車速を予め設定しておき、マップと
`して現在の走行状態からシフト位置を検出し、そのシフ
`ト位置に応じたエコノミー速度を算出する。
`【００９２】そして、制御回路１７は許容車速と検出し
`た自車車速とに応じてランプＰ1 ，Ｐ2 を制御する。従
`って、制御回路１７とエコノミー速度算出回路９９とは
`この実施形態において制御手段を構成している。
`【００９３】制御回路１７は、モータ５３にも出力す
`る。そして、制御回路１７からの信号によってモータ５
`３が駆動され、ポインタ５１によって目盛盤１に対する
`許容車速としてのエコノミー速度を表示することができ
`
`AMH00468
`
`

`

`19
`
`(11)
`
`る。
`【００９４】従って、運転者は自車速度とポインタ５１
`に表示された目盛盤１上のエコノミー速度とを関連づけ
`ることで経済的な走行を意識することができる。例え
`ば、燃料計の指示によって燃料が残り少なくなった場合
`にはより経済的な運転を行ない、限界走行が可能とな
`る。又、指針３の輝度や色彩、或いは点滅状態をエコノ
`ミー速度の例えば±１０ｋｍ／ｈで変えるように制御回
`路１７で設定することにより、より視認性の高い表示装
`置とすることができる。
`【００９５】尚、図示はしないがエコノミー速度の算出
`にあたっては車速やエンジン回転数、アクセル開度、シ
`フト位置、路面の勾配などより多くの情報を基に瞬間的
`な燃費を算出し、最適なエコノミー速度を割出してポイ
`ンタ５１により表示することもできる。
`【００９６】（第１０実施形態）図２０は、第１０実施
`形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示し
`ている。この実施形態は走行環境により自車がスピンし
`ない許容舵角を算出し、可変表示部としての指針３を変
`化させるものである。
`【００９７】この実施形態でのメータ装置としてのスピ
`ードメータＭは図５の第２実施形態と略同様である。
`【００９８】一方、この実施形態では、車速検出手段と
`して車速センサ７３、車速検出回路７５が設けられ、舵
`角検出手段としてステアリング操舵角検出センサ１０１
`が設けられ、環境検出手段としてワイパー作動検出セン
`サ１０３が設けられ、更にステアリング許容操舵角算出
`回路１０５が設けられている。前記車速センサ７３、及
`び車速検出回路７５は自車の車速を検出し、車速検出回
`路７５から制御回路１７及びステアリング許容操舵角算
`出回路１０５へ出力するようになっている。前記ステア
`リング操舵角検出センサ１０１はステアリング舵角を検
`出し、ステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力す
`る。前記ワイパー作動検出センサ１０３は天候、路面μ
`等の走行環境を検出するもので、ステアリング許容操舵
`角算出回路１０５へ出力する。前記ステアリング許容操
`舵角算出回路１０５は検出車速、及び走行環境により自
`車がスピンしない許容舵角を算出し、制御回路１７へ出
`力する。制御回路１７は、ステアリング許容操舵角算出
`回路１０５とステアリング操舵角センサ１０１とからの
`信号により、検出舵角が許容舵角を越えているかどうか
`を判断し、出力するようになっている。従って、制御回
`路１７及びステアリング許容操舵角算出回路１０５は制
`御手段を構成している。
`【００９９】更に、この実施形態では表示板１の外周部
`に発光体として複数のＬＥＤ１０７が設けられ、各ＬＥ
`Ｄ１０７はＬＥＤ制御回路１０９によって制御される。
`ＬＥＤ制御回路１０９へは制御回路１７から出力するよ
`うになっている。ＬＥＤ１０７は表示板１の外周に例え
`ば、メータのメモリに合わせて（５又は１０ｋｍ／ｈ刻
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`20
`み等）表示盤１の運転者から見て真上を中心に左右対称
`に複数個設けられている。表示板１の真上はステアリン
`グ角０度（直進）を意味している。ＬＥＤ１０７はメー
`タの真上を中心に左右対称に点灯するようになってお
`り、ＬＥＤ１０７の点灯範囲でステアリングの許容舵角
`を表すことができる。例えば、車速が早い場合にはステ
`アリング許容舵角は狭く、車速が遅い場合にはステアリ
`ング許容舵角は広くなるように制御される。
`【０１００】そして、前記のようにステアリング許容操
`舵角算出回路１０５は車速検出回路７５とワイパー作動
`検出センサ１０３とからの信号によって自車がスピンし
`ない許容舵角を算出し、制御回路１７へ出力する。制御
`回路１７は車速検出回路７５とステアリング操舵角検出
`センサ１０１からの信号をも受けてランプＰ1 ，Ｐ2 、
`ＬＥＤ制御回路１０９、及びモータ５３を制御する。従
`って、ＬＥＤ１０７は表示板１の真上を中心に許容舵角
`に応じて左右対称に点灯する。又、現在のステアリング
`操舵角はモータ５３の回転によってポインタ５１が表示
`する。右・左折等、ステアリングホイールを大きく回転
`させる場合には、リミッタが働きポインタ５１はそれ以
`上動かないものとしている。
`【０１０１】従って、運転者は車速や天候に合わせてス
`リップしないステアリングの許容操舵角を把握しながら
`走行することができ、より安全を考慮したステアリング
`操作を行なうことができる。
`【０１０２】更に、制御回路１７は現在のステアリング
`操舵角が許容舵角に対して余裕があるかギリギリの操舵
`角かを判断し、そのレベルに応じてランプＰ1 ，Ｐ2 を
`制御する。これによって指針３の輝度、色彩、点滅等表
`示内容が変化し、更に視認性良く注意を促すことができ
`る。表示内容の変化としては、許容舵角と検出舵角との
`差が５度以内であれば、第２の指針２５を赤などの目立
`つ色彩に、又余裕が十分であれば第２の指針２５は点灯
`せずに、第１の指針２３のみを黄色で表示などがある。
`【０１０３】図２１は前記ＬＥＤ１０７等による表示例
`を示したものである。ＬＥＤ１０７は、表示板１の真上
`の３個が点灯してステアリング許容舵角θを表示してい
`る。又、ポインタ５１のポインタ部２９Ｃは真上から僅
`かに左にずれて許容舵角内であることを示している。
`【０１０４】従って、この実施形態でも第１実施形態等
`と同様な作用効果を奏する他、車速や走行環境に応じた
`許容舵角内に検出舵角が存在するか否か、或いは許容舵
`角と検出舵角との差がギリギリであるか、余裕が十分で
`あるかの判断を視認性良く行なわせることができる。
`【０１０５】尚、前記環境検出手段としては、例えば、
`雨滴センサや路面摩擦係数を直接的に検出する超音波セ
`ンサなどで構成することもできる。
`【０１０６】（第１１実施形態）図２２は第１１実施形
`態のブロック図を示している。この実施形態では車速と
`の関連付けとしてＡＳＣＤや前車追従型ＡＳＣＤの設定
`
`AMH00469
`
`

`

`21
`車速、前車追従型ＡＳＣＤのモード表示、ナビゲーショ
`ンやＴＣＳ，ＡＢＳ等の信号から割出した警報車速の設
`定値、先行車に衝突しない上限車速、燃費効率の良いエ
`コノミー速度、スピンしないステアリング許容舵角など
`の表示内容を統合的に切換えるようにしたものである。
`【０１０７】すなわち、この実施形態では、車両操作補
`助装置としてＡＳＣＤ、或いは前車追従型ＡＳＣＤ３
`７、ナビゲーション６１、ＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９、前
`照灯８５、ワイパー８７の複数種備えられている。そし
`て、この図２２は、前記第１実施形態，第３実施形態か
`ら第７実施形態，第９実施形態、及び第１０実施形態を
`組合わせてブロック化したものであり、対応する構成要
`素には同符号を付している。従って、これらの重複した
`説明は省略する。尚、制御回路１７においてコントロー
`ルモード判断回路１１１を新たに記載しているが、第１
`実施形態において制御回路１７の説明に際し、機能的に
`説明したものを図２２でブロック化したものである。
`【０１０８】そして、各回路６９，４３，９９，１０
`５，１１１の出力信号は表示内容制御回路１１３に入力
`される。この表示内容制御回路１１３は制御手段を構成
`し、各車両操作補助装置の状態に応じた可変表示部の可
`変制御を車両状態、各車両操作補助装置の状態に応じて
`自動的に選択し、スピードメータＭに出力するものであ
`る。従って、表示内容制御回路１１３には作動状態検出
`回路１１５からの信号が入力されるようになっている。
`作動状態検出回路１１５は作動状態検出手段を構成する
`もので、複数種の車両操作補助装置の各作動状態、及び
`車両状態を検出している。即ち、複数種の車両操作補助
`装置の各作動状態としては、前記したように、ＡＳＣＤ
`或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１等
`の作動状態である。従って、この実施形態では、ＡＳＣ
`Ｄ或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１
`等の作動状態と車両状態とに応じて制御回路１１３がい
`ずれの表示内容を表示するかを選択し、スピードメータ
`Ｍの表示状態を制御することができる。例えば、燃料が
`少なくなったら燃費効率の良いエコノミー速度を表示す
`るとか、ＡＳＣＤや前車追従型ＡＳＣＤ３７のスイッチ
`が入ったら設定車速を表示するなどを選択して、適宜ス
`ピードメータＭの上記各実施形態のような表示状態を変
`更するのである。
`【０１０９】従って、この実施形態では、上記各実施形
`態のそれぞれを選択して運転者に的確に認識させること
`ができる。
`【０１１０】（第１２実施形態）図２３は、第１２実施
`形態のブロック図を示している。この実施形態の基本的
`な構成は図２２の第１１実施形態と略同様である。
`【０１１１】一方、この実施形態では、図２２の実施形
`態の作動状態検出回路１１５に代えて、図２３のように
`モードスイッチ１１７を設けている。モードスイッチ１
`１７は前車追従型ＡＳＣＤ３７などの各車両操作補助装
`
`(12)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`50
`50
`
` 特開平９−５０５８２
`22
`置の状態に応じたスピードメータＭの可変制御を手動で
`切換えるようにしている。
`【０１１２】従って、この実施形態では運転者がモード
`スイッチ１１７を操作することによって、いずれかの車
`両操作補助装置を任意に選択して表示することができ
`る。このため、運転者が意識している装置を的確に表示
`させることができる。
`【０１１３】
`【発明の効果】以上より明らかなように請求項１の発明
`によれば、車両操作補助装置、例えば前車追従型ＡＳＣ
`Ｄ等のオン・オフのみならず、ＡＳＣＤ作動中の加速
`か、設定速度での巡航中か減速中か、更には先行車追従
`中か等の種々の状態をメータ装置の可変表示部によって
`表示することができる。そして、このような車両操作補
`助装置とメータ装置とは極めて密接な関係にあり、運転
`者はメータ装置を確認することによって視認性良く車両
`操作補助装置の状態とを確認することができる。しか
`も、特別な液晶表示装置等を設ける必要がなく、設置ス
`ペース上有利であり、コストアップを抑制することもで
`きる。
`【０１１４】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
`果に加え、アナログタイプのメータ装置を用いて指針の
`輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させることによっ
`て種々の状態を視認性良く確認することができる。
`【０１１５】請求項３の発明では、請求項１の発明の効
`果に加え、ディジタルタイプのメータ装置を用いて種々
`の状態を数字表示に隣接した発光部の輝度、色彩、点滅
`等の表示情報の変化によって確認することができる。
`【０１１６】請求項４の発明では、請求項２又は３の発
`明の効果に加え、可変表示部の輝度、色彩、点滅等の表
`示情報により前車追従型の自動速度制御装置が作動中
`か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行
`車追従中か同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転
`者に認識させることができ、前車追従型の自動速度制御
`装置の状態を的確に認識することができる。
`【０１１７】請求項５の発明では、請求項１〜３の発明
`の効果に加え、車両操作補助装置としてのナビゲーショ
`ン装置の地図情報と車速とにより走行中の道路の種類や
`曲率等に対する車速の警報等を行なうことができ、安全
`性を向上させることができる。
`【０１１８】請求項６の発明では、請求項５の発明の効
`果に加え、アンチロックブレーキ制御装置やトラクショ
`ンコントロール装置の作動状況を考慮して可変表示部を
`変化させるので、路面の滑りやすさも考慮することがで
`き、より安全性を向上させることができる。
`【０１１９】請求項７の発明では、請求項５の発明の効
`果に加え、前照灯の点灯有無やワイパーの作動有無を考
`慮して可変表示部を変化させることができ、夜間や雨天
`であることを考慮した制御により、より安全性を向上さ
`せることができる。
`
`AMH00470
`
`

`

`(13)
`
`10
`10
`
`20
`20
`
`30
`30
`
`40
`40
`
`23
`【０１２０】請求項８の発明では、請求項４〜７のいず
`れかの発明の効果に加え、自車が先行車に衝突しない上
`限速度を簡単な構造によって運転者に明確に認識させる
`ことができる。
`【０１２１】請求項９の発明では、請求項４〜７のいず
`れかの発明の効果に加え、燃費効率の良い許容車速を簡
`単な構造で明確に運転者に認識させることができる。
`【０１２２】請求項１０の発明では、請求項４〜７のい
`ずれかの発明の効果に加え、天候などの走行環境の変化
`に拘らず、自車がスピンしない許容舵角を簡単な構造で
`明確に運転者に認識させることができる。
`【０１２３】請求項１１の発明では、請求項４〜１０の
`いずれかの発明の効果に加え、ポインタによって前車追
`従型ＡＳＣＤの設定車速や衝突しない上限速度、燃費効
`率の良い許容車速、スピンしない許容舵角などの特定走
`行状態を指示することができ、これらを運転者に明確に
`認識させることができる。
`【０１２４】請求項１２の発明では、請求項１〜３のい
`ずれかの発明の効果に加え、制御手段が車両状態、各車
`両操作補助装置の状態に応じて可変表示部の可変制御を
`自動的に選択することができ、状況に応じた表示を的確
`に行なうことができる。
`【０１２５】請求項１３の発明では、請求項１〜３のい
`ずれかの発明の効果に加え、モードスイッチの切換えに
`よって可変表示部の可変制御を手動で切換えることがで
`き、運転者が要求する表示を的確に行なわせることがで
`きる。
`【図面の簡単な説明】
`【図１】この発明の第１実施形態に係り、スピードメー
`タを含めたブロック図である。
`【図２】前車追従型ＡＳＣＤの必要情報を示す図表であ
`る。
`【図３】第１実施形態の制御ロジックを示すフローチャ
`ートである。
`【図４】第１実施形態の表示例を示す図表である。
`【図５】第２実施形態に係るスピードメータを含めたブ
`ロック図である。
`【図６】第３実施形態に係るスピードメータを含めたブ
`ロック図である。
`【図７】第３実施形態の表示例を示す図表である。
`【図８】第４実施形態に係るブロック図である。
`【図９】第４実施形態に係るスピードメータを含めたブ
`ロック図である。
`【図１０】第４実施形態に係る制御ロジックのフローチ
`ャートである。
`【図１１】第５実施形態に係るブロック図である。
`【図１２】第５実施形態に係るスピードメータを含めた
`ブロック図である。
`
` 特開平９−５０５８２
`24
`【図１３】第５実施形態に係る制御ロジックのフローチ
`ャートである。
`【図１４】第６実施形態に係るブロック図である。
`【図１５】第６実施形態に係るスピードメータを含めた
`ブロック図である。
`【図１６】第６実施形態に係る制御ロジックのフローチ
`ャートである。
`【図１７】第７実施形態に係るブロック図である。
`【図１８】第８実施形態に係るブロック図である。
`【図１９】第９実施形態に係るブロック図である。
`【図２０】第１０実施形態に係るブロック図である。
`【図２１】第１０実施形態の目盛盤周辺を示す正面図で
`ある。
`【図２２】第１１実施形態のブロック図である。
`【図２３】第１２実施形態のブロック図である。
`【図２４】従来例に係る斜視図である。
`【符号の説明】
`Ｍ スピードメータ（メータ装置）
`３ 指針（可変表示部）
`１７ 制御回路（補助装置状態検出手段制御手段）
`３７ 前車追従型の自動速度制御装置（車両操作補助装
`置）
`４１ 車間距離検出回路（衝突計測手段）
`５１ ポインタ
`６１ ナビゲーション装置（車両操作補助装置）
`７３ 車速センサ（車速検出手段）
`７７ アンチロックブレーキ制御装置（車両操作補助装
`置）
`７９ トラクションコントロール装置（車両操作補助装
`置）
`８１ ブレーキ制御検出回路（ブレーキ制御検出手段）
`８３ 駆動力制御検出回路（駆動力制御検出手段）
`８５ 前照灯（車両操作補助装置）
`８７ ワイパー（車両操作補助装置）
`８９ 前照灯検出回路（前照灯検出手段）
`９１ ワイパー検出回路（ワイパー検出手段）
`９３ 相対速度算出器（衝突計測手段）
`９５ 上限速度算出器（制御手段）
`９７ シフト位置センサ（シフト位置検出手段）
`９９ エコノミー速度算出回路（制御手段）
`１０１ ステアリング操舵角センサ（舵角検出手段）
`１０３ ワイパー作動検出センサ（環境検出手段）
`１０５ ステアリング許容操舵角算出回路（制御手段）
`１１３ 表示内容制御回路（制御手段）
`１１５ 作動状態検出回路（作動状態検出手段）
`１１７ モードスイッチ
`Ｄ1 第１の発光部
`Ｄ2 第２の発光部
`
`AMH00471
`
`

`

`(14)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１】
`
`AMH00472
`
`

`

`(15)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図２】
`
`AMH00473
`
`

`

`(16)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図３】
`
`AMH00474
`
`

`

`(17)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図４】
`
`【図２１】
`
`【図２４】
`
`AMH00475
`
`

`

`(18)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図５】
`
`AMH00476
`
`

`

`(19)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図６】
`
`AMH00477
`
`

`

`(20)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図７】
`
`AMH00478
`
`

`

`(21)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図８】
`
`AMH00479
`
`

`

`(22)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図９】
`
`AMH00480
`
`

`

`(23)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１０】
`
`AMH00481
`
`

`

`(24)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１１】
`
`AMH00482
`
`

`

`(25)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１２】
`
`AMH00483
`
`

`

`(26)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１３】
`
`AMH00484
`
`

`

`(27)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１４】
`
`AMH00485
`
`

`

`(28)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１５】
`
`AMH00486
`
`

`

`(29)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１６】
`
`AMH00487
`
`

`

`(30)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１７】
`
`AMH00488
`
`

`

`(31)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１８】
`
`AMH00489
`
`

`

`(32)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図１９】
`
`AMH00490
`
`

`

`(33)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図２０】
`
`AMH00491
`
`

`

`(34)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図２２】
`
`AMH00492
`
`

`

`(35)
`
` 特開平９−５０５８２
`
`【図２３】
`
`AMH00493
`
`