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`Case 2:07-cv-00418-DF Document 194
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`Filed 08/25/09 Page 1 of 64 Page|D #: 7473
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`FOR THE EASTERN DISTRICT OF TEXAS
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`MARSHALL DIVISION
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`IN THE UNITED STATES DISTRICT COURT
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`CIVIL ACTION NO. 2:07-CV-418 (DF)
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`Defendants.
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`FANUC LTD., et 211.,
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`Construing Terms in U.S. Patent Nos. 5,691,897, 6,513,058, 6,516,236 and 6,941,543
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`FANUC’s Opening Claim Construction Brief (Dkt. No. 105), RGB’s Reply Brief on Claim
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`Before the Court are RGB’s Opening Brief on Claim Construction (Dkt. No. 100),
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`Construction (Dkt. No. 109), and FANUC’s Sur-reply Brief (Dkt. No. 117). Also before the
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`Court are the Local Patent Rule (LPR) 4-3 Joint Claim Construction and Prehearing Statement
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`(Dkt. No. 93) and the LPR 4-5 Supplemental Joint Claim Construction Chart (Dkt. No. 119; Dkt.
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`No. 119, Ex. B (Second Supplemental Exhibit B)). A claim-construction hearing, in accordance
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`with Markman v. Westview Instruments, 52 F.3d 967 (Fed. Cir. 1995) (en banc), afi”d, 517 U.S.
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`370 (1996), was held in Texarkana on April 16, 2009. Dkt. No. 146 (hearing transcript). After
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`construed as set forth herein.
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`other papers, and case law, the Court finds the disputed terms of the patents-in-suit should be
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`hearing the arguments of counsel and reviewing the relevant pleadings, presentation materials,
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`Case 2:07-cv-00418-DF Document 194
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`TABLE OF CONTENTS
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`U.S. PATENT No. 5,691,897 .......................................................................................... .. — 4 —
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`PATENTS-IN-SUIT ........................................................................................................... .. - 2 -
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`Claim Construction ........................................................................................... ..- 5 -
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`“component function” ..................................................................................... .. - 7 -
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`“software driver(s)” / “drivers” ..................................................................... .. - 12 -
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`“component code” ......................................................................................... .. - 11 -
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`“driver code” ................................................................................................. .. - 22 -
`
`“driver function(s)” ....................................................................................... .. - 19 -
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`“control command(s)” ................................................................................... .. - 24 -
`
`“core driver fimctions” .................................................................................. .. - 21 -
`
`“primitive operation(s)” ................................................................................ .. - 18 -
`
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`
`“defining a set of component fimctions” ...................................................... .. - 29 -
`
`“developing a set of software drivers” .......................................................... .. - 26 -
`
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`
`11.
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`12.
`
`13.
`
`“defining a [core/extended] set of [core/extended] driver fimctions” ........... .. - 28 -
`
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`
`“providing component code for each of the component fiinctions” ............. .. - 30 -
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`14.
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`15.
`
`16.
`
`“providing response stream code” ................................................................ .. - 31 -
`
`“defining a set of motion control operations” ............................................... .. - 29 -
`




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`17.
`
`18.
`
`19.
`
`“selecting at least one of the destinations” (“of control commands”) .......... .. - 32 -
`


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`

`
`“selecting from the set of software drivers the software driver developed
`for the selected motion control device” ........................................................ .. - 37 -
`
`“selecting one motion control device” .......................................................... .. - 38 -
`









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`U.S.PATENT No. 6,513,058 ........................................................................................ ..—38 —
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`Overview ......................................................................................................... ..- 38 -
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`“a control command generating module for generating control commands
`based on the component
`functions of the application program,
`the
`component code associated with the component fiinctions, and the driver
`code associated with the software drivers” ................................................... .. - 41 -
`

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`
`1.
`
`Claim Construction ......................................................................................... ..- 40 -
`


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`“network” ........................................................................................................ .. - 40 -
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`U.S. PATENT No. 6,516,236 ........................................................................................ .. — 44 —
`
`Case 2:07-cv-00418-DF Document 194
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`VI.
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`A.
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`B.
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`Overview ......................................................................................................... ..- 44 -
`
`Claim Construction ......................................................................................... ..- 46 -
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`“motion control component” ........................................................................ .. - 47 -
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`“a selected software driver” .......................................................................... .. - 47 -
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`“a selected destination of control commands” .............................................. .. - 46 -
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`

`
`“a motion control component for generating the sequence of control
`commands for controlling the selected motion control device based on
`the component functions of the application program, the component code
`associated with the component functions, and the driver code associated
`with the selected software driver”................................................................. .. - 48 -
`


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`
`“stream control means for communicating the control commands to the
`selected destination of control commands based on the transmit stream
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`

`
`code contained by the stream associated with the selected destination of
`control commands” ....................................................................................... .. - 51 -
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`

`
`“the stream control means processes the response data based on the
`response stream code” .................................................................................. .. - 54 -
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`U.S. PATENT No. 6,941,543 ........................................................................................ .. — 55 —
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`Claim Construction ......................................................................................... ..- 57 -
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`Overview ......................................................................................................... ..- 55 -
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`“identifies an incremental motion step” ........................................................ .. - 60 -
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`“selected from a plurality of software drivers” ............................................. .. - 57 -
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`“incremental motion step(s)” ........................................................................ .. - 58 -
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`“selecting a software driver” ......................................................................... .. - 58 -
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`Case 2:07-cv-00418-DF Document 194
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`In the present
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`I.
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`
`FANUC Robotics America,
`
`Intelligent Platforms,
`
`Inc.
`

`

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`

`

`

`

`
`(collectively, “FANUC”)
`

`

`

`

`

`

`

`

`
`BACKGROUND
`
`Inc., GE Fanuc Automation Americas,
`
`accompanying equipment) developed, sold, offered for sale, used or imported by FANUC Ltd.,
`
`lawsuit, ROY-G-BIV Corp. (“RGB”) contends certain software (and
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`Filed 08/25/09 Page 4 of 64 Page|D #: 7476
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`infringe claims of U.S. Patent Nos.
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`5,691,897 (“the ’897 Patent), 6,513,058 (“the ’058 Patent”), 6,516,236 (“the ’236 Patent”), and
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`6,941,543 (“the ’543 Patent”). Both the ’897 and ’236 Patents are entitled “Motion Control
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`Systems,” while the ’058 Patent is entitled “Distribution of Motion Control Commands Over a
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`claim construction were reexamined by the Federal Circuit in Phillips v. AWH Corp., 415 F.3d
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`967 (Fed. Cir. 1995) (en banc), afi”d, 517 U.S. 370 (1996), Vitronics Corp. v. Conceptronic, Inc.,
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`381 F.3d 1111 (Fed. Cir. 2004). Claim construction is a legal question for the courts. Markman,
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`2:07-CV-170, Dkt. No. 94, at 2-8 (E.D. Tex. filed Mar. 10, 2008) (claim-construction order).
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